HIDL服务实现

HIDL设计

        HIDL设计的目的是想把Framework层与Hal层进行隔离，使Framework层可以直接被覆盖更新，而不需要重新对HAL层进行编译。HAL的部分将会放在/vendor分区中，并且由设备供应商或SOC制造商来构建，这使得Framework部分可以通过OTA方式更新，同时不需要重新编译HAL。

        之前将打开库hw_get_module等调用Hal层操作放在JNI服务中（Framework里的Native层），现在将这些操作放在HIDL服务里，然后在JNI服务中通过HIDL服务调用到Hal层的东西。

        在Android O之前，HAL是一个个的.so库，通过dlopen来进行打开，库和framework位于同一个进程:

 

 在Android O之后，framework和hal运行于不同的进程，所有的HAL采用新的HIDL技术来完成: