2019年01月_梅花香——苦寒来

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翻译【新书推荐】【2019.10】COMSOL多物理几何：创建与导入

【2019.10】COMSOL多物理几何：创建与导入COMSOL Multiphysics Geometry: Creation and Import，共150页。如果需要电子版，请联系QQ：3042075372。本书专为将COMSOL多物理应用于其工程和物理模型的工程师或COMSOL用户设计，可用于任何采用几何创建、修改和导入其他CAD包（例如，AutoCAD、CATIA、Solid Ed...

2019-01-31 12:16:03 1896

翻译【源码】PLOTCUBE——绘制三维立方体的函数

PLOTCUBE - 在当前坐标轴中显示三维立方体的绘图PLOTCUBE - Display a 3D-cube in the current axesPLOTCUBE(EDGES,ORIGIN,ALPHA,COLOR)EDGES : 定义立方体边长的三元素向量EDGES : 3-elements vector that defines the length of cube ed...

2019-01-31 11:31:34 3560 5

翻译【Tom M. Mitchell课件】机器学习——强化学习(2)

本课件主要内容包括：HMM，马尔可夫过程，马尔可夫决策过程非确定的情况时间差分学习MDP与RLMDP与强化学习：未来发展方向关于动物的强化学习？人类学习的RL模型大脑的RL理论时间差ML模型：预测学习过程中多巴胺能神经元活性完整课件下载地址：http://page2.dfpan.com/fs/6l6c1j12a211f249163...

2019-01-31 11:18:55 157

翻译【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——雷达散射截面(2)

如果雷达只发送和接收垂直电磁波分量，那么雷达散射截面σ与S的关系为If the radar transmitted and received, say,only the vertical component, then the RCS σ would be related to S by雷达可以用来测量整个复PSM矩阵。Radars can be designed to measure t...

2019-01-31 11:14:52 560

翻译【电信学】【2016】具有多种直接通信方式的物联网

本文为美国密苏里大学（作者：KAUSTUBHDHONDGE）的博士论文，共152页。物联网（IoT）是嵌入有电子、软件、传感器和网络连接的物理对象或事物构成的网络，使得这些对象能够收集并交换数据。物联网的快速发展正在推动家庭、工作场所和工业中日常使用的设备智能化。物联网设备通常通过射频（RF）进行通信，例如WiFi和蓝牙。本文深入分析了不同无线通信方法在距离、能量效率、辐射模式等方面的不同特...

2019-01-31 11:09:04 143

翻译【源码】latexTable——将矩阵、单元格和MATLAB表格转换为LaTex表格

本代码将矩阵、单元格和MATLAB表格转换为LaTex表格代码。Converts matrices, cells or MATLAB tables to LaTeX table code.本代码具有易用和灵活的特点：Easy to use and very flexible:MATLAB矩阵、单元格或者表格作为输入takes MATLAB matrices, cells or tab...

2019-01-30 09:11:12 3773

翻译【Tom M. Mitchell课件】机器学习——强化学习(1)

本课件主要内容包括：强化学习强化学习：西洋双陆棋强化学习问题马尔科夫决策过程HMM，马尔科夫过程，马尔科夫决策过程自主智能体的强化学习任务每种策略的值函数值迭代方法Q学习学习Q的训练准则更新策略不确定情况时间差分学习MDP与RLMDP与强化学习的未来研究方向完整课件下载地址：http://pag...

2019-01-30 09:07:39 255

翻译【Tom M. Mitchell课件】机器学习——强化学习(1)

2019-01-30 09:07:39 352

翻译【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——雷达散射截面(1)

2.2.3雷达散射截面2.2.3. Radar Cross Section第2.2.1节介绍了雷达散射截面，并试探性地计算了目标反射至雷达的功率。Section 2.2.1introduced the radar cross section to heuristically account for the amount ofpower reradiated by the target bac...

2019-01-30 09:01:54 1512

翻译【计算机科学】【2012.05】基于卷积神经网络的端到端文本识别

本文为美国斯坦福大学（作者：DavidJ. Wu）的毕业论文，共60页。自然图像中全端到端的文本识别是近年来计算机视觉和机器学习领域备受关注的一个具有挑战性的问题。该领域的传统系统依赖于精心设计的模型，这些模型结合了精心设计的特征或大量的先验知识。在这篇论文中，描述了一种将大型多层神经网络的表现力与无监督特征学习的最新发展相结合的替代方法。这种特殊的方法使我们能够训练高度精确的文本检测和字符识...

2019-01-30 08:46:28 843

翻译【新书推荐】【2019.11】网络安全导论

【2019.11】网络安全导论Cybersecurity: An Introduction，共400页。如果需要电子版，请联系QQ：3042075372。本书是为学生和专业人士撰写的，通过大量的实例和实际应用，介绍了网络安全的主要概念。Designed for students and professionals, this text introduces the major concep...

2019-01-29 09:28:59 291

翻译【源码】inpaint_nans函数：对二维数组中的NaN元素插值（或外推）

使用非NaN数据对二维数组中的NaN元素进行插值。Interpolate NaN elements in a 2-d array using non-NaN elements.也可以进行外推，因为该函数不使用数据的三角测量。Can also extrapolate, as it does not use a triangulation of the data.Inpaint_nans提供...

2019-01-29 09:23:38 1628 2

翻译【Ziv Bar-Joseph教授课件】计算生物学：序列比对与剖面HMMs

本课件主要内容包括：中心法则日益增长的生物数据FDA批准基于基因的乳腺癌试验用于数据集成的输入输出HMM主动学习序列同源函数序列分析技术序列比对：导致差异的可能原因双序列比对Scoring Alignments计算最优比对：Needham-Wuncsh算法示例关于计算时间蛋白质家族描述蛋白质家族的方法多...

2019-01-29 09:20:22 504

翻译【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——分布式目标的距离方程(5)

在面散射中，微分RCS与散射面微分面积成正比，可以表示为In area scattering the differential RCS isproportional to the differential area of the scattering surface and can berepresented as其中σ0（读作“西格玛零”）为面反射率，单位m2/m2，因此无量纲。wher...

2019-01-29 09:16:26 313

原创【图片新闻】美空军策划使用人工智能来预测飞机何时会发生故障

美国空军采办、技术和后勤的助理部长威尔·罗珀（WillRoper）负责管理一项400亿美元的项目。该项目的目的是如何使用人工智能来预测飞机何时会发生故障，2018年底，美国空军（在德尔塔Delta公司的帮助下）对其老化的C-5和B-1机队进行了改装，并进行预测性维修。罗珀说：“我们正在做着令人惊叹的工作，通过对大数据的充分分析，可以告诉飞行员在故障出现之前需要注意的事情。“自1950年以来，...

2019-01-28 11:39:44 191

翻译【源码】初学者入门的基本卡尔曼滤波仿真

% KALMANF - updates a system state vector estimate based upon an% observation, using a discrete Kalman filter.%% Version 1.0, June 30, 2004%% This tutorial function was written by Micha...

2019-01-28 11:27:07 260

翻译【Tom M. Mitchell课件】机器学习——主动学习

本课件主要内容包括：监督学习半监督学习主动学习思考实验被动学习的问题被动学习与主动学习之间的关系实际的真实场景查询合成查询合成的问题选择采样基于池的主动学习学习曲线不确定采样不确定测量多类别的不确定性信息理论的解释实践中的不确定采样不确定采样导致的失败Simple Version Sp...

2019-01-28 10:41:11 640

翻译【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——分布式目标的距离方程(4)

现在假设发送一个距离分辨率为ΔR的脉冲，如图2.2所示。Now suppose a pulse of range resolution ΔRis transmitted as shown in Fig. 2.2.Figure 2.2. 在斜距R0和掠射角δ的情况下，将距离分辨率投影到水平面上Projection of range resolution onto a horizontal pl...

2019-01-28 09:49:04 412

翻译【信息技术】【2003.03】视觉监控中人员跟踪算法的设计与实现

本文为英国雷丁大学（作者：NilsT Siebel）的博士论文，共139页。本文描述由欧盟资助的“框架V”项目ADVISOR所开发的集成视觉监控系统的人员跟踪模块设计与实现。从利兹大学和雷丁大学过去10年开发的人员跟踪器开始，已经完成了适当的方法设计，并且已经适应了视觉监视系统中存在的特殊需要。其主要成果就是“雷丁追踪器”（Reading People Tracker.）。本文的工作重点在于完...

2019-01-28 09:44:38 633

翻译【新书推荐】【2019.11】网络可编程与自动化第1卷（第1版）

【2019.11】网络可编程与自动化第1卷（第1版）Network Programmability and Automation, Volume 1 1st Edition，共800页。如果需要电子版，请联系QQ：3042075372。本书涉及使用网络设备上的可编程接口设计、实施、监控并操作网络，而不是采用传统的方法和协议，如命令行接口（CLI）和简单网络管理协议（SNMP）。Networ...

2019-01-27 13:30:59 673

翻译【源码】基于部分随机PSO的光伏MPPT算法

采用部分随机（PSO）部分确定性（HC，爬山）算法，在局部遮光条件下实现MPPT。A part-stochastic (PSO) part-deterministic (HC, hill climbing) algorithm is employed to facilitate MPPT under partial shading conditions.相对应的论文链接为：http://ww...

2019-01-27 13:28:42 2813 3

翻译【Tom M. Mitchell课件】机器学习——支持向量机

本课件主要内容包括：支持向量机支持向量机的原始形式支持向量核SVM基于高斯核的SVM判决面如果数据并非线性可分割的SVM小结VC维示例结构风险最小化松弛变量SVM vs. 逻辑回归完整课件下载地址：http://page2.dfpan.com/fs/5l1c8jc2724172f9166/更多精彩文章请关注微信号：...

2019-01-27 13:26:32 177

翻译【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——分布式目标的距离方程(3)

可以证明，对于高斯方向图的情况，式（2.23）中横向距离变量积分的一个很好的近似值是（Probert-Jones，1962）It can be shown that a good approximationto the integral in Eq. (2.23) over the cross-range variables for the Gaussiancase is (Probert-Jo...

2019-01-27 13:22:58 318

翻译【计算机科学】【2017.12】基于深度神经网络的唇读研究

本文为布拉格捷克理工大学（作者：Jan Hor′ak）的学士论文，共81页。唇读问题，意思是仅仅从视觉信息中猜测一个人说出的单词或整个句子的技巧，由于人、语言和发音的多样性，这是一个非常困难但有趣的任务。在这篇学士论文中，分析了目前已知唇读方法的准确性。我们的目的是验证人工智能方法，即深度神经网络，是否是解决这个问题的合适候选者。在实际设计中，着重介绍在测试数据上训练神经网络的准确性方面的结...

2019-01-27 13:19:33 301

原创【图片新闻】美国海军的MyRecord移动应用程序进入全面beta测试阶段

安装在加州彭德尔顿营轻型反坦克装甲车上的反坦克武器系统，2017年9月20日。2016年11月20日，美国空军KC-10加油机在伊拉克摩苏尔附近执行加油任务。美国海军正在对一个名为MyRecord的移动应用程序进行全面beta测试。2019年1月10日，一架部署在密苏里州怀特曼空军基地的B-2轰炸机停在夏威夷珍珠港希卡姆联合基地的飞行跑道上。更多精彩文章请关注微信号：...

2019-01-26 10:10:09 111

翻译【源码】磁共振成像MRI脑部图像分割——神经影像学案例研究

本案例研究展示了如何使用MATLAB解决医学成像问题。This case study shows how MATLAB can be used for a medical imaging problem.通过一次核磁共振扫描，首先从头部分割出脑体，然后确定脑容量。Given an MRI scan, first segment the brain mass from the rest of...

2019-01-26 10:06:00 4411 2

翻译【Tom M. Mitchell课件】机器学习——核方法与支持向量机

本课件主要内容包括：核函数线性回归向量，数据与内积线性回归：原初形态线性回归：对偶形式对偶解核函数的应用示例：二阶核一些常用核函数哪些函数可以用作核函数？基于核函数的分类器简单的基于核函数的分类器线性分类器判决边界的参数化支持向量机完整课件下载地址：http://page2.dfpan.com/...

2019-01-26 08:31:32 197

翻译【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——分布式目标的距离方程(2)

通过功率积分，可以假设每个体积单元的后向散射是非相干的，而不是相干的。By integrating power, it is being assumedthat the backscatter from each volume element adds noncoherently rather thancoherently.这意味着由两个或多个散射中心的后向散射形成的复合电磁波功率是所有单个独...

2019-01-26 08:24:34 292

翻译【信息技术】【2006.07】视频专用快速加密算法

本文为印度国际信息技术研究所（作者：C. Narsimha Raju）的硕士论文，共86页。近年来，通信和数字多媒体技术得到了巨大的改进和发展，这样的环境允许实现许多迷人的多媒体应用。几乎即时的娱乐视频、图片和音乐传送对连接到多媒体分发系统的每个人都是可用的。现在的用户能够召开实时音频和视频会议，甚至通过非专用信道（媒体）。窃听者可以方便地拦截并捕获在公共信道中传播的敏感和有价值的多媒体内容。...

2019-01-26 08:16:34 330

翻译【新书推荐】【2019.10】傻瓜式通用数据保护规程（第一版）

【2019.10】傻瓜式通用数据保护规程（第一版）GDPR For Dummies 1st Edition，共360页。如果需要电子版，请联系QQ：3042075372。您的企业如何能够轻松遵守新的数据保护和隐私法，避免高达2700万美元的罚款？How can your business easily comply with the new data protection and priv...

2019-01-25 09:14:16 126

翻译【源码】颜色与反转的图案填充工具箱

本代码是对Brian Katz、Ben Hinkle的applypatch和makepatch以及David的applypatch_plus进一步更新。This is an update of Brian Katz’s update to Ben Hinkle’s original applypatch and makepatch code for replacing colors in fi...

2019-01-25 09:11:13 303

翻译【Tom M. Mitchell课件】机器学习——学习表征

本课件主要内容包括：有监督的降维方法Fisher线性判别大量文本集合的示例关于概率的方法平板表示法Plate Notation隐Dirichlet分配模型分析电子邮件中的主题分布电子邮件的作者-收件人-主题模型安然公司电子邮件语料库发掘角色相似性核函数线性回归完整课件下载地址：http://page2.dfpan...

2019-01-25 09:07:30 206

翻译【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——分布式目标的距离方程(1)

2.2.2. 分布式目标的距离方程2.2.2. Distributed TargetForms of the Range Equation并不是所有的散射现象都能被模拟为来自单点散射源的反射。Not all scattering phenomena can be modeledas a reflection from a single point scatterer.例如，地杂波最好建模为...

2019-01-25 08:50:45 343

翻译【计算机科学】【2017.11】点云对准方法及其在室内三维测绘与定位中的应用

本文为德国慕尼黑工业大学（作者：Anas Al-Nuaimi）的博士论文，共156页。由于众多技术的进步，3D传感变得越来越精确和廉价。目前已有的不同类型的三维传感技术，包括激光雷达（LiDAR）、飞行时间（Time-of-Flight）和多视点立体（Multi-View Stereo）。尽管3D传感器仍然相对昂贵，并且需要专业知识才能操作，但正是微软Kinect的发布使得精确和廉价的3D传感...

2019-01-25 08:41:17 583 2

原创【图片新闻】俄罗斯水下核武器“海啸天启鱼雷”探秘

波塞冬是普京的杰作，这种核动力水下无人驾驶器首次于2015年亮相，它是俄罗斯下一代核武器之一，因其能产生百万吨级核弹头的冲击波而被昵称为“海啸天启鱼雷”。据军事专家估计，波塞冬直径超过6英尺，长65英尺，重约100吨，是鱼雷中最大的一种，其体积是普通重型鱼雷的30倍。事实上，太大的鱼雷只有经过特殊改装的潜艇才能携带。波塞冬的攻击速度仍然是一个未知数。起初，俄罗斯抛出了高达115英里/小时的速度...

2019-01-24 10:22:05 423

翻译【源码】图论工具箱——在图形上执行计算的MATLAB工具箱

此工具箱包含处理图形和三角测量的有用函数。This toolbox contains useful functions to deal with graph and triangulation.具有n个顶点的图形的基本表示是邻接矩阵A，如果顶点 i 连接到顶点 j，则A(i,j)=1。The basic representation of a graph of n vertices is ...

2019-01-24 10:16:25 1925

翻译【小知识】【含MATLAB源码】利用神经网络降低数据维度

通过训练具有小型中心层的多层神经网络来重构高维输入向量，可以将高维数据转换为低维编码。High-dimensional data can be converted tolow-dimensional codes by training a multilayer neural network with a smallcentral layer to reconstruct high-dimens...

2019-01-24 10:13:28 1464

翻译【读书2】【2014】基于MATLAB的雷达信号处理基础（第二版）——简单点目标的雷达距离方程(3)

举个例子，考虑一个峰值发射功率为1千瓦的X波段（10GHz）雷达和波束宽度为1°的笔形波束天线，假设在10公里距离接收到一个雷达散射截面为100平米的巨型喷气式飞机的回波。As an example, consider an X-band (10-GHz)radar with a peak transmitted power of 1 kW and a pencil beam antenna w...

2019-01-24 10:10:18 725

翻译【计算机科学】【2004.06】动态环境中的移动机器人导航

本文为德国弗莱堡大学（作者：MarenBennewitz）的博士论文，共164页。最近几年，服务机器人在人类居住的环境中工作变得非常流行。例如，在医院、办公大楼、百货商店和博物馆中存在各种各样的机器人系统。此外，一些多机器人系统已经被开发用于更复杂的任务，这些任务可以由整个机器人团队来完成，而不仅仅是单个机器人。这些任务包括表面清洁、投递和未知地形的探索等。每当移动机器人团队在同一环境中工作时...

2019-01-24 10:04:53 330

翻译【新书推荐】【2016.06】一条未知之路：美国移动洲际弹道导弹战略与技术发展的隐秘历史

【2016.06】一条未知之路：美国移动洲际弹道导弹战略与技术发展的隐秘历史An Untaken Road: Strategy, Technology, and the Hidden History of America’s Mobile ICBMs，共304页。如果需要电子版，请联系QQ：3042075372。冷战历史的新领域在本书的美国移动洲际弹道导弹（ICBM）讲述中得到了一个新的补充...

2019-01-23 23:18:35 182

Time Series Data Prediction and Analysis.pdf

本文为布拉格捷克理工大学（作者：Oleg Ostashchuk）的硕士论文，共78页。本文讨论了时间序列分析和预测的问题。论文的目的是研究现有的时间序列预测方法，包括必要的数据预处理步骤。本文选取了ARIMA、人工神经网络和双指数平滑三种有前景的预测方法。本文的主要工作是对所提供的数据进行数据分析，并开发出各种预测模型。最后，对研究结果进行了总结，并对进一步的改进进行了讨论。

2020-08-20

基于人工神经网络的系统辨识仿真.zip

这个例子显示了在高斯白噪声作用下，使用人工神经网络（ANN）对2DOF系统进行系统辨识。神经网络由以下几层组成：-输入层：4个节点。-隐藏层，-输出层

2019-08-27

基于训练卷积神经网络的人脸识别设计.zip

基于训练卷积神经网络alexnet的人脸识别设计，并采用级联目标检测技术对裁剪人脸进行识别。使用函数capturefacesfromvideo.m从视频获取训练数据，并存储人脸图像。使用函数cropface.m从训练数据的图像中裁剪人脸。通过改变各层的数量来训练卷积神经网络alexnet。使用训练后的newnet实现人脸识别。

2019-08-27

GUIs_FEX.zip

MATLAB GUI的41个实例帮助大家学习如何在没有GUIDE的情况下编写图形用户界面程序。41个实例主要涉及以下47个问题：如何在uicontrol中操作字符串？（见GUI_1, 2, 4, 5, 13, 14, 15, 20, 21, 22, 37）如何使uicontrol可见/不可见？（见GUI_3, 10, 35）如何制作多行编辑框？（见GUI_4）如何初始化editbox，使光标在启动时闪烁？（见GUI_4, 24, 37）如何让我的GUI用户知道他的操作是无效的？（见GUI_5）如何判断选择哪个uicontrol，例如radiobuttons？（见GUI_6, 8）如何确定uicontrol已经被激活了多少次？（见GUI_7, 19, 28, 32, 33）如何判断buttongroup中的哪个button被选中了？（见GUI_8）如何让用户知道进程在后台运行？（见GUI_9）如何设置图像可见/不可见？（见GUI_10）如何使用GUI退出for循环？（见GUI_11）如何用GUI控制鼠标指针？（见GUI_12）如何访问滑块当前位置的值？（见GUI_13, 16）如何在列表框中使用不同颜色的字符串？（见GUI_14） listbox中’listboxtop’与’value’之间的区别是什么？（见GUI_14）如何使得text可复制但不产生更改？（见GUI_15）如何允许GUI的用户设置滑块变化范围？（见GUI_16）如何在GUI中显示数字时钟？（见GUI_17）如何在GUI中使用计时器？（见GUI_17）如何在轴句柄上使用buttondownfcn？（见GUI_18, 28）如何回调另一个回调函数？（见GUI_19）如何从popup或listbox中获取字符串？（见GUI_14, 20, 21, 22, 31, 32, 33）如何在popup或listbox中设置字符串？（见GUI_21, 22）如何在popup或listbox中添加字符串？（见GUI_22）在执行回调之前，如何判断当前的图形/轴是哪一个？（见GUI_23）如何从另一个GUI获取数据？（见GUI_24）如何制作一个GUI只用于打开图像文件？（见GUI_25）如何让popup中的选项之间具有互斥性？（见GUI_26）如何在轴坐标中显示当前指针位置？（见GUI_27）如何使用uicontextmenus？（见GUI_28, 33, 39）如何使用GUI控制另一个图中的轴？（见GUI_29, 30）什么是回调字符串？（见GUI_30）当其中一个图片关闭时，其它所有图片都自动关闭？（见GUI_24, 29, 30, 41）在一个复杂的GUI中如何使得多个uicontrol进行交互？（见GUI_31, 32, 33, 41）如何从GUI获取数据并存储到workspace？（见GUI_25, 32, 33, 36）如何使用GUI拍摄桌面的屏幕截图？（见GUI_34）如何使toggle button如同选项卡面板一样工作？（见GUI_35）如何编写自定义对话框，并将对话框中的字符串返回到workspace？（见GUI_36）如何产生一个带*****密码的editbox？（见GUI_37）如何将嵌套函数用作回调函数？（见GUI_11, 17, 34, 36, 37, 39, 40, 41）如何在GUI中使用uiwait？（见GUI_11, 34, 36, 37）如何在GUI中使用JAVA？（见GUI_38）如何在uicontrol激活之间强制保持聚焦？（见GUI_38）本句小编也没有完全理解，请读者自行深入分析 How do I force the figure to maintain focus between uicontrol activations? 如何将轴保存为图像？（见GUI_39）如何制作简单的绘图程序？（见GUI_39）如何设置按钮的背景以匹配图像？（见GUI_40）如何保存GUI的状态以供今后使用？（见GUI_41） --------------------- 作者：梅花香——苦寒来来源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/weixin_42825609/article/details/83472886 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！

2019-07-05

心电图ECG信号的MATLAB仿真

心电模拟器的目的是产生不同导联和尽可能多的心律失常的典型心电波形。 The aim of the ECG simulator is to produce the typical ECG waveforms of different leads and as many arrhythmias as possible. 该心电模拟器是基于matlab设计的，能够产生正常的导联II型心电波形。 My ECG simulator is a matlab based simulator and is able to produce normal lead II ECG waveform. 使用模拟器在模拟心电图波形方面有许多优点。 The use of a simulator has many advantages in the simulation of ECG waveforms. 一方面是节省时间，另一方面是消除用有创和无创方法采集真实心电信号的困难。 First one is saving of time and another one is removing the difficulties of taking real ECG signals with invasive and noninvasive methods. 心电模拟器使我们能够分析并研究正常、异常的心电波形，而无需实际使用心电机。 The ECG simulator enables us to analyze and study normal and abnormal ECG waveforms without actually using the ECG machine. 我们可以使用心电模拟器模拟任何给定的心电波形。

2019-03-14

【计算机科学】【2016.09】三维点云中的目标检测

本文为德国弗里恩大学（作者：ChristianDamm）的硕士论文，共54页。随着自动驾驶车辆的不断普及，避障等挑战变得越来越重要。为了实现避障，可靠的障碍物检测是前提条件之一。虽然普通的自动驾驶车辆主要使用相机和雷达传感器来实现这一目的，但是目前激光测距传感器正在逐渐作为可实施的替代方案。由于激光传感器的精度很高，在不同的工业领域中得到了广泛的应用。通常，传感器数据被用作点云的形式。在本篇硕士论文中，提出了一种基于点云的障碍物检测方法。因此，进行可靠障碍检测的几个子任务，如下采样和平面分割等得到了实现。最后，提出了一种基于线性卡尔曼滤波的障碍物跟踪算法，在自动驾驶车辆MadeInGermany（MIG）的多个测试驱动器内进行了实验评估。

2019-01-15

【2012.05】【含源码】合成孔径雷达：一种用于ESAs Wavemill任务的实时处理器

本文为挪威奥斯陆大学（作者：GeirArild Byberg）的硕士论文，共91页。 2004年，欧洲航天局提出了新的合成孔径雷达任务（即Wavemill），将使用新技术测量海洋高度和海洋速度，测量精度提高到10厘米/秒。由于采样率高，产生的数据量大，为了更有效地使用通信链路，需要进行在线实时处理，如果采集数据没有进行任何处理，通信链路将成为数据传输的瓶颈。本文建议采用FPGA完成在线板载处理。本文主要实现Wavemill任务中的原始SAR数据实时处理器，以Xilinx Virtex-6 FPGA为核心的SAR处理器经过仿真验证了距离压缩模块的设计。研究表明，所提出的实时SAR处理器的实现是可能的，SAR处理器将以最低240 MHz的时钟频率工作。

2018-12-19

【雷达与对抗】【2011.07】穿墙超宽带雷达成像

本文为瑞典隆德大学（作者：Asif Iqbal & Shabraiz Muhammad）的电子信息技术硕士论文，共98页。本硕士论文的重点是利用超宽带信号来定位墙后的目标物体，还包括用于产生周围环境的2-D图像的两种移植算法的比较。本文是在瑞典隆德大学电气与信息技术系完成的。穿过墙壁或任何障碍物的视觉能力可以在安全、灾害管理等领域的若干场景中得到应用。

2018-12-15

[C.程序设计语言.特别版.十周年纪念版].(The.C.Programming.Language.Special.Edition)

第一章致读者第二章 C++概览第三章标准库概览第四章类型和声明第五章指针、数组和结构第六章表达式和语句第七章函数 ......

2018-10-02

【信息技术】【2012.05】【含源码】基于MATLAB实现的高级图像处理

本文为芬兰米凯利应用科学大学（作者：Justyna Inglot）的信息技术学士论文，共65页。附录包含所有的MATLAB源代码。计算机图形学的发展日新月异，各种应用领域都涉及到图像处理。但是这些技术中究竟有多少真正实现了对科学技术发展的有益贡献呢？是否存在一种将图像处理功能与编程技术相结合的优秀软件呢？那么这款优秀的软件就是MATLAB了。MATLAB是一款能够提供高级编程语言、众多专业工具库以及易于实现图形用户界面的强大软件。本文介绍了关于计算机图形学方面的广泛知识，介绍了MATLAB及其图像处理工具箱及其具体应用。然后，本文重点研究了利用MATLAB内置向导工具创建GUI的方法。所有理论的研究都伴随着图像处理应用的实现。软件设计的一个非常重要的步骤就是测试，在本文的最后部分给出了各种测试场景以及具体的实例。本文所提出的解决方案为图像处理未来的发展打开了一扇大门，并在最后一章阐述了实现的可能性及具体思路。

2018-09-30

数字视频处理PDF电子书（467页）

第一章视频基础第二章时变图像构成模型第三章时空采样第四章采样结构的转换第五章光流分析法第六章基于块的分析方法第七章像素递归法第八章贝叶斯法第九章点对应法第十章光流法和直接法第11章运动分割第12章立体系统和运动跟踪第13章运动补偿滤波第14章噪声滤波第15章图像复原第16章标准变换第17章超分辨率第18章无损压缩第19章差分脉码调制DPCM及变换编码第20章静态图像压缩标准第21章矢量量化、子带编码及其其它方法第22章帧间压缩方法第23章视频压缩标准第24章基于模型的编码技术第25章数字视频系统附录A 马尔科夫Markov和Gibbs随机场附录B 分割的基础知识附录C 卡尔曼滤波

2018-09-30

【信息技术】【2010.06】【含源码】图像处理在医学诊断中的应用

本文为美国俄勒冈大学（作者：KRISTINE A. THOMAS）的硕士论文，共67页。本文附录包含所有的MATLAB源代码程序。图像处理是提高疾病诊断可靠性和可重复性的有力工具。在病理学家的手中，图像处理提供来自组织学图像的定量数据，这些数据补充了专家们目前使用的定性数据。本论文提出一种分析苏木精与曙红(H&E)染色组织学切片的数字化影像的新方法，用以检测及量化炎性多形核白细胞，以协助评估胎盘的急性炎症程度，从而作为影像处理在辅助治疗中的应用。本文提出了一种新的阈值分割和形状分析方法。最重要的贡献是H&E染色组织学切片的自动颜色阈值选择算法，这是迄今为止公开的唯一的无监督方法。

2018-09-30

基于MATLAB的柑橘果实分类图像朴素贝叶斯分类器

基于MATLAB的柑橘果实分类图像朴素贝叶斯分类器 Naive Bayes Classifier To Classification Image Of Citrus Fruits With Matlab Code

2018-09-08

空空如也

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