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RSS订阅转载 【新书推荐】【2020】掌握Python网络：使用Python实现网络自动化、可编程性和DevOps的一站式解决方案（第三版）
新版《掌握Python网络》已经更新到Python 3，包括最新的网络数据分析、云网络、Ansible 2.8和新库New edition of the bestselling guide to mastering Python Networking, updated to Python 3 and including the latest on network data analysis, Cloud Networking, Ansible 2.8, and new libraries主要特点•探.
2020-09-30 21:35:35
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转载 【源码】Racing Lounge：MATLAB与Simulink车辆建模
This entry contains files accompanying the MATLAB and Simulink Racing Lounge video “Vehicle Modeling, Part 1: Simulink”[Video link: https://www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-racing-lounge-vehicle-modeling-part-1-simulink-1502466996305.html]Th.
2020-09-30 21:33:30
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转载 【计算机科学】【2018.09】基于主动学习的文本分类
本文为荷兰埃因霍芬理工大学（作者：Šostak, T.）的硕士论文，共51页。缺乏足够的训练数据一直是机器学习中的一个问题。即使有足够的数据，数据仍然需要由领域专家手动注释来构建模型。主动学习通过减少构建足够模型所需的标记数据量来加快注释过程，从而节省了人工注释者的成本和时间。这篇论文将在不同的数据集上对已有的和新的主动学习方法进行基准测试，并提出一个主动学习系统的实现。这些数据集包含文本形式的自然语言，并接受文本分类任务。情感分析是文本分类的一个特例，它通常需要不同的技术，如深度学习来处理复杂的句法.
2020-09-29 20:48:04
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转载 【信息技术】【2017.12】用于可靠实时通信的改进高级加密标准算法
本文为加沙伊斯兰大学（作者：Mahmoud A. eltatar）的硕士论文，共57页。如何保证数据的安全性不被未经授权的用户访问是一个非常重要的问题，尤其是对于公司和终端用户来说，在传输或存储这些数据时更是如此。有多种方法可以完成这项工作；其中最著名的就是使用加密技术。密码学用于以预期接收者之外的任何人都无法理解的形式传输数据。高级标准加密算法（AES）是最安全的加密算法之一，但AES在达到满足安全级别所需的复杂度时会消耗不必要的时间，特别是对于实时应用。在本研究中，藉由修改MixColumns阶段，.
2020-09-28 16:15:01
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转载 【信息技术】【2013.04】提高临床效率的稳健图像配准——基于局部结构分析和模型的处理
本文为瑞典林雪平大学（作者：DanielForsberg）的毕业论文，共132页。医学影像在现代医疗保健中扮演着越来越重要的角色。在医学成像中，通常需要将不同的图像相互关联起来，这是一个具有挑战性的问题，因为在不同的图像中，像素之间很少存在预定义的映射。因此，需要找到这样的映射/变换，即所谓的图像配准过程。多年来，图像配准已被证明在许多临床情况下是有用的。尽管如此，目前图像配准在临床实践中的应用是相当有限的，通常只用于图像融合。有限的应用在很大程度上是由过多的计算时间、缺乏既定的验证/度量方法以及对可变.
2020-09-27 17:07:58
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转载 【无人机】【2019.07】未来无线网络中多个无人机基站的定位
本文为芬兰奥卢大学（作者：SivalingamThushan）的硕士论文，共43页。当通信主干网在临时事件和灾难发生后无法提供覆盖和容量需求时，无人机基站是一种可靠而有效的替代方案。在这篇论文中，我们考虑多个无人机基站在毫米波网路中的三维部署。首先，我们定义了一组UAV-BS部署在一个小区内的位置，然后确定了多个UAV BSs的预定义位置的可能组合，并假设用户具有五个固定的位置。我们提出了一种新的算法来从多个无人机预定位置中找出可行的位置，以保证服务质量（QoS），由于管制政策，无人机BS的悬停高度和作.
2020-09-26 16:48:55
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转载 【无人机】【2012.01】微型直升机的视觉导航
本文为瑞士苏黎世联邦理工学院（作者：Stephan M. Weiss）的博士论文，共222页。本文主要研究微型直升机在大型环境和初始未知环境中的状态估计和传感器自校准问题。当正确的车辆状态估计允许长时间导航时，传感器自校准使车辆成为一个上电即运行的系统，而无需事先和离线校准步骤。由于机载飞行器（特别是微型直升机）固有的有效载荷限制，以及在室内或城市环境中全球定位信息的有限可用性，我们将重点放在基于视觉的方法上以实现我们的目标。尽管我们把重点放在处理视觉线索上，但我们也分析了一种通用的模块化方法，它允许使.
2020-09-25 16:40:06
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转载 【新书推荐】【2020.01】Python Pro实践
专业开发人员明白编写干净、组织良好、易于维护的应用程序代码具有许多的好处。Professional developers know the many benefits of writing application code that’s clean, well-organized, and easy to maintain.通过学习并遵循既定的模式和最佳实践，您可以将您的代码和您的职业生涯提升到一个新的水平。By learning and following established patterns.
2020-09-24 16:15:18
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转载 【源码】Ogive优化工具箱
Ogive优化工具箱用于计算挑战性环境中的地表通量Ogive optimization toolbox for deriving surface fluxes in challenging environmentsOgive优化工具箱是为了帮助研究人员在具有挑战性的环境中获得地表通量而开发的。The Ogive optimization toolbox has been developed for the purpose of assisting researchers derive surface.
2020-09-24 16:13:17
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转载 【计算机科学】【2019.05】高维空间中的路径规划算法
本文为美国乔治亚理工学院（作者：FlorianHauer）的博士论文，共128页。路径规划的应用范围很广，从视频游戏中搜索一个智能体的轨迹，到了解蛋白质是如何折叠的，到仓库中驾驶自动机器人，或者为自动驾驶汽车找到避开汽车和行人的轨迹。在路径规划算法的求解中，经常会发现三个主要特征：（1）解决方案应避免与障碍物的碰撞，（2）解决方案应是动态可行的，（3）解决方案应是最优的（根据应用的最优性准则：最短的长度、最快的时间、最低能耗、乘客舒适度、乘客安全性……）。根据所涉及系统的类型存在许多公式。一个主要区别.
2020-09-23 17:40:48
950
转载 【雷达与对抗】【2016.06】基于调频连续波传输的雷达系统
本文为丹麦技术大学（作者：Ferran CañellasCruz）的学士论文，共59页。第一代无线传感器的出现吸引了人们使用这项技术来检测和监测人类生命体征的想法。有了这项技术，许多非医疗应用成为可能，比如在地震或山体滑坡中发现被困者，但主要的问题是这种系统在过去非常昂贵。然而，现在使用调频连续波雷达降低了系统的复杂性和成本。本文提出一种低成本、低功耗的呼吸检测系统。该系统由一个树莓Pi、一个带键盘的液晶显示器、一个数模转换器和一个可以发射调频连续波信号的雷达TRX_024_06组成。描述了所有这些组.
2020-09-22 16:43:08
207
转载 【电子技术】【2018.01】模型预测控制FPGA实现的协同设计
本文为英国伦敦帝国理工学院（作者：Bulat Khusainov）的博士论文，共142页。模型预测控制（MPC）是一种先进的控制方法，具有明确的性能优化、系统的约束处理和自然处理非线性的能力。在每个采样时刻求解一个优化问题的必要性使得MPC成为一种需要计算的技术，尤其是在应用于快速动态系统时。本文致力于开发线性和非线性模型预测控制器的有效硬件实现。在本论文的第一部分中，我们提出了一个快速原型化嵌入式优化算法的工具链。工具链由两个软件工具组成：SPLIT和Protoip。SPLIT能够生成面向CPU和F.
2020-09-21 17:24:20
699
转载 【武器系统】【2008.06】海军巡航导弹的制导与控制
本文为瑞典皇家理工学院（作者：DAMIEN LE VOYER）的硕士论文，共82页。今天，许多国家的武装部队都需要从一个安全的地方准确打击潜在的敌人，而无论他们的作战位置在哪里。由于海军部队几乎可以部署在公海的任何地方，所以在70年代出现了海军巡航导弹的想法。这些导弹被设计成从各种海军载具（如护卫舰或潜艇）发射并深入敌方领土。因此，法国采购机构DGA于2006年启动了一个名为Mides deCroisière Naval（MdCN海军巡航导弹）的计划。MBDA是DGA指定的设计和制造导弹的工业公司。巡航.
2020-09-20 15:38:15
403
转载 【源码】机器人游乐场扩展包：用于移动机器人技术的模型和环境集合
本扩展包包含简化机器人模型（差速驱动、双轮驱动、汽车模型和块夹持器）和商业机器人（VEX Clawbot、Turtlebot3 Waffle Pi、Universalis ur5）的运动学和动力学模型。Simscape多体力学浏览器用于可视化。Contains kinematic and dynamic models for simplified robot models (differential drive, bicyle, car models and a block gripper) and c.
2020-09-19 18:12:50
113
转载 【信息计数】【2013.06】目标检测与跟踪算法综述
本文为印度Rourkela国立技术研究院（作者：Rupesh Kumar Rout）的硕士论文，共75页。目标检测与跟踪在许多计算机视觉应用中都是一项重要而富有挑战性的任务，如监视、车辆导航、自主机器人导航等。视频动态环境下的监控，特别是对人和车辆的监控，是当前计算机视觉领域具有挑战性的研究课题之一。它是打击恐怖主义、犯罪、公共安全和有效管理交通的关键技术。本文的工作涉及复杂环境下高效视频监控系统的设计。在视频监控中，运动目标的检测对于目标检测、跟踪和具体行为理解具有重要意义。视频流中运动目标的检测是信.
2020-09-18 18:44:13
453
转载 【计算机科学】【2020.05】基于深度学习的计算蛋白质结构预测
本文为美国密苏里大学（作者：ZHAOYU LI）的博士论文，共136页。蛋白质结构预测在生物信息学和计算生物学中具有重要意义。在过去的30年里，许多机器学习方法已经被发展出许多基于同源性和abinitio的方法。近年来，深度学习得到了成功的应用，并取得了比以往方法更好的效果。在蛋白质初级氨基酸序列到蛋白质二维或三维结构的复杂映射建模中，深度学习方法可以有效地处理高维特征输入。本文针对蛋白质结构预测中的三个问题：回路建模、接触图预测和接触图细化，提出了新的深度学习方法和深度学习网络。目前已在最先进的MU.
2020-09-17 17:11:59
1902
转载 【源码】海洋数据工具：用于与大量免费获得的海洋学数据交互的MATLAB工具箱
ocean_data_tools简化了提取、格式化和可视化免费可用海洋学数据的过程。ocean_data_tools simplifies the process of extracting, formatting, and visualizing freely-available oceanographic data.虽然可以在线获取大量的海洋数据，但由于获取和格式化成可用数据结构的相关开销，一些最终用户可能会被劝阻使用这些数据。While a wealth of oceanographic da.
2020-09-16 16:53:33
747
转载 【信息技术】【2016】混响和噪声干扰下的单通道语音增强
本文为英国伦敦帝国理工学院（作者：Clement S. J. Doire）的博士毕业论文，共177页。当在有限的声学空间内使用远距离麦克风捕捉语音信号时，录音往往会因混响而退化。这会对语音的质量和可理解性产生有害影响，尤其是当与噪声混合时。近几年来，在免提电话或听音器技术等应用中，人们越来越需要有效的方法来对抗混响的破坏性影响。然而，如何提供一种对高噪声具有鲁棒性且适合实时处理的盲单通道去冗余方法仍然是一个挑战。许多单通道去混响算法的一个重要前提是估计控制混响的声学参数。在本论文中，我们提出了一种新的结.
2020-09-16 16:51:43
401
转载 【源码】物理信息神经网络设计与仿真
我们介绍的物理信息神经网络-神经网络是通过训练来解决监督学习任务，同时遵守一般非线性偏微分方程描述的任何给定物理定律的神经网络。We introduce physics informed neural networks – neural networks that are trained to solve supervised learning tasks while respecting any given law of physics described by general nonlinear p.
2020-09-15 16:51:08
2620
转载 【计算机科学】【2014.09】激光雷达与图像点云比较
本文为美国海军研究生院（作者：Amanda R. Mueller）的硕士论文，共83页。本文分析了从机载和卫星光电数据中提取三维点云的新技术。这项研究的目的是比较三种类型的点云，以确定图像点云是否可以与激光雷达点云的精度相竞争。图像点云的两种主要类型是通过摄影测量创建的，具有两幅并排的图像，或者使用多视点立体技术在多个图像之间进行特征匹配。两个处理航空图像的软件包IMAGINE Photogrammetry和Agisoft Photoscan Pro被用来创建这样的模型。他们还用亚米分辨率的卫星图像进行.
2020-09-15 16:48:38
834
转载 【无人机】【2017.09】基于覆盖模型的无人机空中监视的实时部署
本文为加拿大温莎大学（Tong Zhang）的硕士论文，共79页。本文探讨了将覆盖模型应用于无人机空中监视问题的可行性。空中监视的目的是利用传感器覆盖任务区域，以获取有关该区域的信息，例如环境研究。与静态传感器相比，商用无人机具有更高的机动性。由于静态传感器的感应范围有限，因此无法使用它们覆盖足够的任务区域。装备机载传感器的无人机可用于监视和存储数据，以获取任务区域的更详细信息。传感器获取的数据可用于开发无人机导航的自主控制算法。然而，也存在一些不可避免的因素会缩短无人机的飞行时间。例如，考虑到无人机的.
2020-09-14 18:59:37
593
转载 【源码】读取任何（文本）文件UTF8或ANSI
如果你想用Matlab读取一个（文本）文件，你需要知道它是什么编码：UTF-8（“现代”标准）或ANSI（US-ASCII，旧的标准）。If you want to read a (text) file with Matlab, you need to know what encoding it is: UTF-8 (the ‘modern’ standard) or ANSI (US-ASCII, the ‘old’ standard).如果你想自动读取文件，你不一定知道你必须猜测编码形式。If .
2020-09-13 16:40:19
599
转载 【新书推荐】【2020.02】能源系统优化研究进展：第二届能源系统优化国际研讨会论文集
在这本开放获取的书中介绍了脱碳能源系统的各种挑战，从运营到投资规划问题，从市场经济到技术和环境考虑，从配电网到输电网，从理论考虑到数据提供和应用案例研究。The papers presented in this open access book address diverse challenges in decarbonizing energy systems, ranging from operational to investment planning problems, from market e.
2020-09-12 16:24:30
152
转载 【电信学】【2018.11】多种场景下5G蜂窝无线网络的部署分析
本文为葡萄牙里斯本技术大学（作者：Alexandre Botelho Vieira）的硕士论文，共135页。本文的主要目的是研究并开发一个5G-NR网络的蜂窝规划模型。目标是使用定义良好的参考模型参数和不同的流量状况，计算覆盖给定目标区域所需的小区单元数。该模型的开发考虑了与5G-NR相关的覆盖和容量规划特性，适用于700和3500 MHz频段，在三种不同的环境（城市、郊区、农村）包括不同的数字化配置。利用所开发的模拟器，可以很容易地评估不同输入参数（如用户密度、目标区域、频带、带宽、参数集、小区边缘的.
2020-09-12 16:15:39
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转载 【电力电子】【2018.11】用于IST方程式的紧凑型三相SiC逆变器（学生原型）
本文为葡萄牙里斯本技术大学（作者：Pedro Miguel Batista de Sousa Correia da Costa）的硕士论文，共118页。本论文的主要目标是利用市场上现有的最新半导体技术，开发三相逆变器、驱动电路和仪器的原型，并将其应用于IST方程式学生队的竞赛电动车中。此外，还提出了一套理论依据和实验步骤，以估算逆变器工作时的半导体损耗。本文对功率变换器采用宽带隙半导体的发展现状作了初步分析。两种有希望的器件：碳化硅MOSFET和氮化镓HEMT，是从两个领先的生产这些器件的制造商中挑选出.
2020-09-11 21:43:29
220
转载 【新书推荐】【2020.02】进化计算理论：离散优化的最新进展
这本经过编辑的书报告了进化计算理论的最新发展，或者更普遍地说是随机搜索启发式的领域。This edited book reports on recent developments in the theory of evolutionary computation, or more generally the domain of randomized search heuristics.从前两章开始介绍随机搜索启发式分析中常用的数学方法，然后是第三章如何度量搜索启发式的复杂性：黑盒复杂性，与黑盒优化中的.
2020-09-10 17:11:17
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转载 【计算机科学】【2014.09】多步超前时间序列预测的机器学习策略
本文为比利时布鲁塞尔自由大学（作者：Souhaib Ben Taieb）的博士论文，共201页。接下来的24小时要用多少电？接下来三天的温度是多少？未来几个月某一产品的销售量是多少？回答这些问题通常需要根据给定的历史观测序列（称为时间序列）预测若干未来观测值。历史上，时间序列预测主要用于研究计量经济学和统计学。在过去的二十年里，机器学习作为一个研究自动从数据中学习的算法领域，已经成为预测建模研究中最活跃的领域之一。这种成功很大程度上归功于机器学习预测算法在自然语言处理、语音识别和垃圾邮件检测等许多不同应.
2020-09-09 17:20:04
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转载 【新书推荐】【2020.02】相互依赖的能源基础设施建模与优化
本书开辟了基于数学模型和优化方法的相互依赖的能源基础设施研究，从电力网络、天然气网络、区域供热网络到电气化运输网络。This book opens up new ways to develop mathematical models and optimization methods for interdependent energy infrastructures, ranging from the electricity network, natural gas network, district h.
2020-09-08 16:54:27
122
转载 【计算机科学】【2017.05】卷积神经网络在深层组织显微镜相位预测中的应用
本文为美国斯坦福大学（作者：Noah Y. Toyonaga）的毕业论文，共41页。自适应光学技术有可能将深层组织的光学成像分辨率提高到衍射极限。我们研究了神经网络作为一种工具的可能，通过从一个PSF1预测波前相位误差来帮助提高自适应光学系统的收敛速度。自适应光学系统在天文成像中成功地校正了大气条件引起的像差。在这个装置中，人工导航星和波前传感器可用于重建信号波前的空间相位变化。在深层组织中，由于组织的高散射特性，波前传感器无法精确测量相位误差。因此，优化变形镜阵列位置的替代策略是必要的。以往的研究表.
2020-09-07 19:33:03
271
转载 【电子技术】【2014.06】【含源码】用于生物阻抗测量的无线嵌入式微控制器系统
本文为挪威奥斯陆大学（作者：Patrick Hisni Brataas）的硕士论文，共357页。本文介绍了一种生物阻抗测量系统的设计和原型。该系统是无线的，由电池供电。定制的模拟前端能够进行生物阻抗测量，使用两个或三个电极来进行测量。它主要在数字域中进行信号处理，并讨论了两种不同的技术。采用了一种通用的ARM微控制器进行处理。测量数据通过蓝牙从系统传输到桌面计算机或Android设备。系统已在1kHz至140kHz的频率范围内进行了测试和验证。当用电路测试时，能正确地测量阻抗模值和相位。以针状电极为测量.
2020-09-06 18:43:23
215
转载 【源码】leafpile3D：三维落叶飘零模拟
这是leafpile.m的三维扩展，包括添加物理的能力（目前是我的微分方程学生的HW作业）。This is a 3D extension of leafpile.m and includes to ability to add physics (currently the HW assignment for my Differential Equations students).同样的，这个代码只是让重力单独作用在树叶上。As is, the code just lets gravity act a.
2020-09-05 18:48:49
651
转载 【计算机科学】【2018.12】基于深度学习技术的材料识别
本文为泰国亚洲理工学院（作者：Nampally Tejasri）的硕士论文，共79页。近几年来，计算机视觉系统一直关注对环境中各种材料的分类和识别，并将其作为一种重要的视觉竞争手段。利用人工神经网络领域的最新发展，了解涉及深度学习过程的不同图像中的材料识别，使我们能够训练各种神经网络结构，以便为这项具有挑战性的任务提取特征。在这项工作中，最先进的卷积神经网络（CNN）技术被用于材料分类，并比较这些不同的结果。收集了两个材料数据集中应用两种流行迁移学习方法的结果。研究结果表明，与完全连接层之前的层所获得的.
2020-09-05 18:45:20
662
转载 【新书推荐】【2020.02】带计算误差的凸优化研究
这本书致力于研究存在计算误差的最优化问题的近似解。The book is devoted to the study of approximate solutions of optimization problems in the presence of computational errors.包含了有关Hilbert空间中算法收敛行为的一些结果，这些结果被认为是解决优化问题的重要工具。It contains a number of results on the convergence behavi.
2020-09-04 17:19:33
170
转载 【信息技术】【2014.08】认证加密的理论与实践
本文为英国伦敦大学（作者：Jean Paul Degabriele）的博士论文，共182页。认证加密是指同时提供消息机密性和消息真实性的加密方案，它是几乎所有实际使用的密码协议的重要组成部分。本文旨在缩小实际应用中的认证加密与在理论密码学框架下研究的认证加密之间的差距。我们研究了当前技术无法捕获的某些类型的攻击，并展示了如何通过扩展现有的安全模型来捕获更广泛的攻击阵列来解决这一问题。我们从IPsec的一个案例研究开始：一种广泛部署的安全协议，用于跨Internet和其他网络来保护数据。尽管IPsec很受.
2020-09-04 17:14:17
141
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转载 【信息技术】【2017】共形微分同态下的图像配准
本文为新西兰梅西大学（作者：Muhammad Yousuf Tufail）的博士论文，共183页。图像配准是指在两个或多个图像之间找到一种对齐方式，使其外观匹配的过程。它已经被广泛地研究并应用于多个领域，包括医学成像和生物学（与形态计量学有关）。在生物学中，图像配准的一个动机来自于D’Arcy Thompson爵士的工作。在他的《生长与形态》一书中，列举了多个例子，其中叠加在一个物种二维图像上的网格被平滑地变形，以暗示向另一种物种图像的转换。他的例子包括鱼类之间的关系和人类头骨与高等猿类的比较。Thom.
2020-09-03 17:41:22
195
转载 【新书推荐】【2020.02】可穿戴设备传感器和天线的设计与优化
第一章 一种高频应用的la形天线–第二章 一种宽频带半圆形接地锤式纺织天线–第三章 可穿戴电子器件用薄膜射频整流天线的设计–第四章 基于柔性衬底的六边形开缝耐磨织物天线的设计–第五章 提高柔性天线性能的新设计–第六章 一种高效的无线电能传输整流电路–第七章 无线多频段矩形锯齿形微带贴片天线–第八章 有滤波电路和无滤波电路的级联h桥多电平逆变器拓扑性能分析–第九章 菱形十字槽缺口加载微带贴片天线–第十章 适用于WLAN和LTE应用的缝隙式可穿戴天线–第11章 导弹结构可穿戴天线在能量回收.
2020-09-02 16:42:57
255
转载 【无人机】【2013.06】自主式无人机在搜救中的应用
本文为挪威科技大学（作者：Vegard B Hammerseth）的硕士论文，共212页。本报告介绍了一种使用自主无人机加强搜救行动的方法，并采取了使该系统投入使用的第一步。通过使用无人驾驶飞机，救援人员需要的经验更少，无人机专家可以在这方面介入更进一步的工作。由于自主性，无人机可以在有效的无线电链路外工作。因此，当信号丢失时，飞行器可以继续搜索、缓冲信息，并在链接激活时发送获取的信息。通过设计制造负担得起的无人机，降低了在恶劣天气或其他任务中部署的门槛，在这些任务中，信息反馈比无人机返回更为重要。因.
2020-09-01 17:02:09
362
Time Series Data Prediction and Analysis.pdf
2020-08-20
基于人工神经网络的系统辨识仿真.zip
2019-08-27
基于训练卷积神经网络的人脸识别设计.zip
2019-08-27
GUIs_FEX.zip
2019-07-05
心电图ECG信号的MATLAB仿真
2019-03-14
【计算机科学】【2016.09】三维点云中的目标检测
2019-01-15
【2012.05】【含源码】合成孔径雷达：一种用于ESAs Wavemill任务的实时处理器
2018-12-19
【雷达与对抗】【2011.07】穿墙超宽带雷达成像
2018-12-15
[C.程序设计语言.特别版.十周年纪念版].(The.C.Programming.Language.Special.Edition)
2018-10-02
【信息技术】【2012.05】【含源码】基于MATLAB实现的高级图像处理
2018-09-30
数字视频处理PDF电子书（467页）
2018-09-30
【信息技术】【2010.06】【含源码】图像处理在医学诊断中的应用
2018-09-30
基于MATLAB的柑橘果实分类图像朴素贝叶斯分类器
2018-09-08
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