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转载 【电信学】【2014.08】以用户为中心图形表示和视觉检测辅助的视障室内导航系统
本文为美国马萨诸塞大学阿默斯特分校(作者:Hao Dong)的硕士论文,共67页。通过不熟悉室内空间的独立导航为视障人士设置了障碍。因此,这一问题损害了他们的独立、自尊和自立。在这篇论文中,我将介绍一种为盲人和视障设计的新型室内导航系统,具有负担得起的成本。虽然利用全球定位系统(GPS)提供的位置信息和使用地理信息系统(GIS)的地图解决了室外车辆导航技术难题。然而,由于GPS和GIS信息不适用于室内环境,使得室内导航成为一个具有挑战性的技术难题。此外,室内导航系统的开发需要考虑到盲人用户,即需要特别注.
2020-12-31 16:36:34 141
转载 【电力电子】【2015】基于输出总谐波失真的三种逆变器的比较研究
本文为美国密苏里科技大学(作者:PATERRSON THOMAS)的硕士论文,共50页。本文以三种电力电子式逆变器为研究对象,从输出电压和输出电流的总谐波失真角度分析了它们的性能。首先,对单H桥逆变器进行了仿真。采用阶梯开关技术产生开关的门控脉冲。每半个周期只有一个开关切换。所需输出电压的基波分量为120V。其次,基于相同的拓扑结构采用双极性PWM门控技术。载波的开关频率为33×60赫兹。第三,设计了一种多电平H桥逆变器,将两个H桥单元串联在一起,一个H桥单元与直流源(主H桥逆变器)相连,另一个H桥单元.
2020-12-30 17:58:51 459 1
转载 【雷达与对抗】【2013.12】一种紧凑型超宽带雷达系统
本文为美国田纳西大学诺克斯维尔分校(作者:Stephen G. Magoon)的硕士论文,共117页。一个紧凑型的超宽带(UWB)雷达系统已被开发用于穿墙应用:轻巧、便携、低功耗,可配置为双基地和单基地运行。它使用低成本、现成的表面贴装组件,非常适合测距、三维成像和墙壁特征描述。测试表明,脉冲宽度产生得非常好,能够产生非常大的宽带传输(0.7 - 5.6GHz)和良好的接收机动态范围,从而产生精确的测量能力。A compact Ultra wide-band (UWB) radar system fo.
2020-12-29 18:08:13 163
转载 【源码】心率变异性分析的ECG类
编写这个类是为了便于分析ECG信号及其组成部分。The class was written to allow for the easy analysis of ECG signals and their components.Create an ECG object using:(varName) = ECG(Signal, SamplingFrequency, Name(optional))注意:信号必须以数字数组的形式输入Note: the signal must be inputted a.
2020-12-28 18:38:51 734
转载 【武器系统】【2007.01】巡航导弹导航与控制研究
本文为土耳其中东技术大学(作者:VEDAT EKüTEKİN)的博士论文,共330页。巡航导弹是一种使用升力翼和喷气推进系统来实现持续飞行的导弹。巡航导弹本质上是无人驾驶飞机,它们通常设计成携带大型常规或核弹头,精确攻击数百英里外的目标。本文对巡航导弹的导航与控制进行了研究。由于巡航导弹各子系统的多样性和复杂性,其主要关注点仅限于导航系统。导航系统决定导弹的位置、速度、姿态和时间解。因此,可以得出结论,一个精确的自给式导航系统直接影响导弹的成功命中。在研究中,现代雷达数据关联算法被实现为一种新的地形辅助.
2020-12-26 16:42:33 530
转载 【源码】用于特征选择的二元差分进化算法
差分进化(DE)的二进制版本被称为二元差分进化(BDE),可以用于特征选择任务。The binary version of Differential Evolution (DE), named as Binary Differential Evolution (BDE) is applied for feature selection tasks.This toolbox offers Binary Differential Evolution (BDE) methodThe < Main.m.
2020-12-25 18:40:06 679
转载 【计算机科学】【2020.05】【含源码】基于GO语言的深度学习
本文为美国普渡大学(作者:Derek L. Stinson)的硕士论文,共66页。目前深度学习的研究主要集中在使用Python作为支持语言上。Go是一种新兴的语言,它有许多优点,包括对并发的本地支持,在过去几年中,它的采用率有所上升。然而,由于缺乏模型开发的支持库和框架,这种语言并没有被广泛用于开发学习模型。在本论文中,利用Go进行神经网络模型的一般开发和卷积神经网络的研究。这项研究是基于一个称为GoCuNets神经网络模型的Go-CUDA实现,然后将这个实现与GO-CPU深度学习实现进行比较,后者利用.
2020-12-24 18:47:28 864 1
转载 【信息技术】【2016.02】利用音频分解技术处理音乐信号
本文为德国埃尔兰根纽伦堡大学的博士论文,共184页。音乐信号很复杂。当音乐家们一起演奏时,他们的乐器声音叠加在一起形成一个单一的复杂声音混合体。此外,即使是单个乐器的声音也可能已经包含了谐波、冲击、类噪声和瞬态性质的声音成分。音乐信号处理任务的复杂性,包括如时间尺度调整、延长或压缩音乐信号的持续时间或音乐源分离等。因此将音乐记录分离成与单个乐器相对应信号的任务通常直接来源于音乐的复杂性。在这篇论文中,我们的目标是探索新的方法来完成音乐信号处理任务。我们的核心思想之一是通过将一个给定的音乐信号分解成两个.
2020-12-22 18:51:38 400
转载 【新书推荐】【2020】计算机视觉中的深度学习:原理与应用
深度学习算法为计算机视觉领域带来了一场革命,它为一些长期未解决或部分解决的图像相关问题引入了非传统和有效的解决方案。Deep learning algorithms have brought a revolution to the computer vision community by introducing non-traditional and efficient solutions to several image-related problems that had long remained .
2020-12-21 17:51:04 158
转载 【计算机科学】【2015】基于聚类的机器人点云简化方法
本文为英国曼切斯特大学(作者:Benjamin Jonathan Bird)的硕士论文,共181页。本文介绍了点云简化的新方法,这些方法专门针对低功耗机器人应用,特别是核废弃工业中的应用。对现有的点云简化方法进行了回顾,发现现有的点云简化方法主要集中在保持点云的精度而不是计算资源的效率上。在诸如支持硬件需求、分辨率、功耗和通信协议等几个方面,基于性能来评估用于捕获3D场景信息的硬件选择。测试表明,Hokuyo URG-04LX-UG01是所评估的最适合的硬件。本文提出的点云简化方法是基于极坐标的实时数.
2020-12-21 17:46:12 324
转载 【源码】YPEA:进化算法和元启发式算法解决优化问题的工具箱
Yarpiz Evolutionary Algorithms Toolbox (YPEA)是一个通用的工具箱,用于使用进化算法(EA)和元启发式来定义和解决优化问题。要使用这个工具箱,您只需定义优化问题,然后将问题交给YPEA提供的一种算法来解决。Yarpiz Evolutionary Algorithms Toolbox (YPEA) is a general-purpose toolbox to define and solve optimization problems using Evoluti.
2020-12-20 17:28:27 643
转载 【无人机】【2015.03】遥控无人机设计方法
本文为美国加州理工州立大学(作者:William Beaman Howe)的硕士论文,共125页。提出了一种改进传统设计过程的遥控无人机尺寸确定方法。这种方法允许非常规动力飞机在初始设计阶段进行权衡研究的选择。通过创建一个设计矩阵,显示远程驱动飞机在设计空间中是否适合。对于给定的距离和功率要求,设计矩阵使用历史数据来确定内燃机或电气系统是否最合适。历史数据的趋势显示,这两种系统之间的设计间距大约为30英里和1千瓦。电气系统分为机载能源和远程能源两大类。在这项工作中,只有电池被认为是一种机载能源,但激光和.
2020-12-20 17:20:05 240
转载 【新书推荐】【2020】深度强化学习
人类最好从反馈中学习,我们被鼓励采取能带来积极结果的行动,同时又被消极后果的决定所吓倒。这种强化过程可以应用到计算机程序中,使它们能够解决经典编程无法解决的更复杂的问题。Humans learn best from feedback—we are encouraged to take actions that lead to positive results while deterred by decisions with negative consequences. This reinforcemen.
2020-12-19 17:00:08 452 1
转载 【电信学】【2018.09】5G网络中QoS提供的无线资源管理技术
本文为西班牙加泰罗尼亚理工大学(作者:Eftychia Datsika)的博士论文,共142页。随着越来越多的移动应用、over-the-top(OTT)服务的出现和移动互联网连接的普及,为移动网络运营商(MNO)提供高质量服务(QoS)变得越来越具有挑战性。研究工作集中在开发创新的资源管理技术,并引入了长期演进高级(LTE-A)通信标准。新的商业模式使跨国公司能够整合其资源,从而使网络容量的增长具有可持续性。第五代(5G)移动网络将涉及不同能力和需求的技术及业务利益相关者,这些技术和需求可能会影响Qo.
2020-12-19 16:55:26 415 1
转载 【源码】机器学习工具箱
该工具箱提供了KNN、SVM、DA、DT、NB等8种机器学习方法,它们简单易行。This toolbox offers 8 machine learning methods including KNN, SVM, DA, DT, NB, and etc., which are simpler and easy to implement.Machine Learning Toolbox for ClassificationThis toolbox contains 8 widely used ma.
2020-12-17 16:45:20 179
转载 【电力电子】【1990.10】一种50赫兹太阳能直流-交流逆变器
本文为澳大利亚塔斯马尼亚大学(作者:Martin C.O. O’Bryan)的学士论文,共68页。本文描述了一台50赫兹太阳能直流-交流逆变器的设计和测试步骤。逆变器有两种工作模式。第一种模式将把逆变器的输出连接到电源上,帮助电源向负载供电。第二种模式能够独立于电源向负载供电。用于为逆变器供电的电池将通过使用太阳能电池板保持充电状态。This thesis describes the steps taken for the design and testing of a 50 Hz solar pow.
2020-12-17 16:43:08 234
转载 【源码】fctSPM:使用spm1d软件包(v.0.4.3)非参数方法计算从anova1到anova3rm的方差分析和事后检验
using spm1d package (v.0.4.3), compute anova and post-hoc tests from anova1 to anova3rm, with a non-parametric approach (permutation tests)The type of anova (if required) and post-hoc are choosen regarding the independant or repeated measure effect given.
2020-12-16 17:55:26 879
转载 【计算机科学】【2017.07】基于时间序列数据的植物生长预测机器学习策略
本文为荷兰埃因霍芬理工大学(作者:Aditya Vikram Singh Bhadoria)的硕士论文,共87页。在典型的温室环境中,植物的生长取决于输入控制参数,如温度、辐射水平、蒸汽压和二氧化碳水平。在这些温室环境中,温度、蒸汽压和二氧化碳水平等参数都是人为控制的。然而,辐射水平取决于阳光和天气模式。植物的生长会随着辐射水平的变化而减弱,在日照较少的日子里,植物的生长会明显减弱。在荷兰,不断变化的天气影响阳光的辐射水平,这对种植者和农民来说是一个巨大的问题。飞利浦照明研究公司认识到了这一问题,并开发.
2020-12-15 22:13:25 1546
转载 【源码】基于管道的鲁棒模型预测控制
Robust Model Predictive Control Using Tube这个知识库包括管道模型预测控制(tube MPC)[1]以及用MATLAB编写的通用模型预测控制(MPC)的示例。This repository includes examples for the tube model predictive control (tube-MPC)[1] as well as the generic model predictive control (MPC) written in MAT.
2020-12-14 19:26:47 1995
转载 【计算机科学】【2017】人工神经网络在波浪特性预测中的应用
本文为近东大学(作者:YAZID SALEM)的硕士论文,共135页。本研究应用Bretschneider谱和Sverdrup-Munk Bretschneider(SMB)提出的方程,利用风速和持续时间、水和空气温度差以及风区长度等记录数据,模拟了波浪特征(波高和周期)。在所有海洋结构物分析中,通过开发一个模拟波浪和海流作用于海洋结构物构件的程序来估算波浪和海流产生的力是至关重要的。基于Airy波理论(线性理论)对工程应用的吸引力,本研究采用了Airy波理论(线性理论)。莫里森方程用于将速度和加速度项.
2020-12-14 19:20:19 433
转载 【源码】风场仿真
空间相关湍流风变化的模拟方法如下[1,2]。实现了两种可能的垂直风廓线和两种可能的风谱。用户可以自由实现新的功能。风的共相干是一个简单的指数衰减,正如Davenport[3]所做的那样。如果在网格中模拟风场,则应使用函数windSim.m(参见示例1和2)。对于更复杂的几何体,如径向网格,函数windSim.m有一个可选参数,包括两个输入(参见Example3.mlx):第一个包含风特性,第二个包含模拟风变化的节点坐标(参见示例3)。A method to simulate spatially corr.
2020-12-13 17:01:56 521
转载 【电子技术】【2019.03】【含源码】低成本转子动力学数据采集系统的设计
本文为美国加州理工大学(作者:Gregory Samuel Pellegrino)的硕士论文,共141页。设计了一种基于STM32单片机的数据采集系统。它的目的是提供一种透明和低成本的可替代商业数据采集系统,为教育工作者提供一种方法,让学生了解数据收集的过程以及所收集数据的使用。DAQ的设计目的是采集转速高达10000转/分的旋转机械数据,并通过USB2.0全速连接将数据发送到计算机。多任务代码是为DAQ编写的,以允许数据通过USB同时采集和传输。另外,还编写了数据采集和读取的MATLAB应用程序。DA.
2020-12-12 12:50:16 172
转载 【计算机科学】【2020.04】图结构表示的深度学习
本文为荷兰阿姆斯特丹大学(作者:Thomas Kipf)的博士论文,共178页。在这篇论文中,我们提出了一种新颖的方法来利用结构化数据进行机器学习。我们所提出的方法主要基于以图形式构造神经网络的模型表示和计算主题,这使得从具有显式和隐式模块结构的数据学习时可以改进泛化性能。我们的贡献如下:•我们提出了将图卷积网络(GCN)(Kipf和Welling,2017;第3章)用于图结构数据中节点的半监督分类。GCN是一种图神经网络,在图中执行参数化的消息传递操作,建模为谱图卷积的一阶近似。GCN发表时在许多.
2020-12-11 17:01:35 551
转载 【源码】系统生物学:数学建模与模型分析
这些文件复现了本书中的所有图片:A. Kremling – Systems Biology - Mathematical Modeling and Model AnalysisThe files reproduce all figures shown in the book: A. Kremling – Systems Biology - Mathematical Modeling and Model Analysis这本书介绍了系统生物学中不同建模方法的几个小例子。The book present.
2020-12-10 17:59:45 423
转载 【计算机科学】【2014.10】云端安全数据共享
本文为美国北达科他州立大学(作者:Revathi Dhamotharan)的硕士论文,共42页。由于云存储维护成本低,被广泛用于数据共享。但是,在云端保护数据也是必要的。云上的安全数据共享主要集中在:a)隐私和保密性;b)密钥管理和加密;c)无需重新加密的安全数据共享;d)前向和后向访问控制。当用户想要共享数据时,它向可信方发送请求,可信方生成一个对称密钥,用于加密共享的数据。此密钥用于计算受信任方和用户的两个密钥共享。使用安全覆盖删除密钥。使用高级Petri网、SMT库和Z3求解器对其工作进行了形式化.
2020-12-10 17:58:10 160
转载 【信息技术】【2010.09】声纳和水下摄像机图像分析
本文为瑞典查尔姆斯理工大学(作者:Emil Andersson)的硕士论文,共34页。本论文研究在声纳和水下摄像机图像上使用滤波器和先进算法的可能性。用于正常图像的滤波器对水下图像是否同样有用;是否可以将这些滤波器用于表示声音反射而不是光反射的声纳图像?除了普通滤波器(图像增强)外,还将对模式匹配算法进行并行研究。本课题是最近才开始在监控中应用的,其实现和算法都比较先进。研究将发现这些算法是否足够有效,能够实时运行,同时向用户提供有用的数据。作为本文的一部分,将为澳大利亚海关开发水下检查软件。在大多数情.
2020-12-09 17:44:21 474
转载 【无人机】【2017.12】基于AGENT的防御群建模分析
本文为美国海军研究院(作者:Nathan E. Padgett)的硕士论文,共121页。边远军事基地的安全是一项艰巨但又至关重要的任务。边远地区通常离敌方战斗人员较近,距离支援部队较远;负责保卫基地的个人装备较少。这些地点通常也依赖空中补给任务来维持任务的准备状态和有效性。本文分析了成群的小型无人驾驶飞行器(UAV)如何协助防御作战。为了实现这一点,我们创建了一个基于智能体的计算机仿真模型,它产生了一个战术问题(敌人试图攻击或渗透一个概念性的基地),这是一群无人机试图防御的。研究结果表明,当每一无人机.
2020-12-07 18:21:07 293
转载 【电信学】【2005.03】一种低成本车载GPS辅助惯性导航系统
本文为瑞典皇家理工学院(作者:ISAAC SKOG)的硕士论文,共49页。本文介绍了一种GPS与惯性导航系统(INS)的集成方法。推导了以地球为中心的地球固定惯性导航系统的连续时间导航和误差方程。采用零阶保持采样,将方程组离散化。推导了GPS与INS闭环积分的扩展卡尔曼滤波器。滤波器对误差状态进行传播和估计,并将误差状态反馈给惯性导航系统进行内部导航状态校正。该算法在上位机上实现,上位机通过串口接收来自定制硬件平台的GPS和惯性测量值,并对其进行了简要讨论。最后给出了系统的仿真结果。In this r.
2020-12-06 15:51:31 202
转载 【新书推荐】【2020】保证性能的深度强化学习:一种基于Lyapunov的方法
本书讨论了非线性系统近似最优自适应控制的方法和算法,包括相应的理论分析和仿真实例,提出了考虑参数不确定性和周期性扰动的机械手冗余度求解方法。This book discusses methods and algorithms for the near-optimal adaptive control of nonlinear systems, including the corresponding theoretical analysis and simulative examples, and pre.
2020-12-05 17:32:06 322
转载 【雷达与对抗】【2015.03】用于遥感和安全应用的毫米波FMCW雷达
本文为英国圣安德鲁斯大学(作者:Scott L. Cassidy)的博士论文,共184页。本论文以毫米波调频连续波雷达为研究对象,以安检和遥感为目的,开展了一系列的工作。首先,概述了优化的软件雷达信号处理器的开发。通过使用线程和GPU加速,使用标准PC硬件实现高数据处理率。与专业硬件(如DSP、FPGA等)相比,这种方法的灵活性使处理器能够快速适应,并在许多先进的实时雷达系统中产生了显著的性能提升。为了实现船舶自动控制系统中波浪的实时检测,研制了一种高效的跟踪器,并成功应用于实船试验。在地形测绘雷达中.
2020-12-04 21:17:20 175
转载 【新书推荐】【2020】医疗保健中的深度学习:范式与应用
本书提供了一个关于医疗和保健应用的深度学习(DL)的全面概述,包括医学图像分析的基本原理和当前进展、医学图像分析的最新DL方法和基于真实世界的、基于深度学习的临床计算机辅助诊断系统。This book provides a comprehensive overview of deep learning (DL) in medical and healthcare applications, including the fundamentals and current advances in medica.
2020-12-03 16:25:22 128
转载 【电子技术】【2011.07】基于FPGA的低压物理不可克隆功能研究
本文为美国弗吉尼亚理工大学(作者:Kanu Priya)的硕士论文,共70页。物理不可克隆功能(PUF)提供了一种安全、节能和非易失性的芯片识别方法。这些功能类似于单向函数,这些函数易于创建,但不可能复制。它们为许多FPGA(现场可编程门阵列)问题提供解决方案,如知识产权、芯片认证、密钥生成和可信计算。此外,FPGA作为柔性逻辑电路的重要平台,为PUF的安全实现提供了一种有吸引力的媒介。在这篇论文中,我们探讨在低电压下,环振荡器物理不可克隆功能(RO-PUF)在FPGA上的行为。我们通过应用环境变化(.
2020-12-02 17:11:28 224
转载 【武器系统】【2011.12】巡航导弹任务演习
本文为土耳其中东技术大学(作者:GÖKHAN BİRCAN)的硕士论文,共174页。巡航导弹任务规划是巡航导弹作战的关键活动。地面规划活动的目标是低可观测的、成功概率高的任务。这些活动包括任务结束计划、路线规划和发射计划。虽然任务结束时的规划试图优化结束时的参数以获得最大的有效性,但路线规划试图通过确定从发射区到目标通过防御区的航路点,最大限度地提高生存能力并提供导航支持。最后,规划器试图找到合适的发射参数,以禁止平台与敌方特工联系。任务预演是在虚拟环境中执行计划的任务,虚拟环境将使用驱动计划过程的数据.
2020-12-01 18:01:42 138
Time Series Data Prediction and Analysis.pdf
2020-08-20
基于人工神经网络的系统辨识仿真.zip
2019-08-27
基于训练卷积神经网络的人脸识别设计.zip
2019-08-27
GUIs_FEX.zip
2019-07-05
心电图ECG信号的MATLAB仿真
2019-03-14
【计算机科学】【2016.09】三维点云中的目标检测
2019-01-15
【2012.05】【含源码】合成孔径雷达:一种用于ESAs Wavemill任务的实时处理器
2018-12-19
【雷达与对抗】【2011.07】穿墙超宽带雷达成像
2018-12-15
[C.程序设计语言.特别版.十周年纪念版].(The.C.Programming.Language.Special.Edition)
2018-10-02
【信息技术】【2012.05】【含源码】基于MATLAB实现的高级图像处理
2018-09-30
数字视频处理PDF电子书(467页)
2018-09-30
【信息技术】【2010.06】【含源码】图像处理在医学诊断中的应用
2018-09-30
基于MATLAB的柑橘果实分类图像朴素贝叶斯分类器
2018-09-08
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