STM32F429+NEO -7N（GPS模块）输出地理位置信息

利用GPS定位在生活中并不少见，下面就记录一下自己使用GPS获取地理位置的过程。

目录

• 实验前准备
• NEO-7N GPS模块简介
• USB转TTL调试模块
• STM32获取GPS数据
• GPS数据解析

实验前准备

• STM32F429开发板
• USB转TTL模块
• NEO-7N GPS模块
• 串口调试助手

NEO-7N简介

NEO-7N GPS 模块，具有高灵敏度、低功耗、小型化、极高追踪灵敏度等特点，大大扩大了其定位的覆盖面，在普通GPS 接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天 空下 、 密集的丛林环境， NEO-7N 都能高精度定位。模块的高灵敏度、小静态漂移、 低功耗及轻巧的体积，适用于车 载 、手持设备如 PDA，车辆监控、手 机、摄像机及其他移动定位系统的应用。

USB转TTL调试模块

从上图可以看到，GPS模块是通过串口传输数据的，因此可以直接接USB转TTL模块调试，接线如下：
GPS---->USB-TTL
VCC ----> VCC
GND----> GND
TXD ----> RXD
RXD----> TXD

这里还要注意的是：GPS的波特率要选取9600

GPS模块稍微需要点时间工作，通常10分钟内获取到原始数据，还要注意的是：要把该模块放置在室外，不然接收不到GPS信号，建议外接天线，3米那种。 上图就是获取到的原始GPS数据，我们只需要关注以$GPRMC开头的这一组数据。

STM32获取GPS数据

既然GPS的数据输出是通过串口实现的，那么就可以通过配置STM32的串口来读取GPS数据。但是串口获得的原始数据这么多，要怎么才能得到我们想要的数据呢？上文所提到的关注的那一组数据，就是我们需要的数据。我们可以从串口开始数据解析，当串口识别到$GPRMC标识符的几个标识符号就能认为这是我们需要的数据，把该数据保存下来数组才能做后面的进一步处理。这里我使用了32上的串口3函数实现如下：

void USART3_IRQHandler(void)
{
	u8 Res;	      
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART3_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)//接收到数据
	{	 
		HAL_UART_Receive(&UART3_Handler,&Res,1,1000);//读取到接收数据
        if(Res=='$')//读取到的值为'$'
        {
            point1=0;//指定位置为第0个字节
        }
        
        USART3_RX_BUF[point1++]=Res;
        if(USART3_RX_BUF[0] == '$' && USART3_RX_BUF[4] == 'M' && USART3_RX_BUF[5] == 'C')			//确定是否收到"GPRMC/GNRMC"这一帧数据
	{
		if(Res == '\n')									   
		{
			memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);      //清空
			memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, USART3_RX_BUF, point1); 	//保存数据
			Save_Data.isGetData = true;
			point1 = 0;
			memset(USART3_RX_BUF, 0, USART3_MAX_RECV_LEN);      //清空				
		}	
				
	}
	
	if(point1 >= USART3_MAX_RECV_LEN)
	{
		point1 = USART3_MAX_RECV_LEN;
	}
	}  				 											 
}

当保存了我们需要的数据后，就开始试着输出该组数据，观察$GPRMC这一组数据，都是通过“，”分隔符来区别下一个数据的，因此可以通过判断“，”的位置来确定数据。

void parseGpsBuffer()
{
	char *subString;
	char *subStringNext;
	char i = 0;
	if (Save_Data.isGetData)
	{
		Save_Data.isGetData = false;
		printf("**************\r\n");
		printf("%s",Save_Data.GPS_Buffer);

		
		for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)
		{
			if (i == 0)
			{
				if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
					errorLog(1);	//解析错误
			}
			else
			{
				subString++;
				if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
				{
					char usefullBuffer[2]; 
					switch(i)
					{
						case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break;	//获取UTC时间
						case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break;	//获取UTC时间
						case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break;	//获取纬度信息
						case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break;	//获取N/S
						case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break;	//获取经度信息
						case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break;	//获取E/W

						default:break;
					}

					subString = subStringNext;
					Save_Data.isParseData = true;
					if(usefullBuffer[0] == 'A')
						Save_Data.isUsefull = true;
					else if(usefullBuffer[0] == 'V')
						Save_Data.isUsefull = false;

				}
				else
				{
					errorLog(2);	//解析错误
				}
			}


		}
	}
}

为了让数据好看些，方便辨认，再通过一个函数让这些数据“排队输出”：

void printGpsBuffer()
{  
	if (Save_Data.isParseData)
	{
		Save_Data.isParseData = false;
		
		printf("Save_Data.UTCTime = %s\r\n",Save_Data.UTCTime);

		if(Save_Data.isUsefull)
		{          
			Save_Data.isUsefull = false;
			printf("Save_Data.latitude = %s\r\n",Save_Data.latitude);
			printf("Save_Data.N_S = %s\r\n",Save_Data.N_S);

			printf("Save_Data.longitude = %s\r\n",Save_Data.longitude);
			printf("Save_Data.E_W = %s\r\n",Save_Data.E_W);
            
            printf("the result longtitude is %s\r\n",longitudeToOnenetFormat(Save_Data.longitude));
            printf("the result latitude is %s\r\n",latitudeToOnenetFormat(Save_Data.latitude));
            //trans_result(Save_Data.longitude,Save_Data.latitude);
		}
		else
		{
			printf("GPS DATA is not usefull!\r\n");
		}
		
	}
}

上图长的一串数据就是提取的GPRMC数据，该行后面输出的就是分类后的数据。把获取到的经纬度值在地图输入，可以看到具体的位置了，还挺准确的，提供某宝资料附带的测试软件：wn6s

GPS数据解析

当然，上面输出的经纬度不是常见的GBS84地图值，因此还可以把数据再进行转换，得到我们想要的数据，这里不贴代码，提供一个思路：就是把GPRMC的值的整数部分和小数部分拆开，储存在数组里面再换算。