基于stm32的两轮自平衡小车3(硬件篇)

此篇为硬件篇,接上一篇“基于stm32的两轮自平衡小车2(原理篇)”。包含自行设计电路板原理图与PCB电路图的过程。详见目录。

目录

  • stm32管脚分配
  • 硬件原理图
  • PCB电路图
  • 最后效果图

stm32管脚分配

硬件原理图

根据GPIO口分配,硬件原理图如下图所示:
在这里插入图片描述
其中,因为手头上有两种MPU6050模块,于是为了调试顺利就设置了两种接口,即6脚MPU6050和8脚MPU6050,两者通过跳线帽接口实现转换;供电模块采用两组接口,即T型公头和圆形母头(需要公头接18650电池盒),分别如下图所示:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

PCB电路图

PCB电路图如下图所示:
在这里插入图片描述
添加泪滴和敷铜效果:
在这里插入图片描述

最后效果图

3D效果如图所示:
在这里插入图片描述
焊接后效果图:
在这里插入图片描述
由于打板后焊接起来才发现了两个问题:开关位置没添加开关标识和A4950距离STM32主控过近,因此在PCB做了改动,而焊接的图是用以前保存的,这里需要注意一下。

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