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RSS订阅原创 关于CREO图纸导出到CAD后尺寸不对的问题
关于CREO图纸导出到CAD后尺寸不对的问题引用自此篇文章creo工程图导出CAD比例不对怎么解决
2021-05-11 17:25:30
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转载 rosdep init错误melodic
在执行sudo rosdep init时出现如下错误ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决办法：1.h...
2019-07-16 11:46:30
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原创 c语言学习——补码
补码十进制转二进制正整数转二进制除2取余，直至商为0，余数倒序排列。负整数转二进制先求与该负数相对应的正整数的二进制代码，然后将所有位取反，末尾加1，不够位 数是，左边补1（看类型 int为4个字节时补足32位）.例：十进制 int i = -100 转二进制100的二进制是0110 0100 取反 1001 1011 末尾加1为1001 1100 然后左边补1...
2019-04-16 10:52:02
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原创 c语言学习9——冒泡排序
# include <stdio.h>void sort(int * a, int len){ int i, j, t; for(i=0; i<len-1; ++i) { for (j=0; j<len-1-i; ++j) { if (a[j] > a[j+1]) { t = a[j]; a[j] = a[j+1...
2019-04-15 18:08:49
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原创 c语言学习8——结构体
1.结构体的定义：struct Student{int age;float score;char sex;};# include <stdio.h># include <string.h>struct student{ int age; char sex; char name[100];};void InputStudent(str...
2019-04-15 16:09:59
215
原创 c语言学习6——函数
1.如何定义函数：函数的返回值 函数的名字（函数的形参列表）{函数的执行体}return表达式：终止被调函数，向主调函数返回表达式的值；如果表达式为空，则只终止函数，不向背调函数返回任何值。break是用来终止循环和switch的，return是用来终止函数的。例子：void f(){return; //只用来终止函数}int f(){return 10; ...
2019-04-10 11:14:52
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原创 c语言学习5——运算符
1.进制十进制转换为r进制的方法：除r取余，直至商为0，余数倒序排列。2.琐碎的运算符自增、自减、三目运算符、逗号表达式自增（自减）：分为前自增（++i）跟后自增（i++）2.三目运算符A ？B ：C 等价于 if (A)B;else C;3.逗号表达式格式 （A, B, C, D）功能：从做到右执行，最终表达式的值是最后一项的值。...
2019-04-09 10:51:41
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原创 c语言学习4——break、continue
1.break：break用于终止循环（终止最近循环）；break用于终止switch（终止最近switch）；break不能直接用于if，除非if嵌套在循环内，此时break用于终止循环，而不只是作用于if语句。2.continue：用于跳过本次循环余下的语句，转去判断是否需要执行下次循环。...
2019-04-08 20:02:19
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原创 c语言学习3——循环
循环分为for、while、跟do。。。while循环1.for循环上面i不能定义为float。（循环中更新的变量不能定义为float）2.while循环
2019-04-08 18:14:54
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原创 c语言学习1
1.数据类型：1）基本类型数据：整数：整型 —— int（4个字节）短整型—— short int（2）长整型—— long int（8）写法（十进制——前面什么都不加十六进制——前面加0x或0X八进制——前面加数字0）浮点数（实数）：单精度浮点数—— float（4）双精度浮点数—— double（8）写法（传统——什么都不加科学计数法——float a = 3.2e-...
2019-04-03 14:09:09
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原创 pr2代码解读
1.从gazebo仿真入手研究pr2代码。2.结合ros by example volume2 来进行分析。3.通过解读代码来优化自己的机器人。
2019-04-02 10:57:07
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原创 no transform from base_link to odom 问题解决
1.下载[navigation_tutorials]包(https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials)2.在launch文件中添加如下node<node name="odometry_publisher" pkg="odometry_publisher_tutorial" type="odometry_publisher" o...
2019-03-07 20:09:36
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原创 moveit plan后无法execute问题
在使用这个命令后问题解决了sudo apt-get install ros- kinetic -ros-control ros- kinetic -ros-controllers
2018-12-18 14:49:37
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空空如也
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