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胖丁的皮卡丘
这个作者很懒,什么都没留下…
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moveit plan后无法execute问题
在使用这个命令后问题解决了sudo apt-get install ros- kinetic -ros-control ros- kinetic -ros-controllers原创 2018-12-18 14:49:37 · 2155 阅读 · 1 评论 -
no transform from base_link to odom 问题解决
1.下载[navigation_tutorials]包(https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials)2.在launch文件中添加如下node<node name="odometry_publisher" pkg="odometry_publisher_tutorial" type="odometry_publisher" o...原创 2019-03-07 20:09:36 · 5438 阅读 · 5 评论 -
pr2代码解读
1.从gazebo仿真入手研究pr2代码。2.结合ros by example volume2 来进行分析。3.通过解读代码来优化自己的机器人。原创 2019-04-02 10:57:07 · 695 阅读 · 0 评论 -
rosdep init错误melodic
在执行sudo rosdep init时出现如下错误ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决办法:1.h...转载 2019-07-16 11:46:30 · 823 阅读 · 0 评论