windows c++ 优雅的捕获crash并处理

  1. crash 是在所难免的

你像qq 和 微信 也避免不了crash, 但是当crash 出现后, 怎么处理比较好呢?
你像qq 崩溃后 提示 抱歉 qq 遇到意外情况, xxxx 然后收集 dump 就退出了

这样用户体验还可以, 如果是弹出一个 默认的红框 加一大串英文 可能用户就骂娘了

ok,咱们也优雅的处理一下。

关键函数

::SetUnhandledExceptionFilter

看 msdn 介绍

在这里插入图片描述
就是一个crash 异常过滤器, 传入一个 callback 然后 crash 后就进入你的callback

行了,看一个非常简单的demo吧
请添加图片描述
解释下这个demo

点击中间按钮的时候 触发崩溃, 然后就弹出个框 说 我崩溃了 然后退出。

就几行代码 大家看一下

在这里插入图片描述
上来先注册这个异常崩溃过滤器
然后点击按钮 操作nullptr指针导致崩溃
进入callback 弹窗崩溃了.

ok 就这么简单 至于 崩溃后 怎么收集存储 崩溃的dump 信息
请看我的另一篇文章
windows下dump捕获 crashpad

### GNSS 中多普勒、伪距和载波相位的概念及应用 #### 1. 多普勒效应及其在GNSS中的意义 在卫星导航系统中,载波多普勒指的是由于相对运动引起的接收到的载波频率的变化。这种变化能够反映用户相对于卫星的速度。具体而言,当用户设备与卫星之间存在相对运动时,接收端检测到的载波频率会发生偏移,该现象被称为载波多普勒效应[^1]。 #### 2. 伪距定义及其重要性 伪距是指从地面站到空间飞行器之间的几何路径长度加上各种误差成分的结果。它本质上是通过测量信号传输时间乘以光速来估算的距离值。然而,实际操作过程中,这个数值包含了多种因素造成的偏差,比如大气延迟、钟差等。尽管如此,在没有其他更精准数据的情况下,伪距仍然是确定位置的关键参数之一。 #### 3. 载波相位测量的特点 相比于基于C/A码或P(Y)码测定的粗略距离——即所谓的“伪距”,载波相位提供了更为精细的位置信息。这是因为载波波长远小于扩频码周期,从而使得其对应的测距精度更高。不过,使用这种方法面临的主要挑战在于如何解决整周模糊度问题,也就是不知道确切有多少完整的波长存在于两地间。一旦解决了这个问题,就能显著提高定位准确性[^2]。 #### 4. 组合技术:相位平滑伪距的应用 为了克服单一方法存在的局限性,工程师们开发出了结合两者优点的技术方案—相位平滑伪距。这项技术充分利用了载波相位较高的分辨率以及伪距易于获取的优势,经过适当处理后可以获得更加可靠且准确的位置估计。特别是对于动态环境下的快速收敛和平稳跟踪具有重要意义[^3]。 ```python def phase_smoothed_pseudorange(pseudo_range, carrier_phase): """ 计算相位平滑伪距 参数: pseudo_range (float): 初始伪距测量值 carrier_phase (float): 同步时间段内的累积载波相位变化 返回: float: 平滑后的伪距 """ smoothed_value = pseudo_range + carrier_phase / wavelength return smoothed_value ```
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