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RSS订阅原创 C++自学篇 泛型编程（模板与具体化）
C++的泛型编程是一种基于模板的编程技术，它允许在编写代码时使用未知的数据类型。泛型编程的目标是实现可重用、灵活和高效的代码。在C++中，泛型编程主要通过模板来实现。模板是一种用来生成代码的蓝图，它可以根据不同的数据类型生成特定的代码。和。除了C++提供的函数模板和类模板，还有介于这两者之间的。2.模板具体化（Template Specialization）是一种特殊情况，它允许为特定的模板参数提供特定的实现。
2024-01-12 19:55:17
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原创 汽车通信网络
BU_: 描述了网络上的节点，即ECU（Electronic Control Unit）。它包括节点名称、节点地址等信息。SG_: 描述了CAN消息中的信号。每个信号包括起始位、长度、信号名称、信号的物理值范围等信息。BO_: 描述了CAN消息的定义，包括消息ID、消息长度、发送方节点等信息。
2023-12-18 21:17:09
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原创 C++自学篇 lamda表达式
参考链接：链接:链接:本篇使用的编译与运行命令为是捕获列表，在应用中填。是参数列表，在应用中填。是限定符，在应用中填。是异常说明符，在应用中填。是返回值类型，在应用中填。是表达式的函数体，在应用中填。
2023-12-15 14:11:28
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原创 C++自学篇 以类似结构体数组的形式生成与解析数据流
实际工程面临 进程A需要将发送类似结构体数组给进程B，即发送的数据流需要分为多组数据，每组可包含不同类型的数据，但每一组数据的类型必须一致。因此开发数据流生成与数据流解析的demo。
2023-11-03 16:56:47
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原创 C++自学篇 回调函数
笔者以前只学过C语言，没有学过C++，在新项目中用到C++做开发，因此需要快速学习C++。注：1.编译环境：g++.exe (x86_64-posix-seh-rev3, Built by MinGW-W64 project) 11.2.02.本篇使用的BaseClass代表基类，使用的DerivedClass代表衍生类。
2023-09-20 13:50:25
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原创 C++自学篇 虚函数
笔者以前只学过C语言，没有学过C++，在新项目中用到C++做开发，因此需要快速学习C++。注：1.编译环境：g++.exe (x86_64-posix-seh-rev3, Built by MinGW-W64 project) 11.2.02.virtual关键字主要用于基类申明虚函数，override关键字主要用于衍生类申明重写函数。在项目中，只要基类使用virtual关键字申明了虚函数，其衍生类如果想改变此成员函数的实现，则必定会出现override关键字申明重写函数。
2023-09-17 21:30:49
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原创 Python小工具之bin文件读取
在项目中，每次发布Flash的镜像文件之后，bin文件都比较大。为了使产线和OTA升级使用同一个文件，且为了OTA升级时间相对较短，需要将bin文件缩小。
2023-09-17 20:52:59
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原创 指针、数组、函数的组合，“const”、“char”、“*”、“p”的组合
前言：结合含义普通函数返回类型为基本类型（int、float、char等）、构造类型（struct、enum等）、空类型（void）的函数指针函数返回类型为指针类型（(int *)、(float *)、(char *)、(struct XX *)、(void *)等）的函数函数指针指向函数的指针，格式为：type (*func)(参数列表)普通数组由基本类型（int、float、char等）、构造类型（struct、enum等）、空类型（void）构成的数组
2020-08-18 09:17:05
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原创 使用Matlab将传感器采集到的数据导入，拟合成曲线
函数：通过使用函数，可以对程序进行更加好的组织。将一些相对独立的代码变成函数，可以提高程序的可读性和重用性。避免重复编写大量相同的代码。121.语法方法...
2020-08-17 15:09:48
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原创 嵌入式Linux设备启动logo设置
前言PBM/PGM/PPM的分类PBM：位图（bitmap），仅有黑与白，没有灰，老大PGM：灰度图（grayscale），老二PPM：通过RGB三种颜色显现的图像（pixmaps），老三PBM/PGM/PPM 图片是同类图片格式，图像文件格式为文件类型（P1/P2/P3/P4/P5/P6/）+ 注释（“# XXXX”） + 宽度与高度（XXX XXX）+ 最大像素值（XXX） + 编码（ASCII 或 Binary）Magic NumberTypeEncodingP1
2020-08-17 14:02:41
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原创 用户态和内核态的内存映射
前言：参考链接：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h> #include <sys/mman.h>#include <linux/fb.h>#if 0struct fb_var_screeninfo vinfofb0;struct fb_fix_screeninfo finfofb0;#endift
2020-08-14 13:57:15
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原创 码农的工具
前言：工欲善其事必先利其器，所以工具在工作或者日常使用中很重要。笔者总结自己使用过工具和知道的工具，长期待更。1. 翻译工具1.1 谷歌翻译笔者评价：用于翻译专业性语段。1.2 网易有道词典笔者评价：用于翻译单词、截屏翻译。1.3 Copytranslator笔者评价：该工具可以监听剪贴板，实现复制即翻译，翻译、查词引擎可以选择谷歌。2. 编辑工具2.1 Source Insight 4.0笔者评价：代码编辑、阅读神器，能查看调用的模块。2.2 Beyond Compare 4笔
2020-08-13 18:03:23
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原创 终端SSH连接Ubuntu、开发板NFS连接Ubuntu
前言：无前言1. 终端SSH连接Ubuntu，以XShell为例1.1 Windows端安装完XShell安装过程略1.2 Windows端设置虚拟机网络连接模式将网络连接设置为桥接模式1.3 Ubuntu端的设置1.3.1 查看当前虚拟机IP地址# 查看当前Ubuntu的IP地址$ ifconfigens33 Link encap:以太网 硬件地址 00:0c:29:88:9b:ba inet 地址:192.168.4.xxx 广播:192.16
2020-08-13 15:08:16
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原创 嵌入式Linux 文件系统制作，使其支持中文
前言：本文涉及到制作嵌入式Linux文件系统，也涉及到编码种类继续完善中，待更……参考链接UTF、GBK等编码以及嵌入式linux支持中文显示：https://blog.csdn.net/weixin_43369409/article/details/90380100说明1：Windows的编码方式为GB2312验证方式：cmd中输入“chcp”，返回值为“活动代码页：936”，如下图所示说明2：虚拟机装的Ubuntu的编码方式为UTF-8验证方式：在终端中输入“locale”，返回
2020-08-13 10:52:18
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原创 关于嵌入式Linux的存储设备热插拔、挂载与映射至电脑
前言：本文所说的嵌入式Linux存储设备包含：U盘、SD卡、NandFlash分区。本文主要实现嵌入式Linux在开机后，可自动检测存储外设（U盘/SD卡）是否插入，对存储设备（U盘/SD卡/NandFlash分区）进行自动挂载。也实现模拟嵌入式Linux设备当成U盘设备插入电脑，即通过USB数据线连接电脑，可指定存储设备（SD卡/NandFlash分区）其中一种映射到电脑上，即“计算机”下的“可移动存储设备”下有XX盘。笔者的开发板存储设备对应的设备如下：存储设备设备路径挂载路径
2020-08-13 10:47:35
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原创 Linux下C语言实现文件读写操作（包含在应用层与驱动层）
前言：配合团队内的小伙伴做数据转换，他需要我将保存在.txt文件内的字符数据（十六进制）转换为二进制，也需要我将.Bin文件内的二进制数据转换为字符数据（十六进制）。下面所贴的程序有很大的优化空间，每次读取数据的量太小，需要频繁IO操作，导致运行速度变得很慢。1. 数据转换程序的原始模板（C语言的文件操作）：#include <stdio.h>#include <string.h>int main(int argc, char *argv[]){}
2020-08-10 10:34:44
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原创 Linux下的共享内存的使用
前言：工作中有一块涉及到Linux下两个进程以上的进程间数据交互，后来因为种种原因不使用了。当时参考网上的接收端与发送端的共享内存程序，重新编写为适合加进工程内使用的形式。程序中进程间通信使用了共享内存（Share Memory）与信号（Signal）这两种方式。笔者对共享内存（Share Memory）的理解：Linux系统上开辟一块内存空间，而这块内存空间是所有进程都能访问的空间，不是进程的独有资源。笔者对信号（Signal）的理解：类似MCU、SoC等嵌入式芯片的中断机制，可理解为操作系统的软
2020-07-31 15:16:37
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原创 关于Ubuntu软件/依赖库的降级问题
前言：在Ubuntu中安装新的软件/依赖库时，经常会遇到环境中已经安装了该软件/依赖库的依赖文件的新版，而需要安装的软件/依赖库所需的为旧版依赖文件。1. 关于Ubuntu软件/依赖库的降级问题：1.1 安装软件/依赖库时出现的问题：sudo apt-get install libglib2.0-dev正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是因为系统无法达到您要求的状态
2020-07-28 15:00:47
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原创 通用Makefile模板与编译Linux的脚本
前言：由于工作，编译应用层程序、编译动态库、编译静态库、编译Linux驱动模块，因此需要一个强大的Makefile的模板，只需要通过开关方便控制编译方向。后面附带一个用于Linux源码下的内核配置（.config）、编译内核（zImage）、编译设备树（.dtb）、编译内核模块（.ko）、清除配置的Shell脚本。需要执行某个功能时，指定交叉编译器的命令不可注释（条件），取消注释可实现该功能的命令，其他行功能的命令继续注释。1. 编译应用层程序的Makefile模板2. 编译动态
2020-07-28 14:52:25
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原创 Linux Shell脚本入门第一步到第N步
前言：个人认为，Shell的本质就是将需要在终端运行的命令写成一个可运行的文件[可称其为脚本]，并通过各种方法使脚本很方便的运行1. 第一个Shell脚本cd Shell_Probject/vim shell01.sh#!/bin/bashread stringecho "Hello"echo -e "World!\n"echo "$string write"echo "This is a Test File" >> ./test.txt# 运行：./shell01.
2020-06-09 15:11:34
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空空如也
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