汽车通信网络

前言

无。

汽车通信网络分类

网络分类	总线名称	通信速率	应用
A类	LIN	10bps~125Kbps	大灯、灯光、门锁、电动座椅等
B类	CAN	125Kbps~1Mbps	汽车空调、电子指示、故障检测灯
C类	FlexRay	1Mbps~10Mbps	引擎控制、ABS、悬挂控制、线控转向灯等
D类	MOST / IDB-1394	1Mbps~10Mbps	汽车导航系统、多媒体娱乐等

CAN网络通信数据库

CAN网络通信数据库一般由OEM输出，有时候OEM只提供excel文件（在这种项目中，供应商如果想要dbc文件，只能想办法将excel文件转为dbc文件）。常见的CAN网络通信数据库格式文件有：

文件类型	查看工具	说明
excel	Microsoft Office / WPS	主要用于描述CAN总线上的消息、信号和节点。
dbc	Vector CANdb++	描述汽车网络通信的文件格式，主要用于描述CAN总线上的消息、信号和节点。
arxml	Vector AUTOSAR System Description Network Explorer PRO	描述汽车电子系统和网络通信的一种XML格式。通常用于描述汽车领域中的通信矩阵、信号定义、ECU配置等信息。

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dbc文件解析

dbc文件的结构可以根据特定的应用和制造商的要求有所不同，但通常会包含以下述的内容。要了解特定dbc文件的结构，可以打开该文件，并查看其文本内容以了解其详细信息。

1. 文件头部

dbc文件通常以一些文件头部的元数据开始，包括版本信息、创建日期、创建者等。

2. 说明性部分

dbc文件包含注释和说明性文本，用于向读者解释文件的内容和结构。

3. 节点定义

BU_: 描述了网络上的节点，即ECU（Electronic Control Unit）。它包括节点名称、节点地址等信息。

4. 信号定义

SG_: 描述了CAN消息中的信号。每个信号包括起始位、长度、信号名称、信号的物理值范围等信息。

5. 消息定义

BO_: 描述了CAN消息的定义，包括消息ID、消息长度、发送方节点等信息。

6. 定时器周期

BA_: 描述了CAN消息的发送定时器周期。

7. 信号值

VAL_: 描述了信号的物理值范围与其代表的含义，这对于解释信号的具体含义很有帮助。

8. 其他部分

dbc文件还可能包括属性定义、网络配置参数等其他信息，这取决于具体的应用场景和制造商的要求。

arxml文件解析

arxml文件的结构可以根据特定的汽车标准和制造商的需求有所不同，但通常会包含以下述的内容。要了解特定arxml文件的结构，可以打开该文件，并查看其XML结构以了解其详细内容。

1. Modules和Packages

Modules：模块描述了整个系统的元数据信息，如版本、供应商信息等。
Packages：包含了arxml文件中的各种定义，如信号、节点、通信矩阵等。

2. Communication

Communication Clusters：描述了网络中的不同通信簇，通常包括CAN、LIN、FlexRay等。
EcuC Partition：描述了不同电子控制单元的划分。

3. ECU Configuration

ECU Extracts：描述了不同ECU的配置信息，包括识别码、参数等。
Ports and Interfaces：描述了ECU之间的端口和接口，用于定义通信规则。

4. Signals and Frames

Signal and Signal Groups：描述了信号和信号组的定义，包括其名称、长度、起始位等。
Frames：描述了消息帧的定义，通常用于描述CAN或FlexRay等网络上的消息。

5. DataTypes

Data Types：描述了不同的数据类型，如整数、浮点数、字符串等。

6. Diagnostic Services

Diagnostic Services：描述了诊断服务的定义，包括UDS诊断服务、诊断通信协议等。

7. Requirements

Requirements：描述了与汽车电子系统相关的需求信息。

8. Parameters

Parameters：包含了各种参数，如定时器周期、网络参数等。

CAN标准帧和CAN扩展帧

行业内CAN标准帧和CAN扩展帧的应用：

汽车行业内，乘用车使用CAN标准帧、商用车使用CAN扩展帧。

1. 网络节点
   乘用车：节点较少（通常拥有70~130个ECU，随着汽车智能化的发展，ECU的数量可能会增加）
   商用车：节点特别多
2. 网络复杂性
   乘用车：网络结构相对简单
   商用车：网络结构比较复杂
3. 行业标准和历史原因
   在车辆行业内，乘用车和商用车各自形成了一定的行业标准和惯例。这些惯例可能受到历史原因、行业协会和制造商的影响，在一定程度上导致了乘用车和商用车在CAN帧选择上的差异。

乘用车和商用车的区别：

区别	乘用车	商用车
用途	主要为个人或家庭使用设计，用于城市交通、日常通勤和休闲旅行等。	用于商业运输和货运，包括卡车、客车、货车等，用于运输货物或人员，以及执行商业和工业用途。
载重能力	通常设计为轻型载具，其主要功能是提供乘坐和个人物品储存空间。	设计承载更大的负载，能够运输大量货物或大批乘客，因此需要更强大的引擎和更耐用的底盘。
舒适性	强调乘坐舒适性和内部空间设计，通常注重乘客的舒适感受。	更注重耐用性和实用性，舒适性不是首要考虑因素，更重视车辆的可靠性和运输效率。
车辆结构	通常采用轿车、SUV、跑车等结构，外观注重时尚和个性化。	结构更多样化，包括卡车、货车、客车、挖掘机等，外观注重实用性和功能性。
维护成本	通常维护成本相对较低，部件更容易获得并更换，因为它们的设计更为标准化。	由于负载更重，使用更为频繁，因此维护和更换成本可能更高，需要更耐用的部件和更加耐用的设计。
法规和安全标准	通常受到严格的安全标准和排放法规的约束。	需要满足更严格的载重和安全标准，以确保商用车在运输货物和乘客时的安全性和可靠性。