ADAMS/View简记【持续更新】

最新推荐文章于 2024-11-27 22:37:05 发布

MalcomXiang

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分类专栏：机械设计

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ADAMS/View简记

ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）

help功能
虚拟样机流程
- 建模、测试、检查、提高

一、界面概述

开始Adams View

新建模型
- 路径、命名、单位、重力
打开模型
- 打开文件类型：.cmd，.adm，.bin
退出
- 如果退出时没有保存，可以用Log File恢复工作
存储模型
- 存储最常用一下两种方法
  - 数据库文件（.bin）：包含整个数据库，其中模型、仿真结果、输出曲线、用户界面等。文件通常较大，且版本不同时不兼容
  - 命令文件（.cmd）：只包含模型对象及其特征，可编辑文本文件，非常小，不受平台版本限制（除非命令不兼容）。但是如果有导入的几何模型是要注意路径一致，且要保留导入的模型
- 可以输入输出的其他文件格式：
  - ADAMS/View的模型语言文件（.adm）
  - 几何外形文件（STP, IGS, EXF, DWG, Wavefront, Stereolithography）
  - 试验数据和表格数据文件
  - 仿真结果文件（.msg, .req, .out, .gra, .res）
界面主窗口
- 主菜单及其图标、建模工具条、模型树、模型名称、显示状态工具条、全局坐标系、可视化图形区
设置工作环境
- 设置路径（路径中不能有空格或中文）
- 坐标系：（Settings->Coordinator System Setting）
  - 三种坐标系，默认为笛卡尔坐标系
  - 全局坐标系、局部坐标系（Marker），每个刚体刚建立时，其质心处默认有一个局部坐标系
  - 坐标系旋转（欧拉角）
- 工作栅格：（Settings->Working Grid）
  - 设置矩形坐标（Rectangular）或极坐标（Polar）
  - 栅格类型、颜色、粗细、区域、密度。显示三轴（Triad）
- 重力加速度
- 设置单位：（Settings->Units）
- 设置图标：（Settings->Icons）
- 编辑颜色（一般右下角的颜色设置就够用）
- 设置名称：（Settings->Name）
  - 一个模型的元素可以用名称或ID来表示，在建立模型的时候，系统会给每个元素自动赋予一个名称和编号，通过元素的编辑对话框，可以对元素的名称和编号进行修改。求解器在计算时，读取模型元素的编号
  - 一个元素往往有父元素和子元素，父元素是指上一级，子元素则指其下一级，这样用名称表示元素时就有了长格式和短格式
    - 长格式：从最高级的元素一直到该元素的名称，父元素的名称与子元素的名称之间用点来表示。比如：.model_1.part_2.marker_1
    - 短格式：用元素名称来表示。比如：marker_1
- 设置字体（Settings->Fonts）
- 设置载荷的显示和大小（Settings->Force Graphics）
  - 设置数值即为显示比例，是图标长度与载荷真实值的比例。还可以选择是否显示数值、十进制的位数等。
- 设置灯光（Settings->Lighting）
- 保存设置（Settings->Save Settings）
  - 工作环境的设置会保存到工作目录的aviewBS.cmd文件中，在启动时会自动读取该文件
  - 如果更改了设置之后又想恢复以前的设置，可以单击菜单Settings->Restore Settings后就会读取aviewBS.cmd中的设置。也可以直接import cmd文件

建模注意事项

命名规则
- 第一个字符必须为字母，由字母、数字、符号组成
- 每个元素都有自己的名称，命名规则采用数结构，在同一棵树下不能有同名的元素
- 采用“.”表示级别
- 表示名称的方法有短名称和长名称两种
- 如果输入名称有误，则输入框会以黄色警告
创建的ID号
- 创建模型的时候，均会自动创建一个自己的Solver ID号，用于求解器识别，可以不修改，默认即可。如果需要修改，要注意不与同类型元素ID号相同
模型元素的注释
- 为帮助理解，可以在模型的元素增加注释，在编辑元素的对话框左下角

常用窗口

数据库导航对话框

（Tool->Database Navigator）

方便查找元素
使用*模糊查询
用来辅助选择构件

命令窗口

（View->Command Window或F3）

信息窗口

（View->Message Window）

在用户在对模型中的内容进行查询的时候，就会把反馈信息显示在信息窗口。当计算出现错误的时候，会出现在另一种信息窗口。

坐标窗口

（View->Coordinate Window或F4）

注意：里面的坐标是根据Working Grid Setting坐标读取的值
一个新的坐标概念，view coordinate
建模是常打开此窗口辅助建模尺寸

函数构造窗口

（Tool->Function Builder）

会根据内容不同而改变

表格编辑窗口

（Tool->Table Editor）

构件、局部坐标系、几何点、运动副、驱动、载荷和设计变量等模型元素可以在这里编辑修改

二、刚体建模

软件中建立刚体构件元素

刚性构件与柔性构件
构件（Part）与构建元素之间的关系
- 一个复杂的构件由一个或多个几何元素构成
- 元素包括
  - 几何实体，有质量信息。曲面，没有质量信息
  - 辅助作用的构造元素，点、线坐标系等，没有质量信息

几何点（Point）

参数化的重要工具
通常是创建其他几何体或者铰链的基础，在创建其他几何体时可以选择已经存在的点，并且在修改了点的坐标后，与点关联的几何体也会跟着改变（无ID）
重点体会区分：
- Add to Ground和Add to Part（随物体而运动）
- Attach near和Don’t Attach（是否粘连，如移动点时实体也会改变）
右键：Select选择，Modify修改（左键双击），Appearance外观

简单的命令流

point create point=.MODEL_1.ground.POINT_2 location=-300.0, 100.0, 0.0

创建坐标系（Marker）

在ADAMS/View中，Marker起到局部坐标系的作用，与构件固定在一起，随构件一起移动或旋转，与构件不发生相对运动，有方向性。也是参数化的重要工具
若需要计算构建点处的位移、速度和加速度，则需要在该点处创建Marker点。
重点体会区分：
- Add to Ground和Add to part
- Orientation：方向性
右键：Select选择，Modify修改（左键双击），Appearance外观
修改注意
- Location里面是三个数的坐标，可以写方程，实现参数化
- Orientation里面用于确定坐标轴的方向，要注意坐标系的旋转序列（欧拉角）
对于刚体，系统会自动在其质心建立一个质心坐标系，也是局部坐标系。质心坐标系是用于计算刚体的惯性矩信息，用于表征刚体在全局坐标系中的位置和方向，用cm表示

简单的命令流

marker create marker=.MODEL_1.ground.MARKER_4 location=-350.0, 150.0, 0.0 orientation=0.0, 0.0, 0.0 adams_id=4

创建多义线（Polyline）

首尾相连的多条直线构成的，没有体积
由于没有质量信息，所以会弹出警告提示
可导入是数据，可导出数据，可以修改坐标点为Path Curve，然后pick曲线和圆弧后，原来的多义线被删除，并以样条曲线或圆弧形成一条新的多义线。注意：被引用的样条曲线和圆弧仍在。

命令流

geometry create curve polyline &
	polyline_name=.MODEL_1.PART_3.POLYLINE_2 &
    location= &
       -450.0, 350.0, 0.0, &
       -300.0, 400.0, 0.0, &
       -200.0, 300.0, 0.0, &
       -150.0, 350.0, 0.0 &
    close=yes