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RSS订阅原创 VDO-SLAM的编译和运行
最近在研究动态SLAM，发现一个少有的不基于语义信息的动态SLAM系统，且功能相对完整，所以码一下。 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2005.11052v2.pdf 代码地址：https://github.com/halajun/vdo_slam 1.编译 如果之前有编译成功ORB-SLAM的朋友，编译这个应该不会有太大问题。我踩了一个上午的坑（哭），终于编译成功了 1.依赖库 在作者的githut上要求： gcc、g++：第9版本以上（这里有问题） Eigen3：3.1.0 以上
2020-08-26 12:49:21
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原创 Ubuntu16.04 编译和运行ORBSLAM3
ORB-SLAM3是在ORB-SLAM2的基础上加入针孔和鱼眼模型，还加入了单目和双目的VIO融合代码，并在原本的基础上改善了许多算法。是一个巨无霸型的SLAM，解压后的代码包达到了760M+。。。
2020-07-25 11:25:59
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kitti tracking ground truth.tar.gz
对研究object SLAM方向的朋友有所帮助。本资源通过my_toOxts.m中的函数（参数为数据集帧的数量）将kitti tracking提供的imu数据读取为符合evo格式的真实值位姿，轨迹可以用drawing_odomatry.m绘画。由于windows下保存的数据和linux下格式有所不同，作者还提供了C++文件将my_toOxts.m得到的位姿数据转化为evo的格式，并且可以根据label数据读取相应对象的速度，并保存下来。
2021-04-15
空空如也
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