【学习笔记】matlab进行数字信号处理(二)信号的相关分析及幅值分析

【学习笔记】matlab进行数字信号处理(一)生成信号及信号的时域频域分析
【学习笔记】matlab进行数字信号处理(二)信号的相关分析及幅值分析
【学习笔记】matlab进行数字信号处理(三)数字滤波技术
【学习笔记】matlab进行数字信号处理(四)信号的时频域分析

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第五章 信号的时差域相关分析

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5.1 信号相关的基本概念

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分子是信号x和信号y在负无穷到正无穷的卷积分,分母做了归一化处理,不同的时移因子表示不同时刻的相关程度
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人们关心信号在不同时刻的相似程度,主要分为自相关和互相关
xcorry函数做相关分析
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图1是原始声音和回波,图2是自相关曲线
自相关曲线中,零点在正中间,右侧是正时移,左侧是负时移

5.2 相关函数的性质

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偶函数,0处具有最大值
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周期信号的自相关函数仍然是自相关的,只不过相位发生了改变
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!!!这个性质很重要!!!
噪声信号的自相关函数会随着时移的增大而迅速减小
这样的特点,在做周期信号测量的时候,可以用自相关或互相关将随机噪声滤除掉,在工程上叫做相关滤波
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可以利用互相关测量信号的相位
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5.3相关函数的数字计算方法

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分母去掉,没有做归一化,但是曲线形状是一样的
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真实计算时,不采用这种双循环的计算方式,因为计算量吧过大,而是通过傅立叶变换去计算
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x(n)和y(n)在时域的卷积分,可以转换成频域的乘法
x(n)和y(n)分别进行FFT,然后相乘(y需要取共轭),结果进行傅立叶反变换
xcorr这个互相关/自相关函数便是借用了傅立叶变化
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相关系数计算出的长度,比原信号大了一倍
为什么要引入无偏的参数unbiased?
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在使用FFT进行相关计算时,会出现重叠失真,必须要进行修正
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将截取的长度为N的信号,扩展为2N,多余的长度部分取值为0,再将2N信号进行周期延拓
这样的改进虽然会改善重叠失真,但是计算出的相关函数是衰减的
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正常情况下,正弦函数的自相关函数还应该是正弦函数,但是修正后再延拓的自相关函数呈现0点处最大,其余位置依次衰减的状态
因此在matlab中加无偏unbiased可以将衰减修正
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5.4 相关分析的应用

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使用自相关滤除噪声干扰
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产生正弦波,再产生白噪声信号,两者相加后,取自相关
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第六章 信号的幅值域分析

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利用直方图对灰度图像进行均衡,提升图像的清晰度

6.1 概述

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将一个彩色图片转换成灰色图像

6.2 概率密度函数/概率分布/直方图概念

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直方图和概率密度的不同在于,直方图没有做归一化
hist专门计算直方图
归一化,除以数据总量后便可由直方图得到概率密度函数
概率分布函数:cdfplot

6.3 概率密度函数/概率分布/直方图计算方法

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概率密度曲线是
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噪声信号的概率密度曲线是高斯函数
正弦信号的概率密度曲线是玉盘曲线
方波信号的概率密度曲线是只有两个值
三角波信号的概率密度曲线是任何一点都是等值的
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白噪声之所以叫白噪声,是因为概率密度曲线是一个高斯曲线
首先产生有1万个点的白噪声,然后求直方图,再除以数据长度专成概率密度函数,再使用概率分布函数
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6.4 应用

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倍频程谱,可以了解当前声音信号的频率构成
计算方法:首先对信号进行FFT频谱分析,统计落在各个频带区间内的能量强度,变得到了倍频程谱
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使用waverecord采集一段声音信号,然后进行N点的FFT,再将FFT映射到三分之一倍频程谱,再转换成对数坐标(频率轴不是线性轴,而是对数轴)

6.5 数码相片处理-直方图均衡

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相片处理中,常用的一种方法是直方图均衡,可用于改善照片的质量
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打开一张彩色照片,进行灰度变换,然后进行直方图均衡
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6.6 项目:灰度图像直方图均衡

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信号处理过程中,对两个信号的相似性的度量可以用相似性来表示。信号与自身的相关性称为自相关,两种信号的相关称为互相关。基于信号的相关性可以从未知信号中检测出目标信号。因此对信号相关性的研究具有重要意义。 相关函数中峰值的滞后指数表示信号最相似的时间移动。因此,可以使用相关性来检测某个信号c否包含在另一个信号中, 如果是的话,则两个信号的互相关有一个很高的峰值.如果没有一个相对较高的峰值,则这些信号实际上没有任何时间延迟。例如,有一段几个人的声音的混合音频,用单个人的音频波形与混合波形进行互相关运算。 利用互相关可以探测出附近的目标,并且可以估算出目标的距离。将一已知信号作为雷达信号,如果雷达信号遇到目标,则会有信号反射回信号接收设备。但是,接收到的返回信号可能会与雷达信号不同(如信号含有延时、噪声等)例如,返回信号(Received Signal)包含雷达信号(Transmitted Signal)和其他信号(Other Signal 1、 Other Signal 2)。 在观测场景r(x,y)=s(x,y) + n(x,y)中已知的目标图像s(x,y),其中n(x,y)表示噪声信号,与处理声音信号类似,通过求r(x,y)与已知目标图像s(x,y)互相关函数c(x,y)。然后,找到相关输出的一个峰值,如果这个峰值是超过一定的阈值,则可以认为该场景包含的目标是集中在峰值的位置。

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