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最新推荐文章于 2024-09-12 15:22:07 发布

U_far

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分类专栏： AE 文章标签：自动驾驶人工智能深度学习

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6.1自动曝光技术介绍

6.2常用的测光技术

6.3曝光补偿

6.1自动曝光技术介绍

自动曝光可以分为亮度获取、亮度分析、曝光调节三个步骤。从实现方式上，自动曝光又可以分为光学方式与电子学方式。

光学方式的自动曝光需要使用单独的光照传感器来测量光照度，从而进行场景亮度获取。获取亮度后，再结合图像信息与当前光圈值、曝光时间和感光度值信息进行分析，判断当前曝光参数是否合适。如果不合适则进行曝光调节曝光调节指调节光圈、曝光时间和感光度这个曝光相关参数。传统的胶片摄像机以及部分数码摄像机采用的就是这种方式。

电子学方式直接从图像传感器输出的图像信号中获取亮度信息，还能够额外提供对场的分析能力相比于光学方式，它节省了测光设备，目前已经被绝大多数数码摄像机采用。由于电子学方式是直接通过摄像机镜头测光，因此这种方式也被称为 TTL (T hrough The Lens) 方式，下面将重点介绍这种方式：

对于彩色图像，图像传感器获得的信号属于 RGB 色彩空间。经过上式的色彩空间转换，可以得到 YUV 色彩空间，其中亮度分量包含了 93% 的图像能获取了每个像素的亮度后，需要对图像的整体亮度情况进行分析，判断其是否过曝，或欠曝。如何判断其是否过曝或欠曝呢?需要设置一个理想的视觉亮度作为目标那么究竟怎么样的亮度才是理想的视觉亮度呢?数码摄像机做了个假设，采用了一个最简单也是最有效的标准，就是假设被摄物体具有某一固定的反光率，而这个固定的反光 18% 人眼产生的视觉效果中 18% 刚好是中间灰度。对于位的摄像机系统，具有 55 灰度级， 128 就是它的中间灰度。数码摄像机在执行自动曝光时需要达到的目标就是使得曝光后的图像具有接近中间灰度的整体亮度水平，这也就是理想视觉亮度了。需要指出的是， 18% 或者中间灰度的假设在大多数情况下是可行的，但是不可避免也有失效的时候，这时候就需要采用曝光补偿技术了，这部分内容后面会讲到。将得到的图像度和目标亮度进行比较后，就可以根据分析结果进行曝光调节了，电子学自动曝光基本框架：