【linux驱动开发学习】

简介

该节主要完成功能：在内核中添加一段自定义示例代码，并运行。

具体流程

1. 创建自定义文件

在linux源码目录下的dirvers/misc/下创建一个dummy.c文件，文件内容如下

/*
* Dummy code
*/

#include <linux/module.h>
static int __init dummy_code_init(void)
{
   printk(KERN_INFO "dummy-code loaded\n");
   return 0;
}
   
static void __exit dummy_code_exit(void)
{
   printk(KERN_INFO "dummy-code unloaded\n");
}
   
module_init(dummy_code_init)；
module_exit(dummy_code_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("TestLinux");
MODULE_DESCRIPTION("Dummy code");

文件内容说明：
module_init和module_exit是linux内核定义的宏，调用这两个宏后，内核将在其启动过程中，自动运行dummy_code_init函数，在其关机时，自动运行dummy_code_exit函数。
dummy_code_init和dummy_code_exit函数内部只实现了从debug串口打印信息的功能。

2. 修改内核配置

文件创建完成后，还需要将文件添加进内核的配置和编译系统中，否则，文件将毫无作用。需要做如下几步操作–

修改Kconfig文件

修改drivers/misc/Kconfig文件，在文件最后添加如下代码

+config DUMMY_CODE
+       tristate "Dummy code"
+       default n
+       ---help---
+       This module is just for demonstration purposes.
 Endmenu	

注意！每行前面的+号代表该行为新增代码，真实使用时无此+号，文章以后所有的+号均为此意。

修改Makefile文件

修改drivers/misc/Makefile文件，在文件中新增如下代码

+obj-$(CONFIG_DUMMY_CODE) += dummy-code.o

该行代码功能：当CONFIG_DUMMY_CODE被使能时，即CONFIG_DUMMY_CODE=y时，dummy-code.c会被编译并被链接进内核二进制镜像中。

运行menuconfig

打开ubuntu的terminal软件，使用cd指令进入到内核源码根目录，输入指令make menuconfig ,将弹出一个菜单选择界面，按照Device Drivers->Misc devices->的顺序，可找到Dummy code选项，如下图所示

按Y键选中Dummy code，注意不要按M选中。
按Y选中Dummy code，则CONFIG_DUMMY_CODE会被使能，即CONFIG_DUMMY_CODE=y。修改完成后，保存并退出。

3.重新编译内核并烧录

make menuconfig保存完成后，使用make Image 指令重新编译整个内核，并将生成的镜像烧入开发板。
重启开发板，会看到如下打印

...
loop: module loaded
dummy-code loaded
ahci-mvebu d00e0000.sata: AHCI 0001.0300 32 slots 1 ports 6 Gbps
...

由以上打印可看出，自定义代码已添加进内核，并在系统启动时自动运行。

具体内核配置和编译系统的工作机制，可参考内核文档，在内核源码根目录下的
Documentation\kbuild文件夹下的内容。