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1原创 Linux驱动开发学习 第一节
一、安装linxu内核源码(1)从官网下载合适的内核源码，我的虚拟机是ubuntu16.04,下载的内核源码是linux-4.15.10(2)解压缩内核源码到自己想要的位置，cd到内核源码的目录下安装依赖包$ sudo apt-get install libncurses5-dev libssl-dev$ sudo apt-get install build-essential openssl$ sudo apt-get install zlibc minizip$ sudo apt-ge
2022-05-31 18:12:00
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原创 catkin学习第四章：roslaunch
roslaunch 可以一次性启动多个节点，大大缩短了每次运行工程的时间。官方文档，参考文档1.< node >node用来启动节点，启动一个节点最少需要配置pkg(功能包名)、type(编译生成的可执行文件名)、name(重映射节点名)这三个参数。参数功能与使用方法pkg=“package name”这个参数用来选择 你所需要启动的节点 所在的功能包type=“executable file”需要运行的节点被编译生成在那个可执行文件中name=“
2022-03-04 21:25:11
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原创 catkin学习第二章：package.xml
官方package.xml文档链接depend相当于<build_depend>、<build_export_depend>、<exec_depend><depend>roscpp</depend>run_depend相当于<exec_depend>、<build_export_depend><run_depend>rospy</run_depend>build_depend指定编
2022-02-12 21:12:05
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原创 #catkin学习第一章：整体框架与ROS环境设置
ROS工程结构catkin工作空间catkin wprkspace|--build|--devel|--src //由src文件夹递归向下查找功能表| |--package1 //功能包，最基本的功能包只要有下面两个文件，其他根据需要添加| | |--CMakeLists.txt //规定catkin的编译规则| | |--package.xml //定义package的属性| |--package2| |--folder| | |--package3| |
2022-02-12 19:29:09
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空空如也
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