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原创 APOLLO慢速车绕行场景仿真调试

如果障碍物的位置与路径规划发生冲突,我们可以增加这个缓冲区域的大小,以便在路径规划时更好地考虑障碍物的位置,从而找到适合的绕行路径,没有太懂这个缓冲区的具体意义,不应该缓冲区越大可行域越小?要求:当前车速度大于3m/s跟随前车行驶,当前车速度小于3m/s,对前车绕行,从左侧超车;–obstacle_lat_buffer=1.5(默认值为0.4米)

2023-05-24 23:02:18 3818 17

原创 APOLLO:path_bounds_decider代码解读

根据场景进行判断,然后将生成的边界信息存入,std::vector candidate_path_boundaries中。

2023-05-17 12:19:56 665 1

原创 APOLLO:lane_borrow_decider代码解读

APOLLO:lane_borrow_decider代码解读

2023-05-16 21:56:47 682 2

原创 Apollo新车代码适配

Apollo新车代码适配引言二、yml文件的编写三、代码自动生成报错四、编译报错引言本文主要介绍对apollo开发平台以外的车型进行代码自动生成的工作,建立底盘信号与Apollo的通讯机制。主要流程和Apollo官网教程类似,这里记录一些踩过的坑。二、yml文件的编写1、sender应该是ACU;2、python gen.py 名称.yml,不是yaml三、代码自动生成报错1、报错"No module named ‘yaml’"在docker安装yaml: pip install pyyam

2021-08-15 21:48:50 421

原创 查看连接到手机热点的树莓派IP地址

查看连接到手机热点的树莓派IP地址适用情况具体步骤适用情况无路由器、无显示屏、校园网需要认证,只能手机开热点的特殊情况具体步骤1、设置wpa_supplicant.conf文件中的热点名称和密码2、笔记本电脑连接手机热点、打开终端,输入ipconfig找到热点ip3、下载Advanced IP Scanner软件搜索树莓派IP,搜索范围的起点为热点ip,如上图所示的搜索范围为172.20.10.1 - 172.20.10.255,如下图中所示可以寻得树莓派IP....

2020-09-23 16:49:58 4158 2

空空如也

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