- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 APOLLO慢速车绕行场景仿真调试
如果障碍物的位置与路径规划发生冲突，我们可以增加这个缓冲区域的大小，以便在路径规划时更好地考虑障碍物的位置，从而找到适合的绕行路径，没有太懂这个缓冲区的具体意义，不应该缓冲区越大可行域越小？要求:当前车速度大于3m/s跟随前车行驶，当前车速度小于3m/s，对前车绕行,从左侧超车；–obstacle_lat_buffer=1.5（默认值为0.4米）
2023-05-24 23:02:18
3910
17
原创 APOLLO：path_bounds_decider代码解读
根据场景进行判断，然后将生成的边界信息存入，std::vector candidate_path_boundaries中。
2023-05-17 12:19:56
676
1
原创 Apollo新车代码适配
Apollo新车代码适配引言二、yml文件的编写三、代码自动生成报错四、编译报错引言本文主要介绍对apollo开发平台以外的车型进行代码自动生成的工作，建立底盘信号与Apollo的通讯机制。主要流程和Apollo官网教程类似，这里记录一些踩过的坑。二、yml文件的编写1、sender应该是ACU；2、python gen.py 名称.yml，不是yaml三、代码自动生成报错1、报错"No module named ‘yaml’"在docker安装yaml： pip install pyyam
2021-08-15 21:48:50
430
原创 查看连接到手机热点的树莓派IP地址
查看连接到手机热点的树莓派IP地址适用情况具体步骤适用情况无路由器、无显示屏、校园网需要认证，只能手机开热点的特殊情况具体步骤1、设置wpa_supplicant.conf文件中的热点名称和密码2、笔记本电脑连接手机热点、打开终端，输入ipconfig找到热点ip3、下载Advanced IP Scanner软件搜索树莓派IP，搜索范围的起点为热点ip,如上图所示的搜索范围为172.20.10.1 - 172.20.10.255，如下图中所示可以寻得树莓派IP....
2020-09-23 16:49:58
4175
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人