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apollo学习
文章平均质量分 79
花开缓缓归
这个作者很懒,什么都没留下…
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APOLLO慢速车绕行场景仿真调试
如果障碍物的位置与路径规划发生冲突,我们可以增加这个缓冲区域的大小,以便在路径规划时更好地考虑障碍物的位置,从而找到适合的绕行路径,没有太懂这个缓冲区的具体意义,不应该缓冲区越大可行域越小?要求:当前车速度大于3m/s跟随前车行驶,当前车速度小于3m/s,对前车绕行,从左侧超车;–obstacle_lat_buffer=1.5(默认值为0.4米)原创 2023-05-24 23:02:18 · 3040 阅读 · 15 评论 -
APOLLO:path_bounds_decider代码解读
根据场景进行判断,然后将生成的边界信息存入,std::vector candidate_path_boundaries中。原创 2023-05-17 12:19:56 · 531 阅读 · 1 评论 -
APOLLO:lane_borrow_decider代码解读
APOLLO:lane_borrow_decider代码解读原创 2023-05-16 21:56:47 · 471 阅读 · 2 评论 -
Apollo新车代码适配
Apollo新车代码适配引言二、yml文件的编写三、代码自动生成报错四、编译报错引言本文主要介绍对apollo开发平台以外的车型进行代码自动生成的工作,建立底盘信号与Apollo的通讯机制。主要流程和Apollo官网教程类似,这里记录一些踩过的坑。二、yml文件的编写1、sender应该是ACU;2、python gen.py 名称.yml,不是yaml三、代码自动生成报错1、报错"No module named ‘yaml’"在docker安装yaml: pip install pyyam原创 2021-08-15 21:48:50 · 371 阅读 · 0 评论