自己复习使用

摘抄自正点原子哥的文档，仅供自己复习使用。
UBOOT命令使用
1、信息查询命令
常用的和信息查询有关的命令有 3 个：bdinfo、printenv 和 version。
2、内存操作命令
内存操作命令就是用于直接对 DRAM 进行读写操作的，常用的内存操作命令有 md、nm、mm、mw、cp 和 cmp。
2.1、md 命令
md 命令用于显示内存值，
比如你想查看以 0X8000000 开始的 20 个字节的内存值，显示格式为.b 的话，应该使用如下所示命令：
md.b 8000000 14
数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。比如你设置要查看的内存长度为 20(十六进制为 0x14)，如果显示格式为.b 的话那就表示 20 个字节；如果显示格式为.w 的话就表示 20 个 word，也就是 202=40 个字节；如果显示格式为.l 的话就表示 20
个 long，也就是 204=80 个字节。
uboot 命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！
2.2、nm 命令
nm 命令用于修改指定地址的内存值，
nm 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式，比如现在以.l 格式修改 0x8000000 地址的数据为 0x12345678。输入命令：
nm.l 8000000
输入上述命令以后如下图所示：

在上图中，8000000 表示现在要修改的内存地址，5bfeebfd 表示地址 0x8000000 现在的数据，？后面就可以输入要修改后的数据 0x12345678，输入完成以后按下回车，然后再输入‘q’即可退出。
2.3、mm 命令
mm 命令也是修改指定地址内存值的，使用 mm 修改内存值的时候地址会自增，而使用命令nm 的话地址不会自增。比如以.l 格式修改从地址 0x8000000 开始的连续 3 个内存块(3*4=12个字节)的数据为 0X05050505，操作如下图所示：

2.4、mw 命令
命令 mw 用于使用一个指定的数据填充一段内存，mw 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式，比如使用.l 格式将以 0X8000000 为起始地址的 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 字节)填充为 0X0A0A0A0A，命令如下：
mw.l 8000000 0A0A0A0A 10
然后使用命令 md 来查看，如下图所示：

2.5、cp 命令
cp 是数据拷贝命令，用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中。cp 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式，我们使用.l 格式将 0x8000000 处的地址拷贝到 0X8000100 处，长度为 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 个字节)，命令如下所示：
cp.l 8000000 8000100 10
结果如下图所示：

2.6、cmp 命令
cmp 是比较命令，用于比较两段内存的数据是否相等，cmp 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式，我们使用.l 格式来比较 0x8000000 和0X8000100 这两个地址数据是否相等，比较长度为 0x10 个内存块(16 * 4=64 个字节)，命令如下所示：
cmp.l 8000000 8000100 10
结果如下图所示：

3、网络操作命令
ip addr 开发板 ip 地址，可以不设置，使用 dhcp 命令来从路由器获取 IP 地址
连接网线，开发板上电后 uboot 默认通过 dhcp 获取网络 ip 地址（与路由器连接时有效），若与电脑直连，可以通过以下命令手动设置：
setenv ipaddr 192.168.1.117
setenv ethaddr 00:0a:35:00:1e:53
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.16
saveenv
下载进dram中的数据，可以通过指令来看一下是不是和我们想要下载的是否一样。
在uboot中，使用命令 md.b 来查看前 0x100 个字节的数据，如下所示：
md.b 00000000 100
在虚拟机中，使用 od 命令或 xxd 命令来查看 Ubuntu 下的 zImage 文件，检查一下下载到开发板 DDR 中的数据是否与 zImage 原文件一致，命令如下：
od -tx1 -vN 0x100 zImage
或
xxd -g 1 -l 0x100 zImage
3.1、nfs 命令
nfs 00000000 192.168.1.16:/home/zynq/linux/nfs/zImage
命令中的“00000000”表示 zImage 保存地址，“192.168.1.16:/home/zynq/linux/nfs/zImage”表示 zImage 在 192.168.1.16 这个主机中，路径为/home/zynq/linux/nfs/zImage。
3.2、tftptboot 命令
tftpboot 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载文件到 DRAM 中，只是tftpboot 命令使用的是 TFTP 协议，Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。
比如我们现在将 tftpboot 文件夹里面的 zImage 文件下载到开发板 DRAM 的 0x00000000 地址处，命令如下：
tftpboot 00000000 zImage
有时候使用tftpboot 命令从 Ubuntu 中下载文件的时候会出现如“TFTP error: ‘Permission denied’(0)”这样的错误提示，提示没有权限，出现这个错误一般有两个原因：
（1）、在 Ubuntu 中创建 tftpboot 目录的时候没有给予 tftboot 相应的权限。
（2）、tftpboot 目录中要下载的文件没有给予相应的权限。
4、EMMC 和 和 SD 卡操作命令
mmc info 输出 MMC 设备信息
mmc read 读取 MMC 中的数据，命令格式如下：
mmc read addr blk# cnt
addr 是数据读取到 DRAM 中的地址，blk 是要读取的块起始地址(十六进制)，一个块是512 字节，这里的块和扇区是一个意思，在 MMC 设备中我们通常说扇区，cnt 是要读取的块数量(十六进制)。比如从 SD 卡的第 2048(0x800)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM的 0X00000000 地址处，命令如下：
mmc dev 0 0 //切换到 MMC 分区 0
mmc read 00000000 800 10 //读取数据
mmc wirte 向 MMC 设备写入数据，要将数据写到 MMC 设备里面，可以使用命令“mmc write”，格式如下：
mmc write addr blk# cnt
addr 是要写入 MMC 中的数据在 DRAM 中的起始地址，blk 是要写入 MMC 的块起始地址(十六进制)，cnt 是要写入的块大小，一个块为 512 字节。注意千万不要写 SD 卡或者 EMMC 的前两个块(扇区)，里面保存着分区表信息。

mmc erase 擦除 MMC 中的数据，如果要擦除 MMC 设备的指定块就是用命令“mmc erase”，命令格式如下：
mmc erase blk# cnt
blk 为要擦除的起始块，cnt 是要擦除的数量。没事不要用 mmc erase 来擦除 MMC 设备。
mmc rescan 扫描 MMC 设备
mmc part 列出 MMC 设备的分区
mmc dev 切换 MMC 设备
命令格式：mmc dev [dev] [part]
[dev]用来设置要切换的 MMC 设备号，[part]是分区号。如果不写分区号的话默认为分区0。使用如下命令切换到 eMMC：
mmc dev 1 //切换到 eMMC，0 为 SD 卡，1 为 eMMC
mmc list 列出当前有效的所有 MMC 设备
mmc hwpartition 设置 MMC 设备的分区
mmc setdsr 设置 DSR 寄存器的值
5、FAT 格式文件系统操作命令
有时候需要在 uboot 中对 SD 卡或者 EMMC 中存储的文件进行操作，这时候就要用到文件操作命令，跟文件操作相关的命令有：fatinfo、fatls、fstype、fatload 和 fatwrite，但是这些文件操作命令只支持 FAT 格式的文件系统。
5.1、fatinfo 命令
fatinfo 命令用于查询指定 MMC 指定分区的文件系统信息，格式如下：
fatinfo [<dev[:part]>]
interface 表示接口，比如 mmc，dev 是查询的设备号，part 是要查询的分区。比如我们要查询 SD 卡分区 1 的文件系统信息，命令如下：
fatinfo mmc 0:1
5.2、fatls 命令
fatls 命令用于查询 FAT 格式设备的目录和文件信息，命令格式如下：
fatls [<dev[:part]>] [directory]
interface 是要查询的接口，比如 mmc，dev 是要查询的设备号，part 是要查询的分区，directory 是要查询的目录。比如查询 SD 卡分区 1 中的所有的目录和文件，输入命令：
fatls mmc 0:1
5.3、fstype 命令
fstype 用于查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式，命令格式如下：
fstype :
在 6.2.10 小节制作 SD 启动卡时我们将 SD 卡分成两个分区，我们来查看一下这两个分区的文件系统格式，输入命令：
fstype mmc 0:1
fstype mmc 0:2
5.4、fatload 命令
fatload 命令用于将指定的文件读取到 DRAM 中，命令格式如下：
fatload [<dev[:part]> [ [ [bytes [pos]]]]]
interface 为接口，比如 mmc，dev 是设备号，part 是分区，addr 是保存在 DRAM 中的起始地址，filename 是要读取的文件名字。bytes 表示读取多少字节的数据，如果 bytes 为 0或者省略的话表示读取整个文件。pos 是要读的文件相对于文件首地址的偏移，如果为 0 或者省略的话表示从文件首地址开始读取。我们将 SD 卡分区 1 中的 BOOT.BIN 文件读取到 DRAM中的 0X00000000 地址处，命令如下：
fatload mmc 0:1 00000000 BOOT.BIN
5.5、fatwrite 命令
fatwirte 命令用于将 DRAM 中的数据写入到 MMC 设备中，命令格式如下：
fatwrite <dev[:part]>
interface 为接口，比如 mmc，dev 是设备号，part 是分区，addr 是要写入的数据在DRAM 中的起始地址，filename 是写入的数据文件名字，bytes 表示要写入多少字节的数据。
image.ub为使用tftp下载到DRAM的00000000的镜像文件， image.ub 大小为 4359168(0x428400)个字节，接下来使用命令 fatwrite 将其写入到 SD卡的分区 1 中，文件名字为 image.ub，命令如下：
fatwrite mmc 0:1 00000000 image.ub 0x428400
6、EXT 格式文件系统操作命令
uboot 有 ext2 和 ext4 这两种格式的文件系统的操作命令，常用的就四个命令，分别为：ext2load、ext2ls、ext4load、ext4ls 和 ext4write。这些命令的含义和使用与 fatload、fatls 和 fatwrit 一样，只是 ext2 和 ext4 都是针对 ext 文件系统的。比如 ext4ls 命令，SD卡的分区 2 就是 ext4 格式的，使用 ext4ls 就可以查询 SD 卡的分区 2 中的文件和目录，输入命令：
ext4ls mmc 0:2
7、系统引导命令
uboot 的本质工作是引导操作系统如 Linux，所以 uboot 肯定有相关的引导(boot)命令来启动操作系统。常用的跟系统引导有关的命令有：bootm、bootz 和 boot。
7.1、bootm 命令
bootm 命令用于启动在内存中的用 mkimage 工具处理过的内核映象。由于 zynq 使用image.ub 镜像文件，而 image.ub 镜像文件属于 U-Boot fitImage（参考 18.3 节 image.ub 的来源），里面通常包括 linux 内核和设备树，所以可以将 image.ub 镜像文件写到 DRAM 中，然后使用 bootm 命令来启动。启动 Linux 内核的命令如下：
bootm addr
addr 是 image.ub 镜像在 DRAM 中的首地址。
tftpboot 10000000 image.ub
bootm 10000000
两个指令合成一个：tftpboot 10000000 image.ub && bootm或
tftpboot 10000000 image.ub && bootm 10000000
7.2、bootz 命令
bootz 和 bootm 功能类似，只是 bootz 命令用于启动 zImage 镜像文件，zynq 使用的不多，了解即可。bootz 命令格式如下：
bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]
命令 bootz 有三个参数，addr 是 Linux zImage 镜像文件在 DRAM 中的位置，initrd 是initrd 文件在 DRAM 中的地址，这个其实就是前面给大家提到的 INITRAM 根文件系统的在内存中的地址，如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替即可，fdt 就是设备树文件在 DRAM 中的地址。
使用 tftpboot 命令将 zImage 下载到 DRAM 的 0x00000000 地址处，然后将设备树system.dtb 下载到 DRAM 中的 0x05000000 地址处，最后使用命令 bootz 启动，命令如下：
tftpboot 00000000 zImage
tftpboot 05000000 system.dtb
bootz 00000000 - 05000000
上面就是我们通过 tftpboot 和 bootz 命令来从网络启动 Linux 系统。如果我们要从 SD中启动 Linux 系统的话只需要使用命令 fatload 将 zImage 和 system.dtb 从 SD 卡的分区 1 中拷贝到 DRAM 中，然后使用命令 bootz 启动即可，bootm 同理。
命令如下：
fatload mmc 0:1 00000000 image.ub && bootm 10000000
7.3、boot 命令
boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux系统，bootcmd 是一个很重要的环境变量！其名字分为“boot”和“cmd”，也就是“引导”和“命令”，说明这个环境变量保存着引导命令，其实就是启动的命令集合，具体的引导命令内容是可以修改的。比如我们要想使用 tftpboot 命令从网络启动 Linux 那么就可以设置bootcmd 为“tftpboot 10000000 image.ub;bootm”，然后使用 saveenv 将 bootcmd 保存起来。然后直接输入 boot 命令即可从网络启动 Linux 系统，命令如下：
setenv bootcmd ‘tftpboot 10000000 image.ub;bootm’
boot
前面说过 uboot 倒计时结束以后就会启动 Linux 系统，其实就是执行的 bootcmd 中的启动命令。
8、其他常用命令
uboot 中还有其他一些常用的命令，比如 reset、run 和 mtest 等。
8.1、reset 命令
reset 命令顾名思义就是复位，输入“reset”即可复位重启。
8.2、run 命令
run 命令用于运行环境变量中定义的命令，比如可以通过“run bootcmd”来运行bootcmd 中的启动命令。我们在讲解 bootm 命令时就使用过“run netboot”命令以使用 tftp网络协议下载 linux 镜像并启动。
run 命令运行环境变量，那么其实就是解析环境变量，将变量的内容解析出来，如果是变量的内容是可执行的命令那么就运行此命令，所以不是什么环境变量都可以使用 run 来运行的，必须要求该变量的内容是可执行的命令或其它可运行的逻辑语句。
常用的逻辑语句也就是 if…then…else 等。
8.3、mtest 命令
mtest 命令是一个简单的内存读写测试命令，可以用来测试自己开发板上的 DDR，命令格式如下：
mtest [start [end [pattern [iterations]]]]
start 是要测试的 DRAM 开始地址，end 是结束地址，比如我们测试
0X00000000~0X00001000 这段内存，输入“mtest 00000000 00001000”，结果如下图所示：