单片机407：GPIO读取、PWM输出设置

记录一下最近调的一块单片机的板子吧

1、注意第一路的can驱动芯片，需要打开en脚。否则驱动芯片是不工作的。
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);//MCU_CAN_EN 20230710

2、单片机刚初始化完引脚，最好不要进行读取的逻辑判断，否则可能读取的不是你想要的结果。
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_9)==1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
}

3、在设置pwm波的输出的时候，在初始化完后，一定要记得设置比较寄存器的值（TIM_SetCompare1(TIM3,250);），否则是输出不了pwm的，比较寄存器的值不要超过自动重装载的值。
注意使用的定时器通道，通道不同，使用的函数不同。
通道3要使用比较寄存器3
TIM_SetCompare3(TIM8,250);

高级定时器是1和8。定时器6和7无法输出pwm。