前言
笔者以帮客户解决问题为生,各种奇怪的案子都会接,有一天一个客户说zynqMP下使用博通phy有个奇怪的问题,不跑系统SDK测试正常、uboot下测试正常、Linux系统下不能收包,让我解决,但是不提供vivado工程,hdf也不行,只提供image.ub文件,不能再多了,好吧,硬着头皮接下这个案子
一、如何分解image.ub?
image.ub是通过mkimage这个工具合成的,那么分解还是使用这个工具分解,mkimage是uboot里带的工具,编译完uboot可以找到这个工具,ubuntu下也可以通过apt安装
sudo apt-get install u-boot-tools -y
1.查看原有image.ub里内容
通过运行命令mkimage -l 命令查询原image.ub包含了哪些内容
mkimage -l image.ub
拿一个petalinux工程举例:
server@server:~/$ mkimage -l image.ub
FIT description: U-Boot fitImage for PetaLinux/4.14-xilinx-v2018.3+gitAUTOINC+eeab73d120/plnx-zynqmp
Created: Fri May 28 15:26:34 2021
Image 0 (kernel@1)
Description: Linux kernel
Created: Fri May 28 15:26:34 2021
Type: Kernel Image
Compression: gzip compressed
Data Size: 7084583 Bytes = 6918.54 KiB = 6.76 MiB
Architecture: AArch64
OS: Linux
Load Address: 0x00080000
Entry Point: 0x00080000
Hash algo: sha1
Hash value: 821993b54a17d7278e01ecdd32d7af20941371fb
Image 1 (fdt@system-top.dtb)
Description: Flattened Device Tree blob
Created: Fri May 28 15:26:34 2021
Type: Flat Device Tree
Compression: uncompressed
Data Size: 31746 Bytes = 31.00 KiB = 0.03 MiB
Architecture: AArch64
Hash algo: sha1
Hash value: 741e90a6b586ae1848944393c5f07656f00dca9c
Image 2 (ramdisk@1)
Description: petalinux-user-image
Created: Fri May 28 15:26:34 2021
Type: RAMDisk Image
Compression: gzip compressed
Data Size: 6506366 Bytes = 6353.87 KiB = 6.20 MiB
Architecture: AArch64
OS: Linux
Load Address: unavailable
Entry Point: unavailable
Hash algo: sha1
Hash value: 8e0f78ca2e6cd3d13cf3b554c164b72de6ab5fdd
Default Configuration: 'conf@system-top.dtb'
Configuration 0 (conf@system-top.dtb)
Description: 1 Linux kernel, FDT blob, ramdisk
Kernel: kernel@1
Init Ramdisk: ramdisk@1
FDT: fdt@system-top.dtb
Hash algo: sha1
Hash value: unavailable
例子用可以看到image.ub里有三个镜像,分别是
Image 0 (kernel@1) 就是Linux内核
Image 1 (fdt@system-top.dtb) 就是设备树
Image 2 (ramdisk@1)就是根文件系统
2.提取image.ub里的镜像
运行命令,提取Linux内核,-p 0 指第1个镜像
dumpimage -T flat_dt -p 0 image.ub -o Image
运行命令,提取设备树,-p 1 指第2个镜像
dumpimage -T flat_dt -p 1 image.ub -o system.dtb
同样的方法提取根文件系统
二、修改image.ub里内容
1.修改设备树
可以反编译设备树文件,修改完成再编译回去
dtc -I dtb -O dts -o system.dts system.dtb
三、合成image.ub
合成image.ub需要一个配置文件its,这个配置文件在petalinux编译时会生成,笔者从petalinux提取并修改了一个
/dts-v1/;
/ {
description = "U-Boot fitImage for PetaLinux";
#address-cells = <1>;
images {
kernel@1 {
description = "Linux kernel";
data = /incbin/("Image");
type = "kernel";
arch = "arm64";
os = "linux";
compression = "none";
load = <0x80000>;
entry = <0x80000>;
hash@1 {
algo = "sha1";
};
};
fdt@system-top.dtb {
description = "Flattened Device Tree blob";
data = /incbin/("system-top.dtb");
type = "flat_dt";
arch = "arm64";
compression = "none";
hash@1 {
algo = "sha1";
};
};
ramdisk@1 {
description = "petalinux-user-image";
data = /incbin/("rootfs.cpio.gz");
type = "ramdisk";
arch = "arm64";
os = "linux";
compression = "gzip";
hash@1 {
algo = "sha1";
};
};
};
configurations {
default = "conf@system-top.dtb";
conf@system-top.dtb {
description = "1 Linux kernel, FDT blob, ramdisk";
kernel = "kernel@1";
fdt = "fdt@system-top.dtb";
ramdisk = "ramdisk@1";
hash@1 {
algo = "sha1";
};
};
};
};
通过下面命令合成:
mkimage -f fitimage.its image.ub
总结
通过直接修改image.ub免驱了再次编译petalinux的麻烦,特别是没有hdf或xsa的情况下。
**本人擅长解决FPGA、ZYNQ、ZYNQMP中各种疑难杂症,欢迎交流!**