用STC15F104W单片机读取PWM信号控制IO口

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文章标签： 单片机 pwm
于 2018-01-21 20:09:34 首次发布
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本文详细介绍了如何使用STC15F104W单片机通过外部中断和定时器读取50Hz PWM信号，以控制IO口。通过分析和优化，避免了不断进入中断处理函数造成的CPU资源浪费，实现了精确的PWM值读取。实验结果显示，这种方法能高效地根据PWM占空比控制IO口状态。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本文主要介绍怎么通过遥控接收机的信号控制单片机的IO口。试验器材:

天地飞WFT09II 9通道2.4G遥控器+接收机

STC15F104W单片机

这里接收机输出的是频率为50hz，周期为20ms的pwm波形，通过单片机外部中断口接收pwm信号，启用定时器/计数器对pwm高电平的持续时间进行计数。

Arduino中的pulseIn函数可以直截了当地读取pwm的值，可以参考其底层的实现方法，这里有一个链接介绍pulseIn函数读取pwm的思想。

arduino与pulseIn_arduino 非阻塞状态机-CSDN博客

文中关键部分：

unsigned long pulseIn(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout) {
  pinMode(pin, INPUT);
  uint32_t start = micros();
  while(digitalRead(pin) == state && (micros() - start) < timeout);
  while(digitalRead(pin) != state &
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预分频的目的：在stm32系统中定时器的时钟源一般都为内部时钟，其频率比较高，总线最大频率为72mhz，（频率可以理解为计算一次需要的时间的频率）体现在16位的定时器上的效果就是计数从0开始到65535只需要0.9ms， 如果我们需要更长时间的定时间隔，那么就需要预分频对时钟进行分频处理，以降低定时器的时钟频率。arr的取值范围0-65536 Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz) 一个定时器周期为1/Fpwm；如果要求脉宽为1000us则为周期的1/20；
【STC单片机】STC15单片机读取MPU6050模块数据并串口输出
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用C语言写STC15W204S的IO口模拟4路PWM信号输出
10-14
在C语言中，为了在STC15W204S单片机上通过IO口模拟4路PWM（脉宽调制）信号输出，你需要了解该微控制器的特性、GPIO设置以及定时器的使用。以下是一个简化的步骤： 1. **包含头文件**: 首先，包括必要的头文件，如`stc15f2k60s.h`等，它们包含了硬件寄存器的定义。 ```c #include "stc15f2k60s.h" ``` 2. **初始化定时器**: STC15W204S通常有多个可用的定时器，比如T1或T2。你需要配置定时器的工作模式和预分频。 ```c // 初始化定时器T1 void PWM_TimerInit(uint8_t channel) { // 设置工作模式和预分频... } ``` 3. **设置占空比**: 使用定时器的初值计算并设置每个PWM通道的占空比。例如，如果最高频率是8MHz，周期设为2^16，你可以通过调整高电平持续时间来得到不同的占空比。 ```c void Set_PWM_DutyCycle(uint8_t channel, uint16_t duty_cycle) { // 计算对应于给定占空比的定时器初值... TCNT[channel] = (2^16 - duty_cycle); } ``` 4. **更新IO口**: 每次需要改变PWM输出时，更新对应的IO口使其输出高低电平表示不同的占空比状态。 ```c void Update_PWM_Pin(uint8_t channel) { GPIOX |= 1 << (channel * 2); // 对应IO口置高电平 // ... 或者 ... GPIOX &= ~(1 << (channel * 2)); // 置低电平 } ``` 5. **主循环**: 在主循环里不断读取用户输入或定时器溢出标志，然后更新IO口和相应的PWM状态。 ```c while (1) { if (TimerOverFlow) // 检查定时器是否溢出 { TimerOverFlow = 0; Update_PWM_Pin(channel); // 更新其他通道... } // ... 其他处理 } ```
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