第29课 轮廓发现(find contour)

本文详细介绍了如何使用OpenCV进行轮廓发现,包括从灰度图像到边缘提取,再到轮廓寻找与绘制的过程。讲解了findContours函数的不同模式以及drawContours函数的使用,帮助理解轮廓检测的关键步骤和相关API。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 轮廓发现(find contour)

  • 轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法。所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果。
    在这里插入图片描述

2. 步骤

  1. 输入图像转为灰度图像cvtColor
  2. 使用Canny进行边缘提取,得到二值图像
  3. 使用findContours寻找轮廓
  4. 使用drawContours绘制轮廓

3.相关API

3.1寻找轮廓findCon tours()

二值图像上发现轮廓。

cv::findContours(

InputOutputArray  binImg, // 输入图像,非0的像素被看成1,0的像素值保持不变,8-bit

 OutputArrayOfArrays  contours,//  全部发现的轮廓对象,每个轮廓都是以点向量的形式进行存储即使用point类型的vector表示
 
OutputArray,  hierachy// 作为轮廓数量的表示hierarchy包含了很多元素,每个轮廓contours[i]对应hierarchy中hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3],分别表示后一个轮廓,前一个轮廓,父轮廓,内嵌轮廓的索引,如果没有对应项,则相应的hierarchy[i]设置为负数。

int
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