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无人驾驶
文章平均质量分 87
星星上的吴彦祖
这个作者很懒,什么都没留下…
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backbone head neck 这一类的术语解释
我们在阅读文章的时候,经常看到backbone head neck 这一类的术语,但是我们可能并不知道是什么意思,这篇文章就是对这些术语进行解释:1.backbone:翻译为主干网络的意思,既然说是主干网络,就代表其是网络的一部分,那么是哪部分呢?翻译的很好,主干部分,哈哈哈哈,文字游戏了哈。这个主干网络大多时候指的是提取特征的网络,其作用就是提取图片中的信息,共后面的网络使用。这些网络经常使用的是resnet VGG等,而不是我们自己设计的网络,因为这些网络已经证明了在分类等问题上的特征提取能力是很强转载 2022-04-10 15:28:01 · 189 阅读 · 0 评论 -
Apollo无人驾驶课程 Intro
高精地图用于自动驾驶的地图如何采集与生成:IMU:测量三轴的加速度,任意两帧之间的相对运动。轮速计:测量汽车车轮转速GPS:空旷,高速比较好用。不需要做非常复杂的策略。Lidar:精度高,发射接收激光束,得到距离。J=Q(z−h(m,x))J = Q(z-h(m,x))J=Q(z−h(m,x))高度简化的高精地图计算模型: Q:优化模型,z:激光雷达扫描出的点,h:方程预测最...原创 2020-05-01 19:23:24 · 698 阅读 · 0 评论