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原创 DL笔记5/27
在计算神经网络的层数时,只计算具有计算能力的层,而输入层只是将数据进行输入,无计算过程,所以层数:隐藏层层数+1个输出层。Linear output units with Mean Squared Error Loss is usually used for regression tasks.https://blog.csdn.net/edward_zcl/article/details/85224833全面理解softmax与交叉熵理解泛化的一个重要概念是泛化鸿沟(generalization g
2022-05-27 20:59:09
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转载 backbone head neck 这一类的术语解释
我们在阅读文章的时候,经常看到backbone head neck 这一类的术语,但是我们可能并不知道是什么意思,这篇文章就是对这些术语进行解释:1.backbone:翻译为主干网络的意思,既然说是主干网络,就代表其是网络的一部分,那么是哪部分呢?翻译的很好,主干部分,哈哈哈哈,文字游戏了哈。这个主干网络大多时候指的是提取特征的网络,其作用就是提取图片中的信息,共后面的网络使用。这些网络经常使用的是resnet VGG等,而不是我们自己设计的网络,因为这些网络已经证明了在分类等问题上的特征提取能力是很强
2022-04-10 15:28:01
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转载 错误使用 struct:无法从 double 转换为 struct(解决方法)
错误使用 struct:无法从 double 转换为 struct(解决方法)具体出错内容:错误使用 struct无法从 double 转换为 struct出错 network/subsasgn>getDefaultParam (line 2045)param = struct(feval(fcn,‘defaultParam’));出错 network/subsasgn>setLayerTransferFcn (line 1221)net.layers{i}.transferPar
2022-02-20 16:39:58
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原创 An infrared and visible image fusion algorithm based on ResNet‑152
An infrared and visible image fusion algorithm based on ResNet‑152学习笔记摘要:经过红外线和可见光融合的图像可以同时包含隐藏对象和丰富的可见细节。为了降低图像失真和噪声,提升细节。一种红外线和可见光图片融合基于ResNet152的方法被提出。第一步:图像被分成低频和高频部分,低频部分通过平均加权策略处理第二步,多层特征通过高频部分被ResNet-152网络抽取(L1正则化,卷积操作,双线性插值采样,最大选择策略)在特征层去包含最大
2022-02-14 21:30:00
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原创 mujoco_pytest code
:~$ pythonPython 3.7.11 (default, Jul 27 2021, 14:32:16)[GCC 7.5.0] :: Anaconda, Inc. on linuxType “help”, “copyright”, “credits” or “license” for more information.import mujoco_pyimport osmj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_path=os.path.
2021-11-18 11:28:59
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原创 the trouble about when using linux16.04
How to solve :Error mounting /dev/sdb1 at /media/meatball/1411-55C7: Command-line `mount -t “exfat” -o “uhelper=udisks2,nodev,nosuid,uid=1000,gid=1000,iocharset=utf8,namecase=0,errors=remount-ro,umask=0077” “/dev/sdb1” “/media/meatball/1411-55C7”’ exited
2021-11-18 00:31:19
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原创 ./CarlaUE4.sh -opengl3
./CarlaUE4.sh -opengl3cd ~/CARLA_0.9.8bash CarlaUE4.sh -fps 20 -opengl3
2021-11-15 17:14:35
573
原创 如何从 root用户切换回 普通用户
也可以是从root用户切换到普通用户。如果当前是root用户,那么切换成普通用户test用以下命令:su - test
2021-11-13 21:39:37
7498
原创 换一个源试一下 如果找不到一个version
这时考虑换一个pip源pip install pymysql -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
2021-11-13 19:40:08
649
原创 出现 没有 patchelf 和 GCC错误的时候如何解决
最全最快最稳定安装最新版mujoco, mujoco-py,gym[all],robosuite,解决gcc等报错问题 - 未入门的炼丹学徒的文章 - 知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/361527296
2021-11-13 19:20:35
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原创 在linux下执行sh文件时提示下面信息: -bash: ./xx.sh: Permission denied 解决: chmod 777 xx.sh
在linux下执行sh文件时提示下面信息:-bash: ./xx.sh: Permission denied解决:chmod 777 xx.sh
2021-11-13 19:10:32
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原创 dbus-launch gnome-terminal
执行命令:dbus-launch gnome-terminal解决error constructing proxy for org.gnome. Ternimal:/org/gnome/terminal/factory0: could not connect问题
2021-11-12 02:18:42
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原创 启动 linux
安装图形界面还是为了以后的再次使用,那么,怎么做?shutdown命令没用了(子系统自己不能关子系统),只能是自己关闭win10下的linux命令行的窗口,同时也需要关闭XLaunch的窗口。随后,还想第二次进去,先打开XLaunch,再启动linux子系统的命令行,先且换root账户,再export DISPLAY=localhost:0 回车,以及 compiz 回车。————————————————版权声明:本文为CSDN博主「yixun1021」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议
2021-11-12 02:06:40
808
原创 “Your Firefox profile cannot be loaded. It may be missing or inaccessible.“
如何解决题目中问题给链接:https://www.codeprj.com/blog/83f6851.html或直接如下操作步骤:ll 查看你的权限注意看 .cache/ 和 .mozilla/ 的权限 如果是root 改成自己的如何改: 首先如果不知道用户名和用户组 利用 id xxx (xxx是自己的用户名)命令查看然后 sudo chown -hR xxx:yyy .cache/ yyy是你用户组的名字注意 .cache/ 和 .mozilla/ 都应该是用户名的权限...
2021-11-11 23:38:29
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原创 datawhale 图神经学习 系列笔记
datawhale 图神经学习目录datawhale 图神经学习前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前言提
2021-06-13 12:43:43
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原创 import nltk nltk.download(‘reuters‘) [nltk_data] Error loading reuters: 「urlopen error [Errno 11004]
import nltk nltk.download(‘reuters’) [nltk_data] Error loading reuters: <urlopen error [Errno 11004] [nltk_data] getaddrinfo failed>解决方法:1:直接下载nltk链接:https://pan.baidu.com/s/1kOxxV086cHoOt7nQSA9kCA提取码:thpb2:放在jupyter notebook 得默认文件夹中3: 注释掉 impo
2020-07-08 08:35:41
2379
原创 C++
基础语句#include <iostream>using namespace std;int main(int argc, char const *aggv[]){ cout << "short所占内存空间为:" << sizeof(short) << endl; std::cout << "hello world!" << std::endl; float f1 = 3.1415926; // t
2020-05-22 10:22:50
93
原创 Data_Structures in python week1
str1 = "Hello"str2 = "there"str3 = 'there'bob = str1 + str2 + str3print(bob)Hellotheretherex = '40'y = int(x) +2print(y)42x = 'From marquard@uct.ac.za'print(x[8])print(x[-1])print(x[9...
2020-05-07 00:46:23
133
原创 Data_Structures in python
str1 = "Hello"str2 = "there"bob = str1 + str2print(bob)Hellotherex = '40'y = int(x) +2print(y)42x = 'From marquard@uct.ac.za'print(x[8])print(x[-1])print(x[9])qau测试测试
2020-05-06 23:36:15
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原创 Apollo无人驾驶课程 Intro
高精地图用于自动驾驶的地图如何采集与生成:IMU:测量三轴的加速度,任意两帧之间的相对运动。轮速计:测量汽车车轮转速GPS:空旷,高速比较好用。不需要做非常复杂的策略。Lidar:精度高,发射接收激光束,得到距离。J=Q(z−h(m,x))J = Q(z-h(m,x))J=Q(z−h(m,x))高度简化的高精地图计算模型: Q:优化模型,z:激光雷达扫描出的点,h:方程预测最...
2020-05-01 19:23:24
710
原创 Leetcode题
1 :两数之和class Solution: def twoSum(self, nums: List[int], target: int) -> List[int]: dict = {} # 弄一个字典 for i in range(len(nums)): # range 不包含区间右端点,len(nums)是nums的长度。所以正好i遍历数组。...
2020-04-28 05:31:02
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原创 intractability(难解性)
O的定义大O()的定义:没有超过4次所以可以 = O(n4)小o()定义时间复杂性:重点:运行步数,Boolean sums 布尔运算Resources used by all reasonable machines are withn a polynomial factor of one anotherP and NPNP: Is the class of all s...
2020-03-17 02:13:08
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原创 Combinational circuits
Boolean functions布尔函数的个数:推广,就是将01从小到大排列。如上图所示奇偶校验(Parity Check)是一种校验代码传输正确性的方法。根据被传输的一组二进制代码的数位中"1"的个数是奇数或偶数来进行校验。采用奇数的称为奇校验,反之,称为偶校验。采用何种校验是事先规定好的。通常专门设置一个奇偶校验位,用它使这组代码中"1"的个数为奇数或偶数。若用奇校验,则当接收端收到...
2020-03-17 02:12:16
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原创 A computing machine
1.原码原码就是符号位加上真值的绝对值, 即用第一位表示符号, 其余位表示值. 比如如果是8位二进制:(第一位是0表示正号,1表示负号)[+1]原 = 0000 0001[-1]原 = 1000 0001第一位是符号位. 因为第一位是符号位, 所以8位二进制数的取值范围就是:[1111 1111 , 0111 1111]即[-127 , 127]原码是人脑最容易理解和计算的表示方式...
2020-03-16 16:26:23
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原创 Theory of computing
Regular Expressions/DFA/NFARegular Expressions (RE) 正规式它的规则:https://www.runoob.com/regexp/regexp-metachar.html(测试网站):https://tool.oschina.net/regex/Finite State Machine:(有限状态机)Finite Automaton:...
2020-03-16 06:26:24
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原创 Stack and Queue
数据类型/数据结构Stack and Queue :Stack : Last in First outQueue: First in First out===================================================Symbol Tables( 符号表)A SYMBOL TABLE IS A DATA type that we use to...
2020-03-15 07:27:47
141
原创 时间复杂度
计算机随着问题的规模的扩大,时间变化的规律例如 O(n2) 假如 问题规模 100000时 花费1s,那么当问题 规模为200000时 花费时间为4s。(问题扩大两倍,那么时间复杂度扩大22 倍)...
2020-02-23 02:09:33
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原创 python_chapter_5
Ture 和 False的测试if语句 if_else语句 if-elif-else语句# if语句基本用法cars = ['bmw', 'audi', 'subaru', 'toyota']for car in cars: if car == 'bmw': print(car.upper()) else: print(car.title(...
2019-12-21 16:16:44
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原创 week3_多变量线性回归
1:多维特征以前讨论的是单变量的特征,现在增加更多的特征,例如房价模型中,增加楼房层数,房间数,房子的年份等等,每一个特征为(x1,x2,...,xn)\left( {x_{1}},{x_{2}},...,{x_{n}} \right)(x1,x2,...,xn),n表示共有多少个特征x(i){x^{\left( i \right)}}x(i)表示第 i 行x(2)=[1416&nbs...
2019-11-25 19:42:44
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原创 java_1_生成class文件,执行java程序,添加注释,public class和 class的区别
生成class文件:相对路径: 直接在在我的电脑路径上输入 cmd 回车, 在DOS窗口中输入 javac XX.java 直接会在目录下生成 .class文件绝对路径: 命令行中输入 javac 文件所在目录\helloworld.java 即可生成.class文件dir 指令查看当前目录下的文件。执行java程序首先cd XXX 切换到class文件所在目录 然后 输入 java 类...
2019-11-04 21:48:26
551
原创 python_3_操作列表
操作列表包含了:如何规范化使用单复数range用法list创建表对数字进行简单的统计计算构建解析列表切片:输出列表的一部分利用切片复制列表构建元组(不能直接修改元组中的值)# 用下面这种方式的 加s不加s分别表示列表和元素遍历很棒# \n 回车换行magicians = ['alice', 'david', 'carolina']for magician in magic...
2019-11-03 10:43:21
115
原创 python_2_排序
排序函数# 多行注释 ctrl + /# sort() 与 reverse() 前者改变原本列表的顺序 后者使原本列表倒序# sorted() 临时改变元素顺序 默认正序 给参数 reverse=True 时 反序# len() 确定列表长度# [-1] 打印列表最后一个元素 但列表为空时打印[-1]时errorcars = ['bmw', 'audi', 'toyota', 'su...
2019-11-03 09:47:07
116
原创 data_structure_3_双链表
双向链表一种更加复杂的链表,特征是每个节点有两个链接:一个指向前一个节点,一个指向后一个节点,处理时只需要管前一个节点的后(next),后一个结节点的前(prev)即可。特殊情况,当节点为第一个节点时prev指向空值(None),当节点为最后一个节点时next指向空值(None)1.头部插入更改的代码以及原理: node.next = self.__head self....
2019-11-02 20:04:01
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原创 data_structure_2_链表
2 链表首先复习顺序表事实上右侧的顺序表已经很像链表的形式,但不同在于一开始规定了顺序表的大小而链表是一种手拉手的形式。直观感受链表(不同的存储空间)(找一根线串起来数据)链表的定义:链表(Linked list)是一种常见的基础数据结构,是一种线性表,但是不像顺序表一样连续存储数据,而是在每一个节点(数据存储单元)里存放下一个节点的位置信息(即地址)(屁股保存地址)。总结:这样的一...
2019-10-31 18:21:18
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原创 week2_梯度下降,线性代数
2-2—2-8 代价函数,梯度下降 有假设线性拟合函数,目的是来找到合适的系数,求系数的方法引入代价函数JJJ,从表达式很明显看出JJJ最小,就是找到了最好的拟合点。J(θ0,θ1)J(\theta_{0}, \theta_{1})J(θ0,θ1),直观感受不同的系数对应的拟合曲线。找到一个方法 (梯度下降) 来求函数最小值,算法思想:随机选参数组合(θ0,θ1,......,θn)\...
2019-10-28 21:19:20
412
原创 ML_week1
ML week 1一:what is the ML:Two definitions of Machine Learning are offered. Arthur Samuel described it as: “the field of study that gives computers the ability to learn without being explicitly prog...
2019-09-09 10:21:54
127
原创 python_1
列表在python中的基础操作""" 数组的基本形式 下标从0开始 message 可以往后面加东西 连在一起 print 变成了 my first bicycle was a Trek."""bicycles = ['trek', 'cannondale', 'redline', 'specialized']message = "my first bicycl...
2019-09-01 20:53:57
93
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