Apollo无人驾驶课程 Intro

最新推荐文章于 2023-03-03 20:30:00 发布
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分类专栏： 无人驾驶 文章标签： 定位 人工智能 动态规划
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42877670/article/details/105821525
版权

高精地图

用于自动驾驶的地图

如何采集与生成：

IMU：测量三轴的加速度，任意两帧之间的相对运动。
轮速计：测量汽车车轮转速
GPS：空旷，高速比较好用。不需要做非常复杂的策略。
Lidar：精度高，发射接收激光束，得到距离。
在这里插入图片描述
J = Q ( z − h ( m , x ) ) J = Q(z-h(m,x)) J=Q(z−h(m,x))
高度简化的高精地图计算模型：

最低0.47元/天 解锁文章
星星上的吴彦祖
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专栏目录
百度Apollo学习：参考线(ReferenceLine)生成算法和源码介绍
liuphahaha的专栏
04-23 1207
自此，参考线的分析就完成了，参考线的作用在于车辆是在路上运行，根据道路信息得到一条参考轨迹给车，简化了后续路径查找的复杂度，同时还可以加入一些基于规则的信息（红绿灯、停止线）到后续的路径规划。
Coursera无人驾驶课程PPT
12-01
资源包含Coursera无人驾驶课程PPT课件及阅读资料。 B站课程视频地址为：https://www.bilibili.com/video/BV1WE411D74g?p=1。 课程笔记地址为：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/110008047
无人驾驶好课收集(实时更新)
此心光明，亦复何言~
03-12 720
无人驾驶好课收集<实时更新> 最近入坑了无人驾驶，发现网上最近的学习资料，良莠不齐，不成体系，为了方便自己也是为了方便他人，收集整理一下书籍和相关博客、视频，用以学习交流。 整体 https://www.bilibili.com/video/av43069465/ Apollo百度公开课<bilibili版> http://bit.baidu.
Apollo公开课一: 无人驾驶概览
weixin_43827285的博客
04-22 612
课程内容 高精地图—基础，支撑起其他的诸多功能； 定位—在地图中的位置，基于激光雷达等传感器数据，获得在世界坐标系中厘米级定位； 感知：利用深度学习“看”环境，检测，分类与分割； 预测：预测行人以及其他车辆的运动轨迹； 规划：根据预测和路线来生成轨迹； 控制：使用转向、油门和制动来执行轨迹。 无人驾驶等级 Level0:基本等级，驾驶员是唯一的决策者; Level1: 驾驶员辅助系统，车辆提供...
大三小学期进阶课程第三十九课：apollo自动驾驶架构介绍
君陌的博客
08-07 1912
第39课、apollo自动驾驶架构介绍 最底层的车辆平台 (1)底层车辆平台执行Apollo无人驾驶平台生成的车辆控制指令。 (2)为了能够运行Apollo生成的指令，车辆必须是线控的，例如可以接受一定的指令，比如换挡、加减速、转向，完成对应的操作。 (3)在Apollo 3.0之前，我们称之为车辆参考平台，即推荐的可运行Apollo的几种车。 (4)在3.0之后，我们发布了Apollo对车辆条件的需求，比如需要哪些线控功能，对应的操作耗时是多少等。 (5)只要把车改装成具备对应条件之后就可以运行Apol
Apollo进阶课程第一章：自动驾驶行业概览
weixin_43827285的博客
05-02 402
自动驾驶发展历程 著名的无人驾驶公司： 18家知名无人驾驶汽车品牌盘点 炫酷的未来科技 自动驾驶模块 高精度图：给无人车进行预判；通过缩小搜索区域来减少无人车的计算量；生成intensive map，使得感知更准确。 定位模块：GPS+RTK+IMU+几何定位(相对地图路标特征的定位) 感知系统：相机+激光雷达+雷达 轨迹规划模块 避障模块 控制系统 云端 安全性方面 iso26262：比...
百度Apollo自动驾驶训练营视频课程
最新发布
04-02
课程由百度Apollo自动驾驶团队精心打造，团队汇聚了业内顶尖的自动驾驶专家和工程师，他们结合多年的研发经验和实际项目案例，为学员们呈现了一系列精彩纷呈的课程内容。课程涵盖了自动驾驶的基本原理、感知技术、...
Apollo自动驾驶入门视频课程
06-27
【标题】Apollo自动驾驶入门视频课程 在这个详细的视频课程中，我们深入探讨了Apollo自动驾驶系统的基础知识，这是一个由百度公司开发的开放源代码平台，旨在帮助汽车行业及自动驾驶领域的研究者和开发者快速搭建...
百度无人驾驶平台apollo源码
02-26
2. **无人驾驶技术**：Apollo平台实现了L4级别的自动驾驶，意味着在特定条件下，车辆无需人类干预就能完全驾驶。这涉及到多种技术，包括计算机视觉、激光雷达（LiDAR）感知、毫米波雷达、惯性测量单元（IMU）融合，...
学习心得：Apollo无人驾驶汽车入门课程——第四课：感知
weixin_44754450的博客
07-16 922
目录C1：感知简介C2：Sebastian Thrun介绍感知C3：计算机视觉C4：摄像头图像C5：激光雷达图像C6：机器学习C7：神经网络C8：反向传播算法C9：卷积神经网络CNNC10：检测与分类C11：跟踪C12：分割C13：Apollo感知C14：传感器数据比较C15：感知融合策略C16：项目示例：感知与融合 C1：感知简介 类比：人类驾驶员的眼睛——静态摄像头+其他传感器 技术支持：计算机视觉 卷积神经网络CNN C2：Sebastian Thrun介绍感知 感知即使用海量的感知数据，模拟人脑
手撕无人驾驶课赠送 (Python+机器学习+无人驾驶)-齐向彬-专题视频课程
qq_19865617的博客
06-04 555
AI应用落地，其中为瞩目的莫过于无人驾驶技术。目的就是为了降低无人驾驶学习门槛，让更多人能接受到系统前沿的理论知识。课程分为Python+机器学习课+无人驾驶入门实战课，一步一步带你进入人工智能无人驾驶...
无人驾驶入门课程大纲
05-06
无人驾驶入门课程大纲 第 1 课：贝叶斯思维 第 2 课：使用矩阵 第 3 课：C++ 基础知识 第 4 课：用 C++ 编写高性能代码 第 5 课：复杂数据结构 第 6 课：可视化微积分和控制 第 7 课：机器学习与计算机视觉
无人驾驶及Apollo开源平台技术教程-CSDN公开课-专题视频课程
csdngkk的博客
05-29 1174
无人驾驶及无人驾驶平台Apollo开源技术视频培训课程，通过展望无人驾驶行业，介绍Apollo自动驾驶开源平台的发展历程以及Apollo自动驾驶核心技术模块，让更多对自动驾驶感兴趣的开发者了解自动驾驶的核心技术模块，更快更好地使用Apollo开源代码。...
Apollo无人驾驶入门课程笔记（一）
qq_34828179的博客
10-28 2010
时间：2020.10.24 目的：工作中确定了以后从事的无人驾驶方向的研究，但以前与自动驾驶接触不多，故通过百度Apollo课程进行基本理论知识的学习，以此作为学习的记录。 一、百度Apollo课程 目前国内关于自动驾驶的课程不多，百度Apollo作为其中的代表，课程比较系统的介绍了关于自动驾驶方面的基础知识，适合初入自动驾驶的人员进行学习，故选择其作为入门课程。 该课程主要介绍了无人驾驶的基本原理以及基于Apollo平台进行的实践，其主要内容包括：高精度地图（HDmaps）、定位（Localization
Apollo进阶课程 ② | 开源模块讲解（上）
weixin_43619346的博客
03-23 426
目录无人驾驶介绍高精地图定位感知摄像头（Camera）雷达（Radar）激光雷达（Lidar）轨迹规划控制云端 原创 阿波君 Apollo开发者社区 2018-12-13 上一期，我们为大家推送了课程第①讲——《自动驾驶行业概述》。本周，阿波君根据Apollo产品负责人David.Zhou所讲授的第二课《Apollo开源模块讲解（上）》进行了要点整理，方便更多未到现场/没有时间观看视频的老铁们...
无人驾驶--从零入门实战视频教程
06-26
无人驾驶实战视频培训课程：涉及无人驾驶入门教程、光学雷达在无人驾驶技术中应用，GPS及惯性传感器在无人驾驶应用、无人驾驶感知系统、强化学习在无人驾驶应用、卷积神经网络在无人驾驶技术应用等内容。AI的力量在于落地，其中为瞩目的莫过于无人驾驶技术。CSDN学院联合王而川打造《无人驾驶实战课》，目的就是为了降低无人驾驶学习门槛，让更多人能接受到系统前沿的理论知识。课程分为Python+机器学习系统课+无人驾驶入门实战课，三个阶段，层层递进，从零入门！本课程为实战课，其他两方面学习请点击老师头像查看。
解析百度Apollo之参考线与轨迹——保罗的酒吧
David's Tweet
12-27 6636
本文紧接着上一篇文章：《解析百度Apollo之决策规划模块》。会详细讲解决策规划模块中是如何生成参考线和行车轨迹供车辆行驶的。参考线和轨迹直接影响了自动驾驶车辆对于方向和速度的控制，因此，说它是自动驾驶系统中最重要的数据都不为过。 前言 本文是百度自动驾驶平台Apollo项目系列文章中的一篇，会讲解Planning模块中的参考线逻辑。 对于刚接触Apollo项目的读者可以阅读我博客中的另外一篇文章 -《解析百度Apollo自动驾驶平台》，那里对Apollo项目做了整体的介绍。 ReferenceL.
Apollo：参考线ReferenceLine是如何定义的
OceanStar的博客
03-03 1624
位于modules/planning/reference_line/reference_line.h其定义如下。
csdn百度apollo无人驾驶比赛traffic light
11-11
csdn百度apollo无人驾驶比赛traffic light是一项旨在提升无人驾驶技术的比赛。比赛以交通信号灯识别和控制为主题，参赛者需要利用csdn百度apollo平台提供的技术和资源，设计并实现无人驾驶车辆对交通信号灯的识别和相应的行车控制。 在比赛中，参赛者需要首先利用图像识别和深度学习算法，实现对交通信号灯的精准识别，包括红灯、黄灯和绿灯状态的识别。其次，参赛者需要根据识别出的信号灯状态，合理规划无人驾驶车辆的行车动作，比如在红灯状态下停车等待、在绿灯状态下前进或转弯等。此外，还需要考虑到交通信号灯的变化、周围车辆和行人的情况，制定合理的行车策略，以确保无人驾驶车辆的安全行驶。 这项比赛不仅考验了参赛者在计算机视觉与深度学习、无人驾驶车辆控制等领域的专业技能，还促进了无人驾驶技术的发展和应用。通过参与这样的比赛，可以激发更多技术人员的创新意识和实战能力，推动无人驾驶技术向更高水平迈进。同时，也为行业提供了一个展示和交流的平台，让更多人了解并关注无人驾驶技术的发展。希望这样的比赛能够持续举办，为无人驾驶技术的发展注入更多活力和动力。

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