Arduino UNO 摇杆测试实例
摇杆测试数据
- X轴(A0)方向的值范围:
0-346
- Y(A1)轴方向的值范围:
0-351
- SW的值是按压触发值,0或者1,接的是数字引脚
当然如果需要将取值范围扩大,可以使用
map()
,函数进行映射。
实例代码
/*
* 接线方式:
GND、VCC(+5V)
VRx,VRy (X、Y轴)为模拟输入信号,连接到模拟IO口A0~A7。
VRx,VRy 的值:从 0 ~ 1023 分别代表 左~右,上~下。中间值为512。
SW (Z轴)是数字输入信号,连接到数字端口,并启用上拉电阻。
SW 的值:1代表未按下,0代表按下。
//在这里VRx(x)连的是模拟端口A0,VRy(y)连的是模拟端口A1,SW(z)连接到了数字端口IO 7
*/
int value = 0;
void setup() {
pinMode(7, INPUT_PULLUP); //注意 Z 轴输入一定要上拉,不然电平不稳。
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value = analogRead(A0);
Serial.print("X:");
Serial.print(value, DEC);
value = analogRead(A1);
Serial.print(" | Y:");
Serial.print(value, DEC);
value = digitalRead(7);
Serial.print(" | Z: ");
Serial.println(value, DEC);
delay(500);
}