【Proteus仿真】Arduino UNO+ uln2003驱动步进电机+按键启保停控制 Proteus演示 功能说明 加减速采用外部中断引脚2和3实现调速控制,调速方位,110-250,也就是代码中的delay(Speed)中的参数,IO4控制启动和停止。 程序源码 #define LED ( 13 ) #define MOTOR_PIN0