【Proteus仿真】Arduino UNO+uln2003驱动步进电机+按键启保停正反转控制 Proteus仿真演示 功能说明 正反转采用2和3 引脚外部中断,3和4引脚调节加减速。 示例程序代码 #define LED ( 13 ) #define MOTOR_PIN0