2018全国大学生电子竞赛D题代码和心得

2018年全国大学生电子竞赛D题代码。
又参加了一年大学生电子竞赛，结果很痛苦，拿了个成功参赛。来分享成功参赛的心得。
今年控制题只有四轴，因为平常没怎么练过，所以就选择了手势识别。可以说很简单了这道题目，所以我们早早的就做完了。但这道题也很坑爹，比前没有说怎么放手势才算是个正确的。三四题到底是谁来放还有放的那个人是否公正公平不怎么太有主观情绪。所以我们考虑要增大容错率。
开始的理解是纯测面积。第一次采用了四块板子如图：

这样就可以检测到从哪个区域进入还有累加就是总值。在做一二俩题的时候也可以投机取巧，因为有四块区域可以用某几块来进行独立判断。到了比赛结束前俩天我们发现虽然能够做出来但是准确率不高因为人的手势贴近面积是会变化的。万一俩次放入贴近面积大小不同，是很容易检测失败的。在这硬件基础上我们是无法改进的。PS（天知道最后是选定队友测，那不是谁手放的一模一样就好了，这要求很高啊，因为1，2，3手势很接近）。所以我们从手势上入手，如何提高准确度。在实验中2,3是最容易出问题的。所以我们做了下一块板子。

如果所示手在拳头状态贴在黑色上，用于判断手是否放上。1则是食指，2是食指中指，3是大拇指，食指，中指，4是食指，中指，无名指，小拇指，5则是所有手