FOC电机
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FOC电机模型与控制算法
SpringLtc
这个作者很懒,什么都没留下…
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“一阶数字低通滤波器”原理推导(含仿真和代码实现)
开局先直接给出公式:y(k)=(1−a)⋅y(k−1)+a⋅x(k)y(k) = (1 - a) \cdot y(k - 1) + a \cdot x(k)y(k)=(1−a)⋅y(k−1)+a⋅x(k)式中:x(k)x(k)x(k)为当前输入,y(k−1)y(k - 1)y(k−1)为上一次的输出,y(k)y(k)y(k)为当前计算的输出;a为滤波系数,取值范围0~1,a取值越小,当前输入权重就越小,输出波形越平滑,但响应灵敏度降低;如果只是套用公式写代码的话,看到这里就可以结束了,想要理解其中的原理,以原创 2022-07-13 09:55:23 · 6810 阅读 · 1 评论 -
FOC电机控制之SVPWM原理与实现
今天同步一下微信公众号的内容。上次介绍了坐标变换(Clarke,Park)的原理和软件代码实现,时隔两个多月,我们接着分享FOC电机控制相关的经验,这次我们介绍SVPWM的原理和软件代码实现…SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation),即空间矢量脉宽调制。SVPWM的理论基础是平均值等效原理,即在一个开关周期Ts内,对基本矢量电压加以组合,使其平均值与给定电压矢量相等。通过控制基本矢量电压的作用时间,使合成的目标矢量电压在空间位置按照接近圆形轨迹旋转,所产生的实际磁原创 2022-06-28 15:42:47 · 16305 阅读 · 12 评论 -
永磁同步电机FOC控制之坐标变换:Clarke,Park,IPark,IClarke及算法实现流程
FOC坐标变换01.坐标变换与坐标系abc三相静止坐标系(3s坐标系):αβ两相静止坐标系(2s坐标系):dq两相旋转坐标系(2r坐标系):02.Clarke变换及其逆变换:03.Park变换及其逆变换:04.算法流程step1:采集三相电流值并做初步处理step2:Clarke变换step3:Park变换step4:PI控制器计算step5:Park逆变换step6:Clarke逆变换step7:计算SVPWM01.坐标变换与坐标系引入不同的坐标系,对交流电动机的数学模型进行化简,将某些物理量在不同的原创 2022-04-20 11:43:41 · 4590 阅读 · 1 评论