形态学操作

开操作- open

定义：先腐蚀后膨胀

作用：可以去掉小的白噪点，填充小的白洞。能排除小区域物体、消除孤立点、去噪、平滑物体的轮廓。

闭操作- close

定义：先膨胀后腐蚀

作用：去掉小的黑噪点，可以填充小的黑洞（fill hole补洞）。填充目标区域内的离散小空洞和分散部分。

形态学梯度- Morphological Gradient

定义：膨胀减去腐蚀。又称为基本梯度（其它还包括-内部梯度、方向梯度）

作用：边缘提取，对二值图像进行这一操作，可以将团块（blob）的边缘突出出来，保留物体的边缘轮廓。

顶帽 – top hat

顶帽 是原图像与开操作之间的差值图像
作用：显示开操作所去掉的小白噪点。

黑帽 – black hat

黑帽是闭操作图像与源图像的差值图像
作用：显示闭操作所填充的小黑洞。

API介绍

morphologyEx(src, dest, CV_MOP_BLACKHAT, kernel);

• Mat src – 输入图像
• Mat dest – 输出结果
• int OPT – CV_MOP_OPEN/ CV_MOP_CLOSE/ CV_MOP_GRADIENT / CV_MOP_TOPHAT/ CV_MOP_BLACKHAT 形态学操作类型
• Mat kernel 结构元素
• int Iteration 迭代次数，默认是1

演示

//****************Cuda
#include "opencv2/cudaarithm.hpp"
#include "opencv2/cudaimgproc.hpp"
#include "opencv2/cudafeatures2d.hpp"
#include "opencv2/cudaobjdetect.hpp"
#include "opencv2/cudafilters.hpp"
//***************OpenCV

#include <fstream>
#include <string>
#include<iostream>
#include "opencv2/opencv_modules.hpp"
#include <opencv2/core/utility.hpp>
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/blenders.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/timelapsers.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/camera.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/exposure_compensate.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/matchers.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/seam_finders.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/warpers.hpp"
#include "opencv2/stitching/warpers.hpp"
// #include <opencv2/nofree/nofree.hpp>
#include<opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include "ctime"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::detail;

bool readCamera(const string& filename, Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, float& ratio);


int main(int argc, char** argv) {
	src = imread("G:\\data1\\image1.jpg");
	namedWindow("input image", CV_WINDOW_NORMAL);
	imshow("input image", src);
	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5), Point(-1, -1));
	Mat dst;
	morphologyEx(src, dst, CV_MOP_GRADIENT, kernel);
	namedWindow("output image", CV_WINDOW_NORMAL);
	imshow("output image", dst);
	waitKey(0);
	return 0;
}

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/mengcius-opencvbase