字符设备

字符设备

1. 设备号 = 主设备号（占高字节）+次设备号（占低字节）。
2. 在/proc/devices列举出所有已经注册的设备号。
3. 文件操作对象，提供open、write、read。

框架

1. 获取并注册设备号
   不同linux版本对应字节数不一样，一般用内核提供的函数获取 MKDEV(ma,mi)。
   方式1：
   register_chrdev 第一个参数为0则动态注册，第一个参数非0则静态注册
   卸载1：
   unregister_chrdev
   方式2：
   静态获取：register_chrdev_region（设备号通过MKDEV(ma,mi)获取）
   动态注册：alloc_chrdev_region
   cdev_init()//声明文件io操作结构体
   cdev_add();
   卸载2：
   cdev_del(&led->dev);
   unregister_chrdev_region(led->dev_no, 1);
2. 创建设备节点（/dev目录下）
   手动：mknod /dev/设备 类型 主设备号 次设备号；这种在断电后则失效
   自动（通过udev/mdev机制）：class_create、device_class；创建类后创建设备文件
3. 初始化文件io操作函数
   struct file_operations my_ops={};
   copy_to_user();//内核到用户，对应于用户read
   copy_from_user();//用户到内核，对应于用户write
   驱动中的read参数除了第四个其他都与用户态的一致，非安全操作中驱动中直接使用*buf直接赋值，但是若buf为NULL指针则会造成内核崩溃，对于这两个函数其实是一个安全措施，会对用户中所传进来的参数进行判断。返回值大于0表示出错，剩下多少个没有拷贝成功，成功返回0。
4. 通过ioremap地址转换控制外设，返回虚拟地址,iounmap取消映射。
5. 内核中对寄存器操作使用 readl、writel，一般不使用直接解引用赋值。

关键部分讲解

1. 对于inode对象与file对象的重要属性应用：
   inode： 其成员i_rdev保存设备号，i_cdev保存字符设备结构体。
   file：其成员private_data，类型为void*，是驱动私有的，内核保证不会使用该指针。
2. 对于注册字符串部分，推荐使用方式2，方式1只能注册一个设备号，其字符设备对象在内核帮我们注册了，一个字符设备对应一个设备号，而方式2可以注册多个设备号，即一个字符设备对象对应多个设备，例如串口一般有多个，若调用方式1则需重复调用多次注册设备号,主设备号相同，次设备号递增+1，一个字符对象对应多个设备。
   具体实现（1对2）：

dev_t dev;
dev = MKDEV(主设备号，次设备号);
register_chrdev_region(dev, 2, "设备名");
cdev_init(&字符设备, &my_fops);
字符设备.owner = THIS_MODULE;
cdev_add(&字符设备, dev, 2);

3. 对于不同设备对应同一个驱动的区分，设备的唯一身份就是设备号，而设备号在inode对象中的成员i_rdev中记录，其中他们一般主设备号相同，次设备号不同，我们可以通过open中内核传入的inode对象判断次设备号来区分不同设备,并将得到的设备放入file对象中的私有数据中，在其他io函数中可取出来使用。
   具体实现如下：

static int int my_open(struct inode *no, struct file *fp)
{
	switch(MINOR(no->i_rdev)){
		default:
		case 0:
			filp->private_data = 设备0结构体
		case 1:
			filp->private_data = 设备1结构体
	}
	return 0;
}

5. 对于一个驱动对应多个设备的另一实现：一个字符设备对象对应一个设备，定义多组。
   对于不同设备而言，他们对文件io传入的参数均不同，即可直接通过file私有数据空间的不同来进行差异化操作。

dev_t dev;
dev = MKDEV(主设备号，次设备号);
register_chrdev_region(dev, 2, "设备名");
for(i=0; i<2;i++){
	cdev_init(&字符设备i, &my_fops);
	字符设备i.owner = THIS_MODULE;
	cdev_add(&字符设备i, dev+i, 1);
}

还有一个问题就是如何将差异化数据保存在file对象的私有数据空间中：
linux内核中定义了一个宏 container_of，他能够根据结构体成员的地址方向得到结构体的起始地址，通过字符设备对象调用该宏获取到自定义的设备对象保存在file对象私有数据空间中，则在其他io中即可通过file对象使用，使用实例：

file->private_data = container_of(inode->i_cdev, 自定义设备对象类型, cdev);