MDK 代码烧录到RAM区运行


有一个需求,除了IAR以及GCC的版本工程还需要MDK版本,为了实现最小的工程环境,flash烧录算法也没有,这时需要直接跑在RAM中

这里以一个最小的平台为例(不含外设驱动)

关联 制作flash算法文件参考

环境

MDK:v5.39
编译器:armclang
平台:arm cortex-m3

配置

我的内存地址:0x10000000 - 0x100FFFFF

编写调试配置文件(设置栈、PC、中断向量表)RAM_Debug.ini

/*----------------------------------------------------------------------------
 * Name:    RAM_Debug.ini
 * Purpose: RAM Debug Initialization File
 * Note(s):
 *----------------------------------------------------------------------------
 * This file is part of the uVision/ARM development tools.
 * This software may only be used under the terms of a valid, current,
 * end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software
 * development tools. Nothing else gives you the right to use this software.
 *
 * This software is supplied "AS IS" without warranties of any kind.
 *
 * Copyright (c) 2008-2011 Keil - An ARM Company. All rights reserved.
 *----------------------------------------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------------------------------------
  Setup()  configure PC & SP for RAM Debug
 *----------------------------------------------------------------------------*/
FUNC void Setup (void) {
  SP = _RDWORD(0x10000000);          // Setup Stack Pointer
  PC = _RDWORD(0x10000004);          // Setup Program Counter
  _WDWORD(0xE000ED08, 0x10000000);   // Setup Vector Table Offset Register
}

FUNC void OnResetExec (void)  {      // executes upon software RESET
  Setup();                           // Setup for Running
}

load %L incremental                 // load %L incremental  增量下载模式节省时间

Setup();                             // Setup for Running

g, main

设置应用
在这里插入图片描述

设置分散加载文件

前512KB用于代码段只读
后512KB用于变量
命名xxx.sct

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x10000000 0x80000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x10000000 0x80000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }

  RW_IRAM1 0x10080000 0x7F000  { ; 512KB Data
      ;*(USE_VAR_SPACE)
      .ANY (+RW +ZI)
    }

  ;ARM_LIB_HEAP  0x100FF000 EMPTY  0x800 {

  ;}

  ;ARM_LIB_STACK 0x100FF800 EMPTY  0x800 {

  ;}

  ;ARM_LIB_STACKHEAP 0x100FF000 EMPTY  0x1000 {

  ;}
}

设置应用
在这里插入图片描述
这里保持一致
在这里插入图片描述

启动文件修改

命名为xxx.s


Stack_Size		EQU     0x400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp


; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Heap_Size      EQU     0x400

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

                PRESERVE8
                THUMB


; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size
                IMPORT  SysTick_Handler

__Vectors       DCD     __initial_sp                      ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler                     ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                       ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler                 ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler                 ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler                  ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler                ; Usage Fault Handler
                DCD     0                                 ; Reserved
                DCD     0                                 ; Reserved
                DCD     0                                 ; Reserved
                DCD     0                                 ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                       ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler                  ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                                 ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler                    ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler                   ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                ;DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog interrupt ( wwdg1_it)


__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

                AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler                    [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                      [WEAK]
                B       .
                ENDP
HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler\
                PROC
                EXPORT  MemManage_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  BusFault_Handler                 [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler               [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler                      [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler                  [WEAK]
                B       .
                ENDP
PendSV_Handler  PROC
                EXPORT  PendSV_Handler                    [WEAK]
                B       .
                ENDP
; SysTick_Handler PROC
;                 EXPORT  SysTick_Handler                   [WEAK]
;                 B       .
;                 ENDP

Default_Handler PROC

                ;EXPORT  WWDG_IRQHandler                   [WEAK]


;WWDG_IRQHandler


                B       .

                ENDP

                ALIGN

;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
                 IF      :DEF:__MICROLIB

                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit

                 ELSE

                 IMPORT  __use_two_region_memory
                 EXPORT  __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap

                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR

                 ALIGN

                 ENDIF

                 END

设置外部调试器烧录

在这里插入图片描述

建立函数入口

/**
 * @brief 函数主入口
 *
 */
int main(void)
{
	return 0;
}

半主机问题导致BKPT 0xAB

MDK开启系统函数重定向功能
ref: https://developer.arm.com/documentation/ka002219/latest
在这里插入图片描述

【实验题目】 在RAM中执行程序代码 【实验目的】 掌握片外RAM扩展方法(重点是硬件接法,而程序操作很简单)。 弄清楚什么是“哈佛存储结构”和“冯·诺依曼存储结构”。 【硬件接法】 P1.2接交流蜂鸣器。 请认真参考硬件电路图中RAM的接法。RAM映射到地址“0x8000~0xBFFF”,共16KB。 【实验原理】 8051单片机本来是“哈佛存储结构”,程序ROM和片外数据RAM位于完全分开的存储空间。/WR和/RD信号用于访问片外数据RAM。当使用片外程序ROM时,/PSEN管脚负责读取程序代码或固定数表。通常ROM不可写,所以未安排ROM的写信号。ROM和RAM共用地址和数据总线,但读写选通信号是分开的,所以在逻辑上分属两个不同的64KB空间,总共128KB。另外片内数据RAM和SFR空间又与前两者有别,是独立编址的。在软件上,访问不同的存储空间采用不同的指令,如“MOVX A,@DPTR”、“MOVC A,@A+DPTR”、“MOV A,@Ri”等。 注意,/PSEN和/RD可以经过“与门”后再接到RAM的/OE。这样,代码和数据都位于相同的地址空间,在RAM中也可以跑程序,用“MOVC”和“MOVX”指令都能访问RAM的存储单元。如果把程序代码加载到片外RAM中,然后用“LJMP”指令跳转过去就能在RAM中执行程序代码。 【说明:片内Flash中的引导程序】 这是一个比较复杂的程序,其中还牵涉到了C51中嵌入汇编的用法。对大多数初学者来说,只要了解其工作过程即可,不必深究。如果您确实对其感兴趣,请自行仔细研究。 该引导程序位于片内Flash中,其作用是通过串行口加载HEX格式的程序文件,并自动转换成BIN格式,然后保存到片外RAM中,最后跳转过去执行。RAM起始地址为0x8000。引导完毕后,蜂鸣器鸣叫,并等待按下K4键。K4按下后,才开始执行。 【说明:在片外RAM运行的程序】 编写在片外RAM运行的程序与编写正常的A51或C51程序基本相同,但是需要做一些小的调整。正常的程序起始地址总是0x0000,但现在片外RAM的起始地址是0x8000,因此要在原有程序的基础上重新设置起始地址。 对于A51编程,找到ORG命令,修改复位地址和全部中断向量入口地址,使它们都偏移0x8000。例如复位地址为0x0000要改成0x8000,定时器T0中断入口地址0x000B要改成0x800B,等等。重新编译,生成HEX程序文件,备用。 而对于C51编程,设置的项目稍多一些,步骤如下: 第一,打开Keil C51安装目录“C:\Keil\C51\LIB”,找到文件“STARTUP.A51”,将其复制到您的工程文件夹下,然后右击项目管理窗口的“Source Group1”添加该文件。另一种方法是:在新建工程选择“CPU”后,当出现是否添加启动文件对话框时选择“是”,则文件“STARTUP.A51”会自动被加入。 第二,双击项目管理窗口里的“STARTUP.A51”,找到“CSEG AT 0”这一行,将起始地址“0”改成“0x8000”,保存。 第三,设置片外程序ROM的起始地址和大小。打开编译环境中设置(点击工具栏的那个绿色按钮进入该设置),在“Off-chip Code memory”Eprom(在这里,Eprom实际上已被RAM代替)栏第一行填入0x8000和0x3000(共12KB空间)。 第四,程序中有可能用到xdata数据,因此还要设置片外数据RAM的起始地址和大小。可以在“Off-chip Xdata memory”Ram栏第一行填入0xB000和0x1000,留足空间(有4KB呀!)。 第五,设置中断向量。打开“Options fo Target”设置里的“C51”选项页,找到“Interrupt vectors at...”项,修改为“0x8000”。 OK,所有设置都已完成,重新编译,生成HEX程序文件,备用。 【实验步骤】 1、ISP下载开关扳到“01”,用Flash Magic软件下载程序文件“HexLoader.hex”,暂时不要运行。 2、打开串行调试助手软件ZLGCOMView,操作如下: 勾中“HEX发送”(非常重要!); 通信口:选择实际的串行口(通常为COM1); 波特率:4800; 数据位:8; 停止位:1; 点击“打开文件”装入文件夹“在片外RAM运行的程序”下的一个程序文件(HEX格式),在这些程序中,所有起始地址都已经预先设置好了; 按实验箱上单片机的RST键,会看到显示“Ready”; 点击“发送文件”,程序开始下载到片外RAM; 下载完毕,出现“OK, press K4...”,蜂鸣器同时鸣叫; 按一次实验箱上的K4键,程
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