- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 Indmeind双目模组评测
Indemind双目模组测评还在苦于手头没有合适的硬件平台来跑通VINS-FUSION、ORB-SLAM这些经典的开源算法吗？快来尝试一下Indemind推出的这款价格适中、操作简便的双目视觉惯性模组吧。Indemind双目模组硬件测评权威硬件体验可以查看- - -高翔博士知乎专栏文章SLAM硬件体验-INDEMIND双目IMU相机（这里仅对测评做出补充）在这款40g左右的模组上配备的是两个位于120mm基线上的全局快门相机。一块6 Axis的IMU。相机的水平、垂直视场角分别达到
2020-08-14 14:31:12
630
2
原创 OptiTrack---Motive简单使用导出groundtruth
文章目录Motive介绍1.详细介绍Motive使用1.详细使用2.简单使用导出groundtruth(1).首先安装Motive(2).启动Motive(3).建立body，进行录制(4).对结果进行保存Motive介绍1.详细介绍看官网 Motive光学动作捕捉系统软件Motive使用1.详细使用看官网OptiTrack Motive DocumentationOptiTrack Data Export: CSVOptiTrack Data Editing2.简单使用导出grou
2020-08-13 12:06:14
1783
原创 VINS-FUSION代码阅读VIO2
添加链接描述IMU数据处理VINS-Fusion代码按执行顺序阅读（一）VINS-Fusion代码按执行顺序阅读（二）VINS-Fusion代码按执行顺序阅读（三）VINS-Fusion代码按执行顺序阅读（四）使用自己的INDEMIND相机来运行ORBSLAM2单目,双目和深度模式(小觅相机和realsense通用)INDEMIND 双目相机使用教程INDEMIND官网SDKVINS-FUSION 源码 双目 单线程 按执行顺序阅读VINS-FUSION代码超详细注释（VIO部分）/VIO
2020-07-01 14:52:23
374
原创 Maplab简单操作
一. Maplab编译Maplab编译二.简单操作（先记录部分操作，理论部分与其它操作有时间在记录）该VIO平台分为在线VIO和maplab_console 两个部分，在线VIO为一个是基于ROVIOLI的VIO算法，可以实现mapping模式、localiztion模式及多任务建图模式。而maplab_console 相当于是一系列的离线包，可以为生成的地图进行二次处理（生成稠密地图等）1.VIO mapping在线建图（1）打开终端source ~/maplab_ws/devel/set
2020-06-28 18:14:27
1045
原创 MapLab的安装
参考博客maplab安装编译过程问题汇总maplab 安装教程安装环境ubuntu16.04ros版本为kinetic安装步骤1.安装工具sudo apt install ros-kinetic-tf2*sudo apt install ros-kinetic-camera-info-manager*2.安装依赖sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git liblapack-dev libblas-d
2020-06-23 17:17:53
923
原创 VINS-FUSION代码阅读VIO1
添加链接描述IMU数据处理VINS-Fusion代码按执行顺序阅读（一）VINS-Fusion代码按执行顺序阅读（二）VINS-Fusion代码按执行顺序阅读（三）VINS-Fusion代码按执行顺序阅读（四）使用自己的INDEMIND相机来运行ORBSLAM2单目,双目和深度模式(小觅相机和realsense通用)INDEMIND 双目相机使用教程INDEMIND官网SDKVINS-FUSION 源码 双目 单线程 按执行顺序阅读VINS-FUSION代码超详细注释（VIO部分）/VIO
2020-06-12 18:23:00
467
原创 ubuntu slam 日常学习
安装问题ubuntu16.04安装pclpcl安装过程中缺少pcl_visualizer.h问题跨平台IDE集成开发环境Clion教程：创建和开发简单CMake项目Ubuntu16.04安装clion全过程slam14讲开源库的安装其他问题Ubuntu16.04更换国内的源学习《视觉slam14讲》学习笔记系列DBoW3库的使用小白学习meshlab（1）——基本的edit工...
2019-11-11 09:13:44
233
原创 ubuntu 相关软件，库的安装简单使用
Kdevelop汉化SLAM十四讲程序初识KDevelop集成开发环境(Note3.2)ORB_SLAM系列总结力扣14讲笔记
2019-09-02 19:33:12
659
1
原创 ubuntu18.04安装opencv
编译1.安装CMAKE、CMake-guisudo apt-get install cmakesudo apt-get install cmake-qt-gui2.安装更新 apt-get，在安装前最好先更新一下系统，不然有可能会安装失败。在终端输入：sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade3.安装python及其所依赖的软件包sudo a...
2019-08-29 12:56:51
142
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人