ubuntu slam 日常学习

最新推荐文章于 2023-10-12 00:30:00 发布
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分类专栏： SLAM14讲
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版权

ORB-SLAM2代码阅读

SLAM入门资料
SLAM开源项目
视觉SLAM方案整理及硬件选型调研
ORB-SLAM2源码解读（1）：系统入口System
ORB-SLAM2源码解读（2.1）：Tracking
ORB_SLAM2代码阅读(2)——tracking线程
ORB_SLAM2代码阅读(1)——系统入口
ORB SLAM2 地图的保存与加载
ORB_SLAM地图保存
（一次性搞定）ORB_SLAM2地图保存与加载

ORB-SLAM2的源码阅读KeyFrameDataBase类
ORB-SLAM2的源码阅读KeyFrameDataBase类

ORB-SLAM2的源码阅读====Map类

ORB-SLAM2的源码阅读====LocalMapping类

Cartographer

安装

zz

安装问题

ubuntu16.04安装pcl
pcl安装过程中缺少pcl_visualizer.h问题
跨平台IDE集成开发环境Clion教程：创建和开发简单CMake项目
Ubuntu16.04安装clion全过程
slam14讲开源库的安装

ROS

机器人例子
黑马程序员python
C++多线程
Blog
创建节点
创建节点解释
C++多线程

ROS  动态重配置 出现‘boost::system::detail::generic_category_ncx()’未定义的引用
在CMakeLists.txt中添加
add_definitions(-DBOOST_ERROR_CODE_HEADER_ONLY)

其他问题

Ubuntu16.04更换国内的源

E: 无法打开锁文件 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: 权限不够)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), are you root?
###############
ps -e | grep ap
sudo kill xxxx
#############
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
######################
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend

dpkg 被中断问题解决方法

学习

《视觉slam14讲》学习笔记系列
DBoW3库的使用
小白学习meshlab（1）——基本的edit工具学习
SLAM目录
SLAM方向公众号、知乎、博客上有哪些大V可以关注？
OpenCV摄像头标定
ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建
Tsai分享：资源分享（1）——视觉SLAM十四讲及视频

高翔slambook2

SLAM求职问题
知行合一

各种数据集
源链接

标题

## 燕山大学研究生管理信息系统

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学习SLAM：SLAM进阶（二）CMake工程简介
qq_41694024的博客
06-22 767
CMake简介
点云从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的点云融合（续）
getusushu的博客
10-13 462
点云中的语义信息通过对采集的图像中的目标进行分类，给映射的点云块添加类别的语义。具体来说，需要将物体分别在二维图像中语义分割，在三维点云地图中点云分割，最后，在语义标注模块中，将带有语义标签的图像。目标物体语义标签一一对应。卷积神经网络通常由功能不同的层级组成，即输入层、卷积层、激活层、池化层、全。发现正确位姿，在优化最新的两帧的状态同时地图点云位置也维持不变，从而提升。定会有许多地图点映射复数个目标，从而更新生成语义信息和目标物体的关联。算法中，二维图像特征点与三维地图点一一对应，而本文三维地图点与。
Ubuntu上运行ORB-SLAM程序
qq_44225529的博客
12-16 206
1、在github上clone相关程序 git clone https://github.com.cnpmjs.org/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2、编译build.sh cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 在此我遇到了问题，编译报错，（error:‘usleep’ was not declared in this scope）查阅资料得知需要在以下几个文件中添加语句 #include<unistd.h>
Understand:高效代码静态分析神器详解（转）
dianbiao4727的博客
08-08 4254
之前用Windows系统，一直用source insight查看代码非常方便，但是年前换到mac下面，虽说很多东西都方便了，但是却没有了静态代码分析工具，很幸运，前段时间找到一款比source insight软件还强大的代码静态分析工具，堪称神器–Understand。这款软件具有强大的代码静态分析功能，并且可以绘制各种流程图，不幸的是没有发现Windows版本...
Ubuntu18.04安装CLion、环境搭建
热门推荐
Arvin
04-22 2万+
在安装之前，请执行下面的命令，把环境搭建一下 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake sudo apt-get install bison sudo apt-get install library* sudo apt-get install libncurses5-d...
Ubuntu18.04 Clion使用Git更新代码
cynophile的博客
04-02 3115
前提工作 安装git,参考如下: https://git-scm.com/download/linux 根据现有代码文件在github上创建项目: https://www.jetbrains.com/help/clion/2019.1/manage-projects-hosted-on-github.html?utm_campaign=CL&utm_content=2019....
视觉SLAM开源程序学习（一）——ubuntu系统下安装
weixin_39926594的博客
09-19 753
为学习slam，需要在ubuntu系统下对ros进行安装。 我的ubuntu是16.04版的，安装过程主要参考下面的文章： ROS 不能再详细的安装教程 但是在安装中出现了一些问题。 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 在执行完这一步之后，系统提示 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 赖...
Ubuntu_SLAM 学习笔记（二）初识编译环境
夜月枫雪
03-20 208
本节主要从以下三个方面学习Ubuntu下的编译环境：1、g++编译工程文件；2、cmake编译工程文件；3、kdevelop编译工程文件。 一、g++编译器 1、g++安装 1.先安装 ：sudo apt-get install build-essential build-essential 为Ubuntu源库中提供的软件包，该包依赖许多编译c/c++ 所需要的依赖项，其中就包括 gcc 和g++...
ubuntu16.04下SLAM常用库的安装-参照十四讲
Hcaroline
01-14 823
昨天拿到了实验室分下来的台式机，可以各种实践（zuo）了，开心。第一步，装好ubuntu16.04，然后安装各种库和软件。由于在两台电脑上操作无法记录过程，嗯，挺遗憾，不然这篇博文一定很漂亮了~ 一.安装Eigen（c++开源线性代数库）： 从ubuntu软件源中安装：sudo apt-get install libeigen3-dev    查看是否安装成功：sudo updated...
MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】SLAM（概念篇）
qq_36130719的博客
06-06 2232
SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图 （同步定位与地图构建）”，是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向。它是指运动物体自身位置不确定的条件下，根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程,同时利用地图进行自主定位和导航。它主要用于解决机器人在未知环境运动时，如何通过对环境的观测确定自身的定位和运动轨迹，同时构建出周围环境的地图。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解（应用篇）
qq_36130719的博客
10-12 998
卡尔曼滤波是递归的线性高斯系统最优估计。EKF将NLNG系统在工作点附近近似为LG进行处理。IEKF对工作点进行迭代。UKF没有线性化近似，而是把sigma point进行非线性变换后再用高斯近似。PF去掉高斯假设，以粒子作为采样点来描述分布。优化方式同时考虑所有帧间约束，迭代线性化求解。
云计算实战应用案例精讲-【自动驾驶】多模态融合智能检测方法及 SLAM 车载实现（论文篇）
qq_36130719的博客
04-20 1264
针对助老陪护应用场景，为了使智能机器人更好地实现交互，本文选择了语音、手势和场景对象进行融合识别。针对助老陪护的现实特点，为了达到更自然的交互效果，本文识别了老年人日常生活陪护和心理陪护游戏中的四种模态信息。在手势识别方面，本文分析研究了老年人表达意图经常使用的几种手势，并在项目组前期工作基础上完成识别与应用[58]。在语音识别方面，本文通过现有接口，完成音频文件到语言文字的识别转换。在场景对象的检测方面，本文实现了日常生活用品的目标检测，以及心理陪护游戏中所使用游戏积木的检测。
[SLAM] Ubuntu系统下SLAM运行环境配置指南——参考资料
滥觞
01-15 756
个人笔记，如有错误，敬请指正 序言   众所周知，相比于写代码与跑代码，配置环境才是最麻烦的部分。去年的时候，我基于甲骨文公司的 VirtualBox 虚拟机，在 Ubuntu 下对《视觉SLAM十四讲》（第一版）中所有示例代码的运行环境进行了配置，最终大部分代码都可以成功运行。此外，我将过程中的一些需要注意的点，较为简略地记录在了文本文档中。但是，如此记录毕竟不够妥当，因此现特将其转录到个人博客中。   这份记录最大的问题就是失之简略，可是今后大抵是不会再更新的，因为我已决定对第二版的运行环境进行配置，并
Ubuntu16.04下clion 2019.1.4激活码激活，时效为一年
自动驾驶行业学习、交流
07-20 6226
请移步https://blog.csdn.net/ft_sunshine/article/details/92065039
ubuntu18.0.4 配置slam环境
jywell
07-10 2652
目录 git，g++，CMake，KDevelop 安装 Eigen Sophus OpenCV&OpenCV_contrib pcl pangolin Ceres g2o gtsam DBoW3 Octmap 跟着高翔学习slam十四讲，记录一下slam环境配置及问题。 git，g++，CMake，KDevelop 安装 最基本的c++编译...
【从零开始学习SLAM】Ubuntu 20.04系统下编译运行视觉SLAM十四讲代码
小秋 AI SLAM 入门实战教程
04-20 3426
零基础从零开始写VO视觉里程计代码实战
ubuntu18.04安装与破解Clion详细教程
A-HUAN的博客
08-09 2万+
1、先搭环境 sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake sudo apt-get install bison sudo apt-get install library* sudo apt-get install libncurses5-dev sudo apt-get in...
ASP.NET公文管理系统的设计与实现(源代码+论文).zip
最新发布
09-19
1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看REaDME.md或论文文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集，如有侵权，私聊博主删除。 6、可私信博主看论文后选择购买源代码。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md或论文文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集，如有侵权，私聊博主删除。 6、可私信博主看论文后选择购买源代码。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md或论文文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集，如有侵权，私聊博主删除。 6、可私信博主看论文后选择购买源代码。
Java实现：图书管理系统，附完整代码
09-19
Java实现：图书管理系统，附完整代码
UBUNTU ROSSLAM学习路径
03-27
作为一个人工智能语言模型，我无法确定Ubuntu RossLam是什么，但我可以为您提供学习Ubuntu和网络安全的路径。 1. Ubuntu基础知识：学习Ubuntu操作系统的基础知识，包括安装、升级、软件包管理等。 2. Linux命令行：学习使用Linux命令行，包括文件管理、进程管理、网络管理等。 3. 网络安全基础：学习网络安全基础知识，包括密码学、防火墙、入侵检测等。 4. Ubuntu服务器：学习如何在Ubuntu上搭建Web服务器、数据库服务器、邮件服务器等。 5. 网络安全高级：学习网络安全高级知识，包括漏洞扫描、渗透测试、网络攻击防御等。 6. Ubuntu虚拟化技术：学习Ubuntu虚拟化技术，包括KVM、Xen等。 7. 安全编程：学习安全编程技术，包括代码审计、安全编码规范等。 8. Ubuntu容器技术：学习Ubuntu容器技术，包括Docker、Kubernetes等。 9. 网络安全管理：学习网络安全管理知识，包括安全策略、安全监控、安全事件响应等。 10. Ubuntu云计算：学习Ubuntu云计算技术，包括OpenStack、AWS等。 以上是学习Ubuntu和网络安全的一些路径，因为没有明确的Ubuntu RossLam，所以无法提供更详细的建议。
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