- 博客(4)
- 收藏
- 关注
原创 【 autoware(node:waypoint_extractor)数据保存到多个文件】
autoware(node:waypoint_extractor)数据保存到多个文件
2022-06-29 20:21:40
292
原创 【autoware(node:waypoint_saver)】
# 一、waypoint_saver能干什么,可以学习到什么?> 1. 按间隔对航路点进行采样:记录上一次采样点位置与当前位置做差,求得两点间的间隔. 采用标志位***对第一个点记录一次(即使原地不动)***> 2. 在C++中采用std::ofstream将数据保存到/.csv或者/.txt文件中.> 3. std::setprecision(4) // 保存精度> 4. current_pose.position.x ......
2022-06-29 17:24:19
446
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人