骑着鱼飞-CSDN博客

原创【autoware_WaypointReplanner航路点速度重新配置】

速度重规划主函数

2022-06-30 14:38:54 380 1

原创【autoware解析保存的航路点数据】

# 一、可以学到的？>解析多个保存数据的文件>按逗号把多个航路点分列为字符串>将字符串转化为float

2022-06-30 10:19:18 296

原创【 autoware(node:waypoint_extractor)数据保存到多个文件】

autoware(node:waypoint_extractor)数据保存到多个文件

2022-06-29 20:21:40 292

原创【autoware(node:waypoint_saver)】

# 一、waypoint_saver能干什么，可以学习到什么？> 1. 按间隔对航路点进行采样:记录上一次采样点位置与当前位置做差,求得两点间的间隔. 采用标志位***对第一个点记录一次(即使原地不动)***> 2. 在C++中采用std::ofstream将数据保存到/.csv或者/.txt文件中.> 3. std::setprecision(4) // 保存精度> 4. current_pose.position.x ......

2022-06-29 17:24:19 446

空空如也

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原创【autoware(node:waypoint_saver)】