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骑着鱼飞
这个作者很懒，什么都没留下…
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【autoware_WaypointReplanner航路点速度重新配置】
速度重规划主函数原创 2022-06-30 14:38:54 · 403 阅读 · 1 评论 -
【autoware解析保存的航路点数据】
# 一、可以学到的？>解析多个保存数据的文件>按逗号把多个航路点分列为字符串>将字符串转化为float原创 2022-06-30 10:19:18 · 313 阅读 · 0 评论 -
【 autoware(node:waypoint_extractor)数据保存到多个文件】
autoware(node:waypoint_extractor)数据保存到多个文件原创 2022-06-29 20:21:40 · 302 阅读 · 0 评论 -
【autoware(node:waypoint_saver)】
# 一、waypoint_saver能干什么，可以学习到什么？> 1. 按间隔对航路点进行采样:记录上一次采样点位置与当前位置做差,求得两点间的间隔. 采用标志位***对第一个点记录一次(即使原地不动)***> 2. 在C++中采用std::ofstream将数据保存到/.csv或者/.txt文件中.> 3. std::setprecision(4) // 保存精度> 4. current_pose.position.x ......原创 2022-06-29 17:24:19 · 462 阅读 · 0 评论