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博观而约取,厚积而薄发

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原创 基于AlexNet交通标志分类

import numpy as npimport tensorflow as tfnet_data = np.load("bvlc-alexnet.npy", encoding="latin1").item()def conv(input, kernel, biases, k_h, k_w, c_o, s_h, s_w, padding="VALID", group=1): ...

2019-07-17 14:22:46 633

原创 SegNet论文笔记

论文英文原文

2019-07-13 09:36:47 1030

原创 GoogleNet

深度学习典型卷积神经网络之GoogLeNet深入浅出——网络模型中Inception的作用与结构全解析CNN结构演化图:Inception的结构:Inception v1的网络,将1x1,3x3,5x5的conv和3x3的pooling,堆叠在一起,一方面增加了网络的width,另一方面增加了网络对尺度的适应性;其中1*1卷积主要用来降维,用了Inception之后整个网络结构的宽度和...

2019-07-10 20:44:43 174

原创 ResNet

随着网络的加深,出现了训练集准确率下降的现象,我们可以确定这不是由于Overfit过拟合造成的(过拟合的情况训练集应该准确率很高);所以作者针对这个问题提出了一种全新的网络,叫深度残差网络。ResNet提出了两种mapping:一种是identity mapping,指的就是图1中”弯弯的曲线”,也就是公式xxx,另一种residual mapping指的是“差”,就是F(x)F(x)F(x)...

2019-07-10 10:48:49 189

原创 Ubuntu16.04 git安装与配置

安装git,在终端输入sudo apt-get install git配置git,在终端输入git config --global user.name "XiaoHu321"git config --global user.email "1550871442@qq.com"创建公钥。ssh-keygen -C "your email" -t rsa4. 在gith...

2019-07-08 12:51:31 6247 2

原创 SSD论文笔记

论文原文

2019-07-08 09:04:34 269

原创 Fast R-CNN论文笔记

论文原文:https://arxiv.org/abs/1504.08083摘要本文提出了一种快速的基于区域的卷积网络方法(fast R-CNN)用于目标检测。Fast R-CNN建立在以前使用的深卷积网络有效地分类目标的成果上。相比于之前的成果,Fast R-CNN采用了多项创新提高训练和测试速度来提高检测精度Introduction复杂性的产生是因为检测需要目标的精确定位,这就导致两个主...

2019-07-05 11:35:10 1667

原创 yolo v3论文笔记

参考:https://blog.csdn.net/leviopku/article/details/82660381论文:https://pjreddie.com/media/files/papers/YOLOv3.pdf源代码: pjreddie.com/yolo/

2019-07-03 19:35:38 587

原创 yolo v2 论文笔记

论文地址:https://arxiv.org/abs/1612.08242

2019-07-03 13:21:31 2630

原创 yolo v1 论文笔记

论文原文:https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdf目标检测比较流行的算法可以分为两类基于Region Proposal的R-CNN系算法(R-CNN,Fast R-CNN, Faster R-CNN),它们是two-stage的,需要先使用启发式方法(selective search)或者CNN网络(RPN)产生Region Proposal,然后再在Regi...

2019-07-02 21:54:55 307

原创 C++ ——一文读懂:关键字override

override在C++中它是覆盖了一个方法并且对其重写,从而达到不同的作用。在我们C++编程过程中,最熟悉的就是对接口方法的实现,在接口中一般只是对方法进行了声明,而我们在实现时,就需要实现接口声明的所有方法。还有一个典型应用就是在继承中也可能会在子类覆盖父类的方法。1.公有继承包含两部分:一是“接口”(interface),二是 “实现” (implementation)。class Sh...

2019-07-01 19:47:26 13934 1

地面分割方法:基于同心区域的区域地面分割和地面似然估计

地面分割方法:基于同心区域的区域地面分割和地面似然估计 ,并且提供了Ray Ground Filter和Ground Plane Fitting两种过滤方法与之对比

2022-04-07

CanDemo.zip

基于QT开发的毫米波雷达CAN上位机,可接受毫米波雷达数据帧地址,并解析数据。我用Qt5.9 MSVC2017能正常运行

2019-06-04

空空如也

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