什么是协程
协程(coroutine)又叫做用户空间线程,强调「用户空间的」原因在于,协程的实现方式是在用户空间里模拟上下文切换和调度,来避免进入内核态。它区别于进程和线程的主要特点是,协程的调度,切换和具体实现都是用户可定义的,不需要进入内核态,最大化的降低内核级别的调度和上下文切换。
有栈协程和无栈协程
根据协程是否有栈空间,可以分为有栈协程和无栈协程两种方式
- 有栈协程
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有栈协程比较好理解,就是说每个协程是有自己独立的栈空间的
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在切换时,通过修改esp和ebp两个寄存器的地址,来进行栈帧的切换
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实现例如goroutine,libco
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- 无栈协程
- 程序的执行必然是依赖栈空间的,没有栈空间怎么能行?
- 无栈协程其实是共用一个栈空间每个协程没有自己独立的栈。需要代码生成或用户指定的方式保存所有需要的变量,而且需要开发者主动进行切换
- 实现例如python asyncio,boost.asio
切换代价分析
- 通过系统调用进入/退出内核态
- 调度算法的维护和计算代价 => 用户自行进行调度优先级的维护(replace)
- 内存空间切换的代价
- 协程上下文切换