STM32滴答定时器查询方式精确延时

查询方式的优点：不需要开启中断，不与其他中断需要频繁开启相互冲突！
（实测用串口打印数据的方式查看，精度能达到10ms，可能是串口传输的问题）

#ifndef __delay_H
#define __delay_H
#include “stm32f10x.h”
#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x) //1000乘以x
void Delay_us(__IO uint32_t nTime);
#endif

#include “delay.h”
void Delay_us(__IO uint32_t nTime)
{
SysTick->LOAD =9-1;//72/8=9mzh（1us）
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL |= 0x01;
for( ; nTime > 0 ; nTime–)
{
while((SysTick->CTRL&SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)==0);
}
SysTick->CTRL =0;
}