【ROS小车3】_Ubuntu虚拟机设置静态IP地址

1、设置虚拟机的网络连接

虚拟机网络连接需要设置为“桥接模式”

注：最好拔掉宿主机的网线，只使用无线网卡。最好用笔记本，因为笔记本一般都带了无线网卡

2、新建Ubuntu网络连接设置

① 宿主机连上小车WiFi

② 为了防止贸然设置的静态IP不可用，先在虚拟机的命令行中使用ip a查看当前虚拟机被分配的IP地址：

③将当前查阅到的动态IP固定为静态IP


其它选项保持默认即可：

IP4改为手动（Manual）添加，其它保持默认即可：

选择使用刚才自定义的静态ip连接到网络：

再次ip a查看IP地址，相较于上次查看IP地址，会发现dynamic字样没了，说明静态IP设置成功：