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最闲的那条咸鱼
普普通通的员工,没啥出色的地方!!!
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使用PCL点云库实现可视化
使用PCL点云库实现可视化废话不多说,直接进入正题先看一下效果直接上代码#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>using namespace pcl;using namespace std;int main(){ pcl:原创 2020-10-09 16:34:06 · 817 阅读 · 0 评论 -
PCL点云库配置流程
配置点云库配置环境:VS2019、PCL1.11.0。可选绝对路径和相对路径。绝对路径暂不赘述。相对路径:在环境变量中建立总路径后,在设置时引用。若要一次配置,后面默认使用则将配置加在属性管理器中相应项中。1、附加库目录方便复制$(OPENNI2_INCLUDE64)$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\include\vtk-8.2$(PCL_ROOT)\3rdParty\Qhull\include$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\include$原创 2020-10-09 16:21:02 · 848 阅读 · 0 评论 -
激光三角相机开发
激光三角相机开发前几天刚完成的线激光三角相机开发,简单实现了简单的线扫功能。总结使用鲍威尔激光头(号称是可以产生极细激光线,结果感觉效果和40左右的激光没啥区别,凑合用吧),海康30万像素相机(取像满帧率200),镜头25mm,标定使用halcon标定,计算用c++,标定完成后不依赖halcon可直接运行。生成单条纹点云图如下:以下将通过取像,标定,查找激光线,计算单点四步进行讲解:取像刚开用了延时取像,结果抓取图像速度太慢(12ms一张图),使用回调函数取像正常帧率。但是这里就有了一个疑原创 2020-07-01 09:48:05 · 680 阅读 · 0 评论