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RSS订阅原创 Reactjs 部署到django中实现局域网内离线网页访问及请求
django-admin startproject robotserver //settings.py """ Django settings for robotserver project. Generated by 'django-admin startproject' using Django 1.11.20. For more information on this file, ...
2019-05-13 16:20:30
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原创 ubantu 虚拟机使用桥接模式上网
ifconfig 查看网卡 使用第一块网卡ens33 sudo vim /etc/network/interfaces auto ens33 ##使用网卡 iface ens33 inet static ##静态 address 192.168.1.8 ##指定ip(要和主机在同一网段下，不能重名 ) 同一网段为 192.168.1.xxx gateway 192.168.1.254 ##...
2019-03-27 09:45:28
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原创 ROS多机通信
##获取当前IP地址 ifconfig 例如主机 nvidia@172.18.2.22 从机 aaa@192.168.119.131 首先在主机和从机分别配置hosts sudo vim /etc/hosts ##增加（IP和用户名之间用TAB隔开，不能用空格） 172.18.2.22 nvidia 192.168.119.131 aaa 然后分别在主机和从机上配置环境变量 sudo v...
2019-03-19 17:32:58
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原创 ubantu 16.04 升级arm-linux-gcc 支持c++11 并使用cmake编译ros功能包
由于安装了arm-linux-gcc 4.3 版本 ，查询了资料 gcc版本要高于4.8才支持C++11标准 ##删除旧版本的gcc sudo rm -r /usr/local/arm ## 将新版本解压 cd /usr/local sudo mkdir arm sudo tar -zxvf arm-linux-gcc-5.4.0.tar.gz /usr/local/arm ##修改环境变量...
2019-03-19 09:43:42
2354
原创 ubantu16.04 arm 交叉编译环境搭建
Ubuntu 16.04上安装arm-linux-gcc-4.4.3 一、解压安装包： sudo tar -zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz -C / 注意C后面有一个空格，这样解压完成后的文件在：/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3路径下 三、在/usr/local目录下新建arm目录，并拷贝/opt/FriendlyARM/tool...
2019-03-18 16:26:11
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原创 ros 错误小记
catkin_make 命令消失问题 解决方法 source /opt/ros/kinetic/setup.bash CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file prov...
2019-03-18 14:14:38
339
空空如也
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