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ros机械臂开发
weixin_42926195
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS多机通信
##获取当前IP地址ifconfig 例如主机 nvidia@172.18.2.22从机 aaa@192.168.119.131首先在主机和从机分别配置hostssudo vim /etc/hosts##增加(IP和用户名之间用TAB隔开,不能用空格)172.18.2.22 nvidia192.168.119.131 aaa然后分别在主机和从机上配置环境变量sudo v...原创 2019-03-19 17:32:58 · 181 阅读 · 0 评论 -
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catkin_make 命令消失问题解决方法 source /opt/ros/kinetic/setup.bashCMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file prov...原创 2019-03-18 14:14:38 · 340 阅读 · 0 评论 -
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ifconfig查看网卡使用第一块网卡ens33sudo vim /etc/network/interfacesauto ens33 ##使用网卡iface ens33 inet static ##静态address 192.168.1.8 ##指定ip(要和主机在同一网段下,不能重名 ) 同一网段为 192.168.1.xxxgateway 192.168.1.254 ##...原创 2019-03-27 09:45:28 · 227 阅读 · 0 评论