stm32f103pwm实现呼吸灯（寄存器）

最新推荐文章于 2025-03-23 23:30:08 发布

cz.yang

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文章标签： stm32 pwm 寄存器呼吸灯

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stm32f103pwm实现呼吸灯（寄存器）

一、思路

通过 Tim 定时器可以设置多路 PWM 实现呼吸灯，所以我们使能一个 TIM3，因为 TIM3 的通道2(CH2）正好映射到 PB5（LED）
然后配置 PB5 为复用推挽输出，50MHZ
pwm通过定时器 TIM3 的计数器 CNT 从 0 到 ARR（ARR可以设置为0-65535) 进行周期的自增或自减， CNT 每自增或自减一次与 CCR2 比较一次，CCR2的值由我们自己设置，一般通过 while 循环按照我们希望的时间比如1s增加1
如果在PWM模式1下 CNT向上计数时 CNT < CCR2 则将 PB5设为高电平
如果在PWM模式2下 CNT向上计数时 CNT < CCR2 则将 PB5设为低电平
通过占空比 = 高电平时间 / 总时间的变化实现呼吸灯效果

二、pwm_init（）代码

void pwm_init() {
		//1.配置AFIO 进行端口映射
		//使能AFIO
		RCC->APB2ENR |= 1 << 0;
		//使能GPIOB RCC时钟
		RCC->APB2ENR |= 1 << 3;
		//使能TIM3
		RCC->APB1ENR |= 1 << 1;
		//把TIM3部分映射到GPIOB5
		AFIO->MAPR |= 1 << 11;
		AFIO->MAPR &= ~(1 << 10);
		
		//2.配置GPIOB5端口
		//设置GPIOB5为 复用推挽输出 即 [23:22] = CNF[1:0]
		GPIOB->CRL |= 1 << 23;
		GPIOB->CRL &= ~(1 << 22);
		//设置GPIOB5为 输出模式 速度50MHZ   即 [21:20] = MODE[1:1]
		GPIOB->CRL |= 1 << 21;
		GPIOB->CRL |= 1 << 20;
		//LED-OFF
		GPIOB->ODR |= 1 << 5;
		
		//3.配置TIM3
		//PSC为定时器的分频器
		TIM3->PSC = 0;
		//ARR为定时器计数上限  设置自动重装载值
		TIM3->ARR = 5000;	
		//TIM3->CH2 设置PWM模式1
		TIM3->CCMR1 |= 6 << 12;
		//TIM3->CH2 预装载使能
		TIM3->CCMR1 |= 1 << 11;
		//TIM3->CH2 输出使能
		TIM3->CCER |= 1 << 4;
		//使能 ARPE   ARR寄存器的值被装入缓冲器。
		TIM3->CR1 |= 1 << 7;
		//使能计数器
		TIM3->CR1 |= 1 << 0;
		//通过while循环设置TIM3->CCR2的值
		int nFlag = 1;
		int nPwmValue = 0;
		while (1) {
			//通过for循环设置每次变化时间
		    for (volatile int i = 0; i < 100; i++) {}
		    //通过设置 nFlag 的设置自增或自减
		    if (nFlag) {
		        nPwmValue++;
		    } else {
		        nPwmValue--;
		    }
		    //设置周期最大值
		    if (nPwmValue >= 5000) {
		        nFlag = 0;
		    }
		    //设置周期最小值
		    if (nPwmValue <= 0) {
		        nFlag = 1;
		    }
		    //设置 CCR2 的值
		    TIM3->CCR2 = nPwmValue;
		}
}

三、分步讲解

1.配置AFIO 进行端口映射 (部分芯片可能不支持可采用跳线方式实现)

   	//使能AFIO
   	RCC->APB2ENR |= 1 << 0;
   	//使能GPIOB RCC时钟
   	RCC->APB2ENR |= 1 << 3;
   	//使能TIM3
   	RCC->APB1ENR |= 1 << 1;
   	//把TIM3部分映射到GPIOB5
   	AFIO->MAPR |= 1 << 11;
   	AFIO->MAPR &= ~(1 << 10);

在这里插入图片描述

2.配置GPIOB5端口

   	//设置GPIOB5为 复用推挽输出 即 [23:22] = CNF[1:0]
   	GPIOB->CRL |= 1 << 23;
   	GPIOB->CRL &= ~(1 << 22);
   	//设置GPIOB5为 输出模式 速度50MHZ   即 [21:20] = MODE[1:1]
   	GPIOB->CRL |= 1 << 21;
   	GPIOB->CRL |= 1 << 20;
   	//LED-OFF
   	GPIOB->ODR |= 1 << 5;

在这里插入图片描述

3.配置TIM3

   	//PSC为定时器的分频器
   	TIM3->PSC = 0;
   	//ARR为定时器计数上限  设置自动重装载值
   	TIM3->ARR = 5000;
   	
   	//TIM3->CH2 设置PWM模式1
   	TIM3->CCMR1 |= 6 << 12;
   	//TIM3->CH2 预装载使能
   	TIM3->CCMR1 |= 1 << 11;
   	
   	//TIM3->CH2 输出使能
   	TIM3->CCER |= 1 << 4;
   	
   	//使能 ARPE   ARR寄存器的值被装入缓冲器。
   	TIM3->CR1 |= 1 << 7;
   	//使能计数器
   	TIM3->CR1 |= 1 << 0;
   	
   	//通过while循环设置TIM3->CCR2的值
   	int nFlag = 1;
   	int nPwmValue = 0;
   	while (1) {
   		//通过for循环设置每次变化时间
   	    for (volatile int i = 0; i < 100; i++) {}
   	    //通过设置 nFlag 的设置自增或自减
   	    if (nFlag) {
   	        nPwmValue++;
   	    } else {
   	        nPwmValue--;
   	    }
   	    //设置周期最大值
   	    if (nPwmValue >= 5000) {
   	        nFlag = 0;
   	    }
   	    //设置周期最小值
   	    if (nPwmValue <= 0) {
   	        nFlag = 1;
   	    }
   	    //设置 CCR2 的值
   	    TIM3->CCR2 = nPwmValue;
   	}