weixin_42934657的博客

因为像素B，G和R的取值与落在物体上的光相关，因此这些值也彼此相 关，无法准确描述像素。相反，HSV空间中，三者相对独立，可以准确描述像素的亮度，饱和度 和色度。BGR（蓝绿色红色）转换为HSV（色相饱和度值）

imread函数有两个参数，（1）第一个参数是图片路径，（2）第二个参数表示读取图片的形式：cv2.IMREAD_COLOR：加载彩色图片，这个是默认参数，可以直接写1；*** 两种方式的返回值不一样，opencv读取图片返回的是numpy.ndarray格式，PIL.Image返回的是PIL.PngImagePlugin.PngImageFile一个PIL Image对象，两者可以互相转换，这里就不详细介绍了。添加文字cv.putText(图片，添加的文字，左上角坐标，字体，字体大小，颜色，字体粗细)

基本思路：将图片转化为灰度图后，过滤出边缘，并识别顶点，通过统计顶点的个数来判断形状。识别图片中形状的边缘。

换句话说，对于被认为有效的一对特征（f1，f2），f1需要匹配f2，f2也必须匹配f1作为最接近的匹配。此过程可确保提供更强大的匹配功能集，对于要考虑多个候选匹配的情况，可以使用基于KNN的匹配过程。KNN不会返回给定特征的单个 最佳匹配，而是返回k个最佳匹配。需要注意的是，k的值必须由用户预先定义。SIFT和SURF，OpenCV建议使用欧几里得距离 ORB和BRISK等其他特征提取器，建议使用汉明距离。图片左右顺序很重要，quary（B）是全景的左边，train（A）是全景右边。

(根据所选存储方法的不同，矩阵可以是不同的维数)的指针。4.颜色Scalar类（一个使用4个元素指定的特殊的Vec向量类模板的类模板 ，RGB+Alpha(透明色)）。这里U（unsigned integer）表示的是无符号整数，S（signed integer）是有符号整数，F（float）是浮点数。6.Range类（用于指定一个连续的子序列例如一个轮廓的一部分,或者一个矩阵的列空间）：表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为。