opencv学习笔记（一）

opencv常见数据结构：

1.点Point类（数据成员：坐标点x,y）

2.尺寸Size (数据成员：width和 height,一般用来表示图像的大小，或者矩阵的大小。)

3.矩形Rect类（数据成员x,y,width,height，分别代表这个矩形左上角的坐标点和矩形 的宽度和高度）

4.颜色Scalar类（一个使用4个元素指定的特殊的Vec向量类模板的类模板 ，RGB+Alpha(透明色)）。

5.向量Vec类 （一个一维数组或一维矩阵）

6.Range类（用于指定一个连续的子序列例如一个轮廓的一部分,或者一个矩阵的列空间）

MAT类：

（1）图像的内存分配和释放由Mat类自动管理

（2）Mat类由两部分数据组成：矩阵头(包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等)和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法的不同，矩阵可以是不同的维数)的指针。Mat在进行赋值和拷贝时，只复制矩阵头，而不复制矩阵，提高效率。如果矩阵属于多个Mat对象，则通过引用计数来判断，当最后一个使用它的对象，则负责释放矩阵。

（3）可以使用clone和copyTo函数，不仅复制矩阵头还复制矩阵。

常见属性：

• dims：表示矩阵 M 的维度

• data：uchar类型的指针，指向Mat数据矩阵的首地址

• rows, cols：矩阵的行数、列数

• size()：矩阵尺寸[rows, cols]

• channels：矩阵通道数

• type：表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）。

*这里U（unsigned integer）表示的是无符号整数，S（signed integer）是有符号整数，F（float）是浮点数

CV_16UC2，表示的是元素类型是一个16位的无符号整数，通道为2.

• depth：深度，即每一个像素的位数，也就是每个通道的位数

• elemSize：矩阵中每一个元素的数据大小 elemSize = channels * depth / 8

• elemSize1：单通道的矩阵元素占用的数据大小 elemSize1 = depth / 8