§1 绪论
C1 微分方程
1)常微分方程
:关于单个自变量的微分方程;偏微分方程
:多个自变量
2)阶数
:未知函数的最高阶导数的阶数
- n阶常微分方程有形式: F ( x , y , d y d x , … , d n y d x n ) = 0 F(x,y,\frac{\mathbb{d}y}{\mathbb{d}x},\dots,\frac{\mathbb{d^n}y}{\mathbb{d}x^n}) = 0 F(x,y,dxdy,…,dxndny)=0
3)线性
: F ( x ) F(x) F(x)是关于 y , y ′ , … , y ( n ) y,y',\dots,y^{(n)} y,y′,…,y(n)的一次有理整式
- n阶线性常微分方程有形式 d n y d x n + a 1 ( x ) d n − 1 y d x n − 1 + ⋯ + a n ( x ) y = f ( x ) \frac{\mathbb{d^n}y}{\mathbb{d}x^n}+a_1(x)\frac{\mathbb{d^{n-1}}y}{\mathbb{d}x^{n-1}}+\dots+a_n(x)y = f(x) dxndny+a1(x)dxn−1dn−1y+⋯+an(x)y=f(x)
4)解
:满足微分方程的函数
5)隐式解(积分)
:满足微分方程的隐函数
6)通解
:含有 n个独立的任意常数的解 y = ϕ ( x , c 1 , c 2 , … , c n ) y=\phi(x,c_1,c_2,\dots,c_n) y=ϕ(x,c1,c2,…,cn)
- 同理有
隐式通解(通积分)
7)定解问题
:由通解确定为特解。需要的附加条件称定解条件,分初值条件
和边值条件
8)微分方程组
:多个微分方程组成的方程组
-
通过换元可将 n n n阶微分方程转为n元一阶微分方程组
z ( n ) = f ( t , z ( 1 ) … , z ( n − 1 ) ) ⟺ y ⃗ = ( z , z ( 1 ) , … , z ( n − 1 ) ) , d y ⃗ d t = f ( t : y ⃗ ) z^{(n)} = f(t,z^{(1)}\dots,z^{(n-1)})\iff \vec{y}=(z,z^{(1)},\dots,z^{(n-1)}),\frac{\mathbb{d}\vec{y}}{\mathbb{d}t} = f(t:\vec{y}) z(n)=f(t,z(1)…,z(n−1))⟺y=(z,z(1),…,z(n−1)),dtdy=f(t:y