常微分方程 $1 绪论

本文介绍了常微分方程的基本概念,包括单个和多个自变量的微分方程,最高阶导数的阶数,以及n阶线性常微分方程的形式。讨论了积分曲线的定义,强调了它们在相空间中的投影,并探讨了函数独立性的判别方法。此外,还涵盖了雅可比矩阵和积分常数的独立性在解微分方程中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

§1 绪论

C1 微分方程

1)常微分方程:关于单个自变量的微分方程;偏微分方程:多个自变量

2)阶数:未知函数的最高阶导数的阶数

  • n阶常微分方程有形式: F ( x , y , d y d x , … , d n y d x n ) = 0 F(x,y,\frac{\mathbb{d}y}{\mathbb{d}x},\dots,\frac{\mathbb{d^n}y}{\mathbb{d}x^n}) = 0 F(x,y,dxdy,,dxndny)=0

3)线性 F ( x ) F(x) F(x)是关于 y , y ′ , … , y ( n ) y,y',\dots,y^{(n)} y,y,,y(n)的一次有理整式

  • n阶线性常微分方程有形式 d n y d x n + a 1 ( x ) d n − 1 y d x n − 1 + ⋯ + a n ( x ) y = f ( x ) \frac{\mathbb{d^n}y}{\mathbb{d}x^n}+a_1(x)\frac{\mathbb{d^{n-1}}y}{\mathbb{d}x^{n-1}}+\dots+a_n(x)y = f(x) dxndny+a1(x)dxn1dn1y++an(x)y=f(x)

4):满足微分方程的函数

5)隐式解(积分):满足微分方程的隐函数

6)通解:含有 n个独立的任意常数的解 y = ϕ ( x , c 1 , c 2 , … , c n ) y=\phi(x,c_1,c_2,\dots,c_n) y=ϕ(x,c1,c2,,cn)

  • 同理有隐式通解(通积分)

7)定解问题:由通解确定为特解。需要的附加条件称定解条件,分初值条件边值条件

8)微分方程组:多个微分方程组成的方程组

  • 通过换元可将 n n n阶微分方程转为n元一阶微分方程组

    z ( n ) = f ( t , z ( 1 ) … , z ( n − 1 ) )    ⟺    y ⃗ = ( z , z ( 1 ) , … , z ( n − 1 ) ) , d y ⃗ d t = f ( t : y ⃗ ) z^{(n)} = f(t,z^{(1)}\dots,z^{(n-1)})\iff \vec{y}=(z,z^{(1)},\dots,z^{(n-1)}),\frac{\mathbb{d}\vec{y}}{\mathbb{d}t} = f(t:\vec{y}) z(n)=f(t,z(1),z(n1))y =(z,z(1),,z(n1)),dtdy =f(t:y

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